专利名称：印刷电路板自动冲孔铆合机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种印刷电路板自动冲孔铆合机。
现有的印刷电路板冲孔与铆合设备为分离式结构，利用该设备进行冲孔之前，先将各层板的定位孔套设于冲孔机的定位销，再由冲孔机冲出铆合孔，冲孔完成的层板以人工取出后再套设于铆合机的定位销进行铆合。此流程重复进行套设层板于定位销的动作，浪费人力且效率低下。
另外，现有的层板定位孔与定位销密接套设，然由于各层板的材料不同，在环境温、湿度改变时，各层板会产生相异的膨胀或收缩量而使各层板定位孔的位置产生偏移，此偏移称为层偏，该偏移将使套设动作困难。若层板扩张量过大，则套设后的层板与定位销间有将产生过大应力并形成卷曲(如图6中所示)或偏差过大。
本实用新型涉及一种印刷电路板自动冲孔铆合机，针对前述现有冲孔与铆合分开的缺点及层板定位孔形成的层偏问题，设计出结合冲孔与铆合动作的自动化设备，并设计出可改善现有定位孔缺失的定位孔结构。
本实用新型的主要目的在于克服现有技术不足，提供一种印刷电路板自动冲孔铆合机，该设备操作方便，工作稳定准确，自动化程度高。
为达到上述目的，本实用新型提供一种印刷电路板自动冲孔铆合机，主要包含冲孔机及铆合机与一自动移动装置，所述自动移动装置设有一动力机构，该动力机构后接设有一传动机构，并于传动机构上方设有一将待铆合的多片层板定位套设的工作平台；所述冲孔机与铆合机沿自动移动装置的移动方向依次设于自动移动装置上方的同一水平面上。
本实用新型中，所述冲孔机与铆合机为至少一组。
本实用新型中，所述每一组冲孔机与铆合机中各冲孔机与铆合机的间距相同。
本实用新型中，所述动力机构为一马达，所述传动机构包含一螺杆及一套设于螺杆外的移动座，该螺杆与马达结合并以马达带动而转动，所述移动座上设内螺纹与该螺杆的外螺纹相啮合，用以在螺杆转动时籍相啮合的螺纹带动移动座移动。
本实用新型中，所述移动座上设有工作平台固定销，用以将工作平台固设于该移动座上。
本实用新型中，所述自动移动机构包含有一在工作平台移动时限制其位置以避免偏移的轨道，用以在工作平台移动时限制其位置以避免偏移。
本实用新型中，所述自动移动装置另设有一升降台，所述升降台设于工作平台传送终端。
本实用新型中，所述冲孔机的冲孔位置及铆合机的铆合位置可相对于印刷电路板层板的重心位置调整。
本实用新型中，所述工作平台上设有用以将该多片层板定位套设的定位销，该定位销可调整定位于层板的长形定位孔中。
本实用新型中，所述定位销至少包含两组。
本实用新型中，所述工作平台的形状为十字形，该定位销的一组设于该十字形两侧突出部位上。
本实用新型的优点及效果在于由于本设备上设有冲孔机及铆合机与一自动移动装置，故可同时进行冲孔及铆合工作，且由层板上长形孔结构的定位孔设计，在层偏量最小的状况下，消除了层板与定位销间的应力问题，操作方便，工作稳定准确，自动化程度高。
图1本实用新型中各装置组合整体之主视图；图2本实用新型中各装置组合整体的俯视图；图3本实用新型中自动移动装置的示意图；图4本实用新型中层板上定位孔结构的俯视图；图5本实用新型中自动移动装置的升降台侧视图；图6现有技术中各层板因层偏而产生卷曲的示意图。
现结合附图对本实用新型详细描述如下请参照
图1及图2所示，其分别为本实用新型之主视图及俯视图，图中显示本实用新型由一组或多组冲铆机组对1及一组自动移动装置所组成。
每一冲铆机组对1包含一冲孔机11及一铆合机12。将待冲孔的印刷电路板层板3精确定位送至冲孔机11下方，即可冲出位置精确的铆合孔。铆合机12位于冲孔机11后沿移动动线4的方向上固定距距离Δx处，将已冲出铆合孔的层板3沿移动动线4送至铆合机12下方，即可利用该铆合机12将多片印刷电路板的层板3铆合。在间距固定为Δz处增设第二组冲铆机组对，可利用同一组自动移动装置的一次同时进行多组层板3铆合，利用此方式亦可视生产需要再增设多组冲铆机组对1。冲孔机11与铆合机12相对于移动动线4的位置Δy及其间的距离Δz可调整，以适用于不同尺寸的层板3。将印刷电路板层板3的重心相对于移动动线4固定，即可将层板移动至冲孔机11及一铆合机12下方精确位置。
请同时参考图3，此为本实用新型中自动移动装置2的示意图。图中显示自动移动装置2由一步进马达21、一螺杆22、一移动座23、一工作平台24及一组轨道25所组成，此外该自动移动装置2包含有一控制各组成元件(包括冲铆机组对1)动作的微电脑(图中未示出)。步进马达21为自动移动装置2的动力机构，用以提供特定的转动量。螺杆22及移动座23共同组成一传动机构，螺杆22与步进马达21结合并籍步进马达21带动而转动。移动座23套设于螺杆22外，其与螺杆22接合处设有与螺杆22的外螺纹相啮合的内螺纹，用以在螺杆22转动时，藉相啮合的螺纹带动移动座23移动，由于步进马达21的转动量可精确控制，是以移动座23的移动量可控制在极高的精确度。前述传动机构亦可采用其他传动方式，如齿轮传动等，旦前述的步进马达亦可采用其他种可精确控制转动量的马达，如伺服马达等。
沿移动座23的方向设一组轨道25，将工作平台24设于移动座23上方，藉移动座23上的工作平台定位销231与移动座23定位结合，即可在移动座23前进时带动工作平台24沿轨道25前进。工作平台24上方设有定位销241，用以将待铆合的各层板3定位，以限制层板3相对于工作平台24移动。
利用该自动移动装置2及特定位置装设的冲铆机组对1，对印刷电路板层板3的冲孔及铆合流程，可将人工部分的工作量减至最少，而改以自动化的流程来完成，其冲孔铆合的程序为(1)利用人工将已冲出定位孔31的各层板3装设于工作平台24，使该工作平台24由移动座23带动而沿移动动线4前进；(2)利用微电脑控制步进马达21，将层板3精确定位于至冲孔机11下；(3)利用输入于微电脑中的定位孔与铆合孔相对位置，控制冲孔机11于设定的铆合孔位置冲孔；(4)利用微电脑控制步进马达21，将层板3精确定位于至铆合机12下；(5)利用输入于微电脑中的定位孔与铆合孔相对位置，控制铆合机12于设定的铆合孔位置铆合；(6)人工取出铆合完成的印刷电路板。
相较于冲孔机与铆合机分离的现有技术，该程序中不须重复将层板3以人工分别套设于冲孔机与铆合机的定位销。是以可明显增加冲孔铆合制程的效率。
在流程(1)中，将已冲出定位孔31的各层板3装设于工作平台24将各层板3的定位孔31套设于工作平台24上的定位销241，该定位孔31于进行本实用新型所通用的冲孔铆合制程之前已冲孔完成。请参考图5，为龙使制作流程进一步自动化，在轨道25终端另加设一升降台26。完成铆合的印刷电路板自轨道25送至升降台26，再经一输送带27送回人工装设层板处，此设备可使生产流程的自动化程度提高。
请参考图4，定位孔31的结构包含两组定位孔311及312，该结构针对层板3会因温、湿度的变化产生收缩或膨胀而在铆合处造成应力的状况而设计。各定位孔31均为两侧边为平行边的长形孔，该平行边的间距为定位销241的外径，用以限制定位销241不可相对于长形孔沿横向移动，但可相对于长形孔沿平行于侧边的纵向移动，其中两组定位孔311、312的纵向可设为互相垂直或夹特定夹角配合该长形孔的定位销241亦可采用非圆柱状的形状，如横截面为方形或矩形。该长形孔虽可使定位销241沿层板3膨胀(或收缩)方向移动，但该移动将产生各层板3铆合位置偏移的结果，即所谓“层偏”。由于该层偏主要系各层板3相对于重心向外膨胀(或向内收缩)的量不同而产生，是以欲使各层板铆合位置的层偏量最小，必须使各层板重心的位置固定。将两组定位孔311与312的位置设于固定位置，使两组沿纵向的延长线交于层板3的重心，将使套设于定位销241的层板3在相对于重心产生膨胀或收缩时，层板重心相对于定位销241的位置可保持不变，而使各层板3的铆合位置的层偏小于各层板3最大形变量的一半，如此可在层偏量最小的状况下，解决层板3与定位销241间的应力问题。
本实用新型具有以下功效1、将人工装设层板的步骤减为一次；2、在层偏量最小的状况下，解决层板与定位销间的应力问题。
权利要求1.一种印刷电路板自动冲孔铆合机，主要包含冲孔机及铆合机与一自动移动装置，其特征在于所述自动移动装置设有一动力机构，该动力机构后接设有一传动机构，并于传动机构上方设有一将待铆合的多片层板定位套设的工作平台；所述冲孔机与铆合机沿自动移动装置的移动方向依次设于自动移动装置上方的同一水平面上。
2.如权利要求1所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述冲孔机与铆合机为至少一组。
3.如权利要求1所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述每一组冲孔机与铆合机中各冲孔机与铆合机的间距相同。
4.如权利要求1所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述动力机构为一马达，所述传动机构包含一螺杆及一套设于螺杆外的移动座，该螺杆与马达结合并以马达带动而转动，所述移动座上设内螺纹与该螺杆的外螺纹相啮合，用以在螺杆转动时籍相啮合的螺纹带动移动座移动。
5.如权利要求4所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述移动座上设有工作平台固定销，用以将工作平台固设于该移动座上。
6.如权利要求4所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述自动移动机构包含有一在工作平台移动时限制其位置以避免偏移的轨道，用以在工作平台移动时限制其位置以避免偏移。
7.如权利要求4所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述自动移动装置另设有一升降台，所述升降台设于工作平台传送终端。
8.如权利要求1或4所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述冲孔机的冲孔位置及铆合机的铆合位置可相对于印刷电路板层板的重心位置调整。
9.如权利要求1所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述工作平台上设有用以将该多片层板定位套设的定位销，该定位销可调整定位于层板的长形定位孔中。
10.如权利要求9所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述定位销至少包含两组。
11.如权利要求10所述的印刷电路板自动冲孔铆合机，其特征在于所述工作平台的形状为十字形，该定位销的一组设于该十字形两侧突出部位上。
专利摘要本实用新型涉及一种印刷电路板自动冲孔铆合机,由一冲孔机、一铆合机及一组自动移动装置组成。由自动移动装置带动一工作平台上的层板进行冲孔与铆合动作,可避免重复套设层板于冲孔机与铆合机的人工动作。另由层板上长形孔结构的定位孔设计,可在各层板产生膨胀及收缩时减少层偏。该设备操作方便,工作稳定准确,自动化程度高。
文档编号B21J15/00GK2449835SQ00251148
公开日2001年9月26日 申请日期2000年9月12日 优先权日2000年9月12日
发明者陈锦祥, 王禹光, 陈宏男 申请人:楠梓电子股份有限公司