1.一种可用于水下的钻孔全景成像装置，其特征在于：它包括电缆（1），所述电缆（1）与探头框架（2）的顶盖（3）相连，所述探头框架（2）内部设置有圆板（5），所述圆板（5）的中心设置有轴孔，所述圆板（5）上固定安装有步进电机（4），步进电机主轴（7）与微摄像系统框架（8）的微摄像系统框架顶盖（9）相连，所述微摄像系统框架（8）的内壁中部固定安装有摄像头系统电路板（10），所述微摄像系统框架（8）的内部距离摄像头系统电路板（10）一定距离固定安装有圆形透明玻璃（11），在微摄像系统框架（8）的底部加工有弧形孔（13），所述弧形孔（13）所在部位的微摄像系统框架（8）内部安装有反光镜（12），所述弧形孔（13）与安装在探头框架（2）底部的玻璃板（14）相对应，微摄像系统框架（8）的底部面板（15）和探头框架（2）的底板（16）有一定间距。
2.根据权利要求1所述的一种可用于水下的钻孔全景成像装置，其特征在于：所述圆板（5）固定在探头内侧壁（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种可用于水下的钻孔全景成像装置，其特征在于：所述电缆（1）同时与步进电机（4），以及摄像头系统电路板（10）的电路接头（17）相连。
4.根据权利要求1所述的一种可用于水下的钻孔全景成像装置，其特征在于：所述步进电机（4）下边缘开有四个顶部小孔（401），所述顶部小孔（401）与圆板（5）上所开设的四个底部小孔（501）对齐，并通过螺栓（502）把步进电机（4）固定在圆板（5）上。
5.根据权利要求1所述的一种可用于水下的钻孔全景成像装置，其特征在于：所述步进电机主轴（7）穿过圆板（5）中心开设的轴孔（503），同时穿过微摄像系统框架顶盖（9）上开设的中心孔（901），并用螺母（902）把步进电机主轴（7）固定在微摄像系统框架顶盖（9）上。
6.根据权利要求1所述的一种可用于水下的钻孔全景成像装置，其特征在于：所述微摄像系统框架（8）的外径小于探头框架（2）的内径，在探头框架（2）侧面下方弧形孔处安装透明玻璃板（14）使整个探头框架处于密封状态。