标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构的制作方法
专利名称:标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，包括两固定端板和两夹具板，固定端板内侧上固定端轴，端轴上套有轴承，轴承外套有轴承座，夹具板的两端分别与轴承座连接，固定端板内侧上还设置有气缸，气缸的活塞杆与轴承座铰接，气缸用于推动轴承座的转动，夹具板上设置有横杆夹持装置和斜腹杆夹持装置。本实用新型工作时，夹具板处于夹持位，然后进料装置将原料放置到各夹持装置上夹好，然后焊接机器人焊接好后，出料机械手夹住焊接好的标准节，各夹持装置松开标准节，接着气缸的活塞杆推动轴承座转动，轴承座带动夹具板转动，夹具板转动让出位置后，出料机械手拖出焊接好的标准节，工作原理简单、有效、可靠。
【专利说明】
标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及标准节自动焊接生产线，特别涉及标准节自动焊接生产线的旋转
夹持机构。
【背景技术】
[0002]塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。参照图1，标准节A是塔吊中的基本组成部件，标准节A主要是由主旋杆Al、横杆A2和斜腹杆A3相互焊接连接在一起，目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题，需要设计一种标准节自动焊接生产线，这种生产线能自动进料，然后由夹持机构夹住，接着焊接机器人焊接，最后机械手将焊接完的标准节拿出。在这个过程中，在标准节拿出的时候，因为标准节已经焊接成一个整体，所以会发生标准节与夹持机构干涉、碰撞而无法拿出的情况，因此需要设计一种既有夹持功能，又便于标准节拿出的的夹持机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出了标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，解决了现有标准节夹持机构存在不方便标准节拿出的缺陷。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，包括两固定端板和两夹具板，固定端板内侧上固定端轴，端轴上套有轴承，轴承外套有轴承座，夹具板的两端分别与轴承座连接，固定端板内侧上还设置有气缸，气缸的活塞杆与轴承座铰接，气缸用于推动轴承座的转动，夹具板上设置有横杆夹持装置和斜腹杆夹持装置。
[0006]进一步，所述两夹具板对称设置。
[0007]进一步，所述横杆夹持装置和所述斜腹杆夹持装置均设置在夹具板的内侧面上。
[0008]进一步，所述固定端板上还设置有主旋杆夹持装置。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单，生产成本低，工作时，夹具板处于夹持位，然后进料装置将原料放置到横杆夹持装置、斜腹杆夹持装置和主旋杆夹持装置上夹好，然后焊接机器人焊接好后，出料机械手夹住焊接好的标准节，横杆夹持装置、斜腹杆夹持装置和主旋杆夹持装置松开标准节，接着气缸的活塞杆推动轴承座转动，轴承座带动夹具板转动，夹具板转动让出位置后，出料机械手拖出焊接好的标准节，工作原理简单、有效、可靠。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为现有标准节的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的结构不意图；
[0013]图3为夹具板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]参照图2-3，标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，包括两固定端板I和两夹具板2，固定端板I内侧上固定端轴3，端轴3上套有轴承4，轴承4外套有轴承座5，夹具板2的两端分别与轴承座5连接，所述两夹具板2对称设置，固定端板I内侧上还设置有气缸6，气缸6的活塞杆与轴承座5铰接，气缸6用于推动轴承座5的转动，夹具板2上设置有横杆夹持装置7和斜腹杆夹持装置8，横杆夹持装置7和斜腹杆夹持装置8均设置在夹具板2的内侧面上。
[0016]优选的，所述固定端板I上还设置有主旋杆夹持装置(未图示)。
[0017]本实用新型结构简单，生产成本低，工作时，夹具板2处于夹持位，然后进料装置将原料放置到横杆夹持装置7、斜腹杆夹持装置8和主旋杆夹持装置上夹好，然后焊接机器人焊接好后，出料机械手夹住焊接好的标准节，横杆夹持装置7、斜腹杆夹持装置8和主旋杆夹持装置松开标准节，接着气缸6的活塞杆推动轴承座5转动，轴承座5带动夹具板2转动，夹具板2转动让出位置后，出料机械手拖出焊接好的标准节，工作原理简单、有效、可靠。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，其特征在于:包括两固定端板和两夹具板，固定端板内侧上固定端轴，端轴上套有轴承，轴承外套有轴承座，夹具板的两端分别与轴承座连接，固定端板内侧上还设置有气缸，气缸的活塞杆与轴承座铰接，气缸用于推动轴承座的转动，夹具板上设置有横杆夹持装置和斜腹杆夹持装置。2.如权利要求1所述的标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，其特征在于:所述两夹具板对称设置。3.如权利要求2所述的标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，其特征在于:所述横杆夹持装置和所述斜腹杆夹持装置均设置在夹具板的内侧面上。4.如权利要求1-3中任一项所述的标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，其特征在于:所述固定端板上还设置有主旋杆夹持装置。
【文档编号】B23K37/04GK205702977SQ201620230780
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】董斌, 彭正华
【申请人】福州市鑫成裕自动化设备有限公司
【专利摘要】本实用新型提出了标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，包括两固定端板和两夹具板，固定端板内侧上固定端轴，端轴上套有轴承，轴承外套有轴承座，夹具板的两端分别与轴承座连接，固定端板内侧上还设置有气缸，气缸的活塞杆与轴承座铰接，气缸用于推动轴承座的转动，夹具板上设置有横杆夹持装置和斜腹杆夹持装置。本实用新型工作时，夹具板处于夹持位，然后进料装置将原料放置到各夹持装置上夹好，然后焊接机器人焊接好后，出料机械手夹住焊接好的标准节，各夹持装置松开标准节，接着气缸的活塞杆推动轴承座转动，轴承座带动夹具板转动，夹具板转动让出位置后，出料机械手拖出焊接好的标准节，工作原理简单、有效、可靠。
【专利说明】
标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及标准节自动焊接生产线，特别涉及标准节自动焊接生产线的旋转
夹持机构。
【背景技术】
[0002]塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。参照图1，标准节A是塔吊中的基本组成部件，标准节A主要是由主旋杆Al、横杆A2和斜腹杆A3相互焊接连接在一起，目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题，需要设计一种标准节自动焊接生产线，这种生产线能自动进料，然后由夹持机构夹住，接着焊接机器人焊接，最后机械手将焊接完的标准节拿出。在这个过程中，在标准节拿出的时候，因为标准节已经焊接成一个整体，所以会发生标准节与夹持机构干涉、碰撞而无法拿出的情况，因此需要设计一种既有夹持功能，又便于标准节拿出的的夹持机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出了标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，解决了现有标准节夹持机构存在不方便标准节拿出的缺陷。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，包括两固定端板和两夹具板，固定端板内侧上固定端轴，端轴上套有轴承，轴承外套有轴承座，夹具板的两端分别与轴承座连接，固定端板内侧上还设置有气缸，气缸的活塞杆与轴承座铰接，气缸用于推动轴承座的转动，夹具板上设置有横杆夹持装置和斜腹杆夹持装置。
[0006]进一步，所述两夹具板对称设置。
[0007]进一步，所述横杆夹持装置和所述斜腹杆夹持装置均设置在夹具板的内侧面上。
[0008]进一步，所述固定端板上还设置有主旋杆夹持装置。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单，生产成本低，工作时，夹具板处于夹持位，然后进料装置将原料放置到横杆夹持装置、斜腹杆夹持装置和主旋杆夹持装置上夹好，然后焊接机器人焊接好后，出料机械手夹住焊接好的标准节，横杆夹持装置、斜腹杆夹持装置和主旋杆夹持装置松开标准节，接着气缸的活塞杆推动轴承座转动，轴承座带动夹具板转动，夹具板转动让出位置后，出料机械手拖出焊接好的标准节，工作原理简单、有效、可靠。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为现有标准节的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的结构不意图；
[0013]图3为夹具板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]参照图2-3，标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，包括两固定端板I和两夹具板2，固定端板I内侧上固定端轴3，端轴3上套有轴承4，轴承4外套有轴承座5，夹具板2的两端分别与轴承座5连接，所述两夹具板2对称设置，固定端板I内侧上还设置有气缸6，气缸6的活塞杆与轴承座5铰接，气缸6用于推动轴承座5的转动，夹具板2上设置有横杆夹持装置7和斜腹杆夹持装置8，横杆夹持装置7和斜腹杆夹持装置8均设置在夹具板2的内侧面上。
[0016]优选的，所述固定端板I上还设置有主旋杆夹持装置(未图示)。
[0017]本实用新型结构简单，生产成本低，工作时，夹具板2处于夹持位，然后进料装置将原料放置到横杆夹持装置7、斜腹杆夹持装置8和主旋杆夹持装置上夹好，然后焊接机器人焊接好后，出料机械手夹住焊接好的标准节，横杆夹持装置7、斜腹杆夹持装置8和主旋杆夹持装置松开标准节，接着气缸6的活塞杆推动轴承座5转动，轴承座5带动夹具板2转动，夹具板2转动让出位置后，出料机械手拖出焊接好的标准节，工作原理简单、有效、可靠。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，其特征在于:包括两固定端板和两夹具板，固定端板内侧上固定端轴，端轴上套有轴承，轴承外套有轴承座，夹具板的两端分别与轴承座连接，固定端板内侧上还设置有气缸，气缸的活塞杆与轴承座铰接，气缸用于推动轴承座的转动，夹具板上设置有横杆夹持装置和斜腹杆夹持装置。2.如权利要求1所述的标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，其特征在于:所述两夹具板对称设置。3.如权利要求2所述的标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，其特征在于:所述横杆夹持装置和所述斜腹杆夹持装置均设置在夹具板的内侧面上。4.如权利要求1-3中任一项所述的标准节自动焊接生产线的旋转夹持机构，其特征在于:所述固定端板上还设置有主旋杆夹持装置。
【文档编号】B23K37/04GK205702977SQ201620230780
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】董斌, 彭正华
【申请人】福州市鑫成裕自动化设备有限公司
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