专利名称：曝光机覆铜箔板对位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印制电路板领域，具体涉及一种曝光机覆铜箔板对位系统。
背景技术：
现有的用于电荷耦合元件(CCD)自动对位曝光机晒架的覆铜箔板对位系统，是通过CCD监测上下底片靶标的位置，利用覆铜箔板对位系统带动膨胀钉在两个方向上的移动，来实现覆铜箔板与上下底片的准确对位。现有曝光机晒架的覆铜箔板对位，是通过两个对位系统带动一个膨胀钉的移动，即共四套对位系统带动两个膨胀钉的运动来实现覆铜箔板的自动对位，结构较为复杂
实用新型内容
本实用新型提供了一种曝光机覆铜箔板对位系统，能够简化结构。本实用新型提供了一种曝光机覆铜箔板对位系统，包括至少两个对位单元、至少两个推动气缸、移动轴和固定件；至少两个所述对位单元分别设置在所述移动轴的两侧，控制所述移动轴沿水平X和Y方向移动；每个所述推动气缸与一个所述对位单元相配合，所述推动气缸与相配合的所述对位单元作用在所述移动轴上的力是相反的；所述固定件安装在所述移动轴上。在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括长方形的移动板，其上设置三个移动轴，一个所述移动轴控制所述移动板沿所述移动板的长边方向移动，另两个所述移动轴控制所述移动板沿短边方向移动；每个所述移动轴安装有两个滚动轴承。在本实用新型各实施例中，优选地，具有三个所述对位单元和三个所述推动气缸，其中两个所述对位单元设置在所述移动板长边的同一侧，控制所述移动板沿短边方向移动；另一所述对位单元设置在所述移动板短边的一侧，控制所述移动板沿长边方向移动；三个所述推动气缸设置在与相对应的对位单元相反的一侧。在本实用新型各实施例中，优选地，所述对位单元包括电机、螺母、螺杆和滑块，所述电机为所述螺母提供动力，所述螺母与所述螺杆连接，所述螺杆与所述滑块连接。在本实用新型各实施例中，优选地，所述电机为步进电机，所述步进电机的步距角为 I. 8。。在本实用新型各实施例中，优选地，所述固定件为销钉安装板。通过本实用新型各实施例提供的曝光机覆铜箔板对位系统，能够带来以下有益效果通过在移动轴的一侧安装对位单元，同时在另一侧安装与对位单元相配合的推动气缸，能够通过对为单元和推动气缸使得覆铜箔板在水平的X和Y方向移动，简化结构，调整灵活；通过包括电机、螺母、螺杆和滑块的对位单元，能够保证对位的精度和对位的速度；通过采用步进电机及对位算法的控制，能够更进一步的提高对位的精度。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图I为本实用新型曝光机覆铜箔板对位系统的实施例的结构示意图； 图2为本实用新型曝光机覆铜箔板对位系统的实施例的结构示意图；图3为本实用新型曝光机覆铜箔板对位系统的实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。本实用新型提供一种曝光机覆铜板对位系统，包括至少两个对位单元、至少两个推动气缸、移动轴和固定件；至少两个所述对位单元分别设置在所述移动轴的两侧，控制所述移动轴沿水平X和Y方向移动；每个所述推动气缸与一个所述对位单元相配合，所述推动气缸与相配合的所述对位单元作用在所述移动轴上的力是相反的；所述固定件安装在所述移动轴上。所述对位单元设置在移动轴的一侧，其中移动轴与移动板连接，对位单元推动移动轴沿水平X和Y方向移动。移动轴的另一侧设置有推动气缸，推力方向与对位单元相反。每个对位单元与推动气缸一一对应，对位单元与推动气缸作用的移动轴可是同一个移动轴上的两个轴承，也可以分别推动两个不同的移动轴。应理解，X方向可以为水平方向内的垂直坐标轴的X轴方向，Y方向可以为水平方向内与所述X轴方向相垂直的Y轴方向。覆铜箔板被可伸缩钉(缩写为PIN)拉紧固定在移动板上，从而通过移动轴的移动，来带动移动板移动，从而实现覆铜箔板的移动。在一个实施例中，曝光机覆铜箔板对位系统包括三个对位单兀、三个推动气缸、移动轴和固定件；两个对位单元设置在移动板长边的同一侧，控制移动板沿短边方向移动；另一对位单元设置在移动板短边的一侧，控制移动板沿长边方向移动；三个推动气缸设置在与相对应的对位单元相反的一侧每个推动气缸与一个对位单元相配合，推动气缸与相配合的对位单元作用在移动轴上的力是相反的；固定件安装在移动轴上。在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括长方形的移动板，其上设置三个移动轴，一个所述移动轴控制所述移动板沿所述移动板的长边方向移动，另两个所述移动轴控制所述移动板沿短边方向移动；每个所述移动轴安装有两个滚动轴承。根据具体工艺进行选择。在本实用新型各实施例中，优选地，具有三个所述对位单元和三个所述推动气缸，其中两个所述对位单元设置在所述移动板长边的同一侧，控制所述移动板沿短边方向移动；另一所述对位单元设置在所述移动板短边的一侧，控制所述移动板沿长边方向移动；三个所述推动气缸设置在与相对应的对位单元相反的一侧。根据具体工艺进行选择。在一个实施例中，移动轴的一端与移动板连接，另一端安装有直径不同的两个轴承，对位单元和推动气缸分别安装在上述移动轴的两侧，分别推动上述移动轴上的两个轴 承。每个对位单元与其相配合的推动气缸推动移动轴往复移动。在本实用新型各实施例中，优选地，所述对位单元包括电机、螺母、螺杆和滑块，所述电机为所述螺母提供动力，所述螺母与所述螺杆连接，所述螺杆与所述滑块连接。电机带动螺母转动，螺杆做直线运动，螺杆推动滑块做直线运动。滑块通过紧靠其上的移动轴带动移动板移动。控制精度更高。在本实用新型各实施例中，优选地，所述电机为步进电机，所述步进电机的步距角为I. 8°。能够使得控制精度更高。在一个实施例中，螺纹副是M6X I的尺寸，步进电机的步距角为I. 8°，电机能够驱动的精度为(最小步进移动的单位):(1000/360)X I. 8=5um。如果8分驱动器来驱动电机，则该系统的驱动精度(1000/360) X (I. 8/8) =0. 625um,即电机一个脉冲可移动0. 625um。可满足印制电路板(PCB) ±10um的对位精度。应理解，M6为直径为6毫米；1. 8°为I. 8度；微米(um)。在本实用新型各实施例中，优选地，所述固定件为销钉安装板。根据具体工艺进行选择。在一个实施例中，如图I所示，包括对位系统101、对位系统102和对位系统103，以及与三个对位系统相配合的三个推动气缸，分别为推动气缸104、推动气缸105和推动气缸106。三个对位系统与三个推动气缸分别控制移动板在水平X和Y方向移动和转动。其中对位系统101和对位系统103分别安装在移动板长边的左右方，控制移动板沿短边方向的移动。对位系统102安装在移动板的短边，控制移动板沿长边方向移动。左右对位系统移动量的差值就构成移动板的转动。相应的推动气缸产生的推力作用在移动轴的移动轴承上，使得移动板随着对位系统的运动而运动，消除移动间隙，保证对位精度和对位速度。在一个实施例中，如图2所示，对位单元包括电机201、螺母202、滑块203和螺杆204。电机201带动螺母202转动，螺母202带动螺杆204做直线运动，螺杆204推动滑块203做直线运动。滑块203通过紧靠其上的移动轴的轴承带动移动板移动。在一个实施例中，如图3所示，包括移动板301、移动轴302、对位系统303和推动气缸304。对位系统303和推动气缸304分别设置在两个移动轴302上，分别推动移动板301沿水平X和Y方向移动。通过本实用新型各实施例提供的曝光机覆铜箔板对位系统，能够带来以下有益效果通过在移动轴的两侧设置对位单元，同时设置与对位单元相配合的推动气缸，能够通过对为单元和推动气缸使得覆铜箔板在水平X和Y方向移动，简化结构，调整灵活；通过包括电机、螺母、螺杆和滑块的对位单元，能够保证对位的精度和对位的速度；通过采用步进电机，能够更进一步的提高对位的精度。本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得到的技术方案，也在本实用新型的范围内。显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种曝光机覆铜箔板对位系统，其特征在于，包括至少两个对位单元、至少两个推动气缸、移动轴和固定件； 至少两个所述对位单元分别设置在所述移动轴的两侧，控制所述移动轴沿水平X和Y方向移动； 每个所述推动气缸与一个所述对位单元相配合，所述推动气缸与相配合的所述对位单元作用在所述移动轴上的力是相反的； 所述固定件安装在所述移动轴上。
2.如权利要求I所述的曝光机覆铜箔板对位系统，其特征在于，进一步包括长方形的移动板，其上设置三个移动轴，一个所述移动轴控制所述移动板沿所述移动板的长边方向移动，另两个所述移动轴控制所述移动板沿短边方向移动； 每个所述移动轴安装有两个滚动轴承。
3.如权利要求2所述的曝光机覆铜箔板对位系统，其特征在于，具有三个所述对位单元和三个所述推动气缸，其中两个所述对位单元设置在所述移动板长边的同一侧，控制所述移动板沿短边方向移动；另一所述对位单元设置在所述移动板短边的一侧，控制所述移动板沿长边方向移动；三个所述推动气缸设置在与相对应的对位单元相反的一侧。
4.如权利要求I所述的曝光机覆铜箔板对位系统，其特征在于，所述对位单元包括电机、螺母、螺杆和滑块，所述电机为所述螺母提供动力，所述螺母与所述螺杆连接，所述螺杆与所述滑块连接。
5.如权利要求4所述的曝光机覆铜箔板对位系统，其特征在于，所述电机为步进电机，所述步进电机的步距角为1.8°。
6.如权利要求I所述的曝光机覆铜箔板对位系统，其特征在于，所述固定件为销钉安装板。
专利摘要本实用新型涉及印制电路板领域，具体涉及一种曝光机覆铜箔板对位系统，能够简化结构。一种曝光机覆铜箔板对位系统，包括至少两个对位单元、至少两个推动气缸、移动轴和固定件；至少两个所述对位单元分别设置在所述移动轴的两侧，控制所述移动轴沿水平X和Y方向移动；每个所述推动气缸与一个所述对位单元相配合，所述推动气缸与相配合的所述对位单元作用在所述移动轴上的力是相反的；所述固定件安装在所述移动轴上。
文档编号G03F7/20GK202794845SQ20122036556
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者李炬, 王金鹏, 肖丽, 李松凌, 王安建, 佘瑞峰 申请人:四川聚能核技术工程有限公司