专利名称：螺纹中心机夹臂式刀库选刀回转机构的制作方法
技术领域：
马达皮带轮带动一凸轮，并与旋转刀盘连接成一体的转塔，以其边缘所设的滚子行走该凸轮表面所设的行程凹沟，可为传动产生角度旋转，改进现有齿轮间接传动装置产生角度旋转易产生误差的缺点，属于机械加工领域。
现有技术在传统螺纹加工中使用同一螺纹刀具在工件上进行同一口径的螺纹加工后，再更换刀具进行另一种口径的螺纹加工，由于加工繁琐，因此效率差，造成加工成本高的缺点，因此，有螺纹中心机的研发问世，请参阅图1～图4，为现有螺纹中心机1的各面视图，其主要由一刀库10、一主轴11及一三轴工作台12所组成，其中在该刀库10的旋转刀盘13可依机械结构规格可容纳多数螺纹刀具，例如10支、12支或14支刀具，在旋转刀盘13边缘依角度设有多数刀具夹臂131，该旋转刀盘13连结有一大齿轮132，该大齿轮132则与一较小径的传动齿轮133连接，而该传动齿轮133则由一以马达提供动力的滚子齿凸轮角度分配器134所传动；该滚子齿凸轮角度分配器134可依刀具数量进行角度旋转，由连动该传动齿轮133，再传动该大齿轮132以角度旋转该旋转刀盘13依角度旋转至定位，接着该主轴11即可降下以其鼻端的刀具抓爪111抓取螺纹刀具14后，并继续下降行程同时将该刀具夹臂131向外推开，依程序设计对工作台12)上的工件进行螺纹加工；而当刀具夹臂131向外被推开时，其根部所装设的扭力弹簧135(请参阅图16)即被拉开并储能；当该次螺纹加工完成，主轴11即依程序设定升起复归原位，而原本被向外推开的刀具夹臂131，即由其储能的扭力弹簧135弹张推动复归，并在回至原位时同时扣住螺纹刀具14，而该主轴11其刀具抓爪111也松刀，最后，再经由前述滚子齿凸轮角度分配器134的角度传动，以旋转该旋转刀盘13角度旋转，可再进行拉刀、螺纹、松刀加工程序。
上述螺纹中心机1装置由在具有可程控能力，且配合主轴11快速拉刀、松刀进行螺纹，并可以即快速地进行换刀程序仅1.5秒，因此大大提高螺纹加工的效率，以成为机械螺纹加工业的标准装备。
从长期实际的使用经验可知，此种螺纹中心机还具有下列的结构缺陷(A)其旋转刀盘13由滚子齿凸轮角度分配器134产生角度后由其连动的传动齿轮133间接再传动该大齿轮132，此种间接传动结构，使得在运转一段时间后，受机械损耗、机械阻力误差等种种因素影响下，容易使角度精度受到严重影响。
(B)由于为达到所要求的精密度，因此无论是传动齿轮133或者是大齿轮132等机件，均为高精度的产品，制造成本高，维修汰换率高。
(C)当精密度变差后，旋转刀盘13与主轴11间的定位容易产生误差，使得主轴11或刀具夹臂131在拉刀或松刀时容易因定位误差而无法完全扣刀，容易产生掉刀的状况，轻则刀具损毁，严重的话则容易对现场工作人员造成安全上的威胁。
有鉴在此，本实用新型人特以从事中心机相关装置的开发设计研究多年所累积的丰富经验，开发出螺纹中心机夹臂式刀库选刀回转机构，且在试用验证后，证明其确可以有效达到既定的目标。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于，利用马达皮带轮传动一凸轮，并迫使一与旋转刀盘连接成一体的转塔，以其边缘所设的滚子行走该凸轮表面所设的行程凹沟，为直接传动产生角度旋转，改进现有使用齿轮间接传动产生角度旋转装置易产生误差的缺点。
一种螺纹中心机夹臂式刀库选刀回转机构，在一架体一侧装置有一马达，该马达传动轴串接有一马达皮带轮；在前述马达所在的架体前侧对等位置架设有柱状轴，在其末端串接有一柱状轴的皮带轮，并通过皮带与前述马达皮带轮连接；在该柱状轴轴身键接有一短圆柱状的凸轮，沿其体表边缘设计一道行程凹沟，该凸轮可以与该柱状轴同轴旋转；在该架体前端连接有一可旋式转塔，该转塔在其内侧边缘旋转刀盘刀具数量依所需角度设有等距对应数量的滚子；该转塔上的滚子与转塔与前述凸轮的行程凹沟对应连接，使得该滚子可以行走在该行程凹沟中；在该转塔前端面即连接有螺纹中心机的旋转刀盘成一体；由前述马达旋转以带动皮带轮，并由皮带传动该柱状轴皮带轮同步向回旋转，并同轴带动前述凸轮，经由该凸轮的旋转，迫使转塔与其连接成一体的旋转刀盘，利用该转塔滚子行走在该凸轮的行程凹沟而产生角度旋转。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优势和有益效果。
(A)由单纯机械式组件所组成，结构坚固耐用。
(B)直接传动，不易产生定位误差，拉刀、松刀精准。
(C)不使用需高精度加工的齿轮，制造成本低。
(D)定位精准，换刀时不会刀具不会掉落，安全性高。
(E)为一功能完整的装置，可以直接替换取代螺纹中心机的现有装置，无需大幅改变中心机结构，便利、安全且装置容易。
图1为现有螺纹中心机的结构示意图(正视)；图2为现有螺纹中心机的结构示意图(侧视一)；图3为现有螺纹中心机的结构示意图(顶视)；图4为现有螺纹中心机的结构示意图(侧视二)；图5为本实用新型的立体组合外观示意图；图6为本实用新型的构件立体分解示意图；图7为本实用新型的结构正视示意图；图8为本实用新型结构的顶视示意图；图9为本实用新型结构的侧视示意图；图10为本实用新型的动作示意图的一；图11为本实用新型的动作示意图的一；图12为本实用新型的动作示意图的一；图13为本实用新型的动作示意图的一；
图14为本实用新型的动作示意图的一；图15为本实用新型的连续动作示意图；图16为刀具夹臂的扭力弹簧结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，详细介绍实施方式，本实用新型动作过程请参阅图5、图6；架体2上的马达20旋转以传动其同轴马达皮带轮21，并由皮带22传动前述柱状轴3的柱状轴皮带轮33同步旋转，并以同轴传动前述凸轮4，且由该凸轮4的旋转，以迫使该转塔5以其滚子51因行走在该凸轮4的行程凹沟40而产生角度旋转。
请参阅图10，当角度旋转后，该与转塔5结合同步角度旋转的旋转刀盘6即有一刀具夹臂60暨其所夹持的螺纹刀具7依角度旋转至螺纹中心机的主轴8下方处，接着主轴8即可降下以其鼻端的刀具抓爪80抓取螺纹刀具7后；请参阅图11、图12所示，该主轴8继续下降行程中并同时将该刀具夹臂60向外推开，依程序设计对更下方的工作台(图未示)上的工件进行螺纹加工；请参阅图13所示，当刀具夹臂60向外被推开时，其根部所装设的扭力弹簧61即被拉开并储能；当该次螺纹加工完成，主轴8即依程序设定升起复归原位；请参阅图14，而原本被向外推开的刀具夹臂60，请参阅如图16所示储能的扭力弹簧61弹张推动复归，并在至原位时同时扣住螺纹刀具7，而该主轴8其刀具抓爪80也松刀；经重复前述流程传动该旋转刀盘6角度旋转，可再进行下一程序的拉刀、螺纹、松刀加工程序；图15为本实用新型的连续动作示意图。
权利要求1.一种螺纹中心机夹臂式刀库选刀回转机构，其特征在于在一架体一侧设置有一马达，该马达传动轴串接有一马达皮带轮；在前述马达所在的架体前侧对等位置架设有柱状轴，在其末端串接有一柱状轴的皮带轮，并通过皮带与前述马达皮带轮连接；在该柱状轴轴身键接有一短圆柱状的凸轮，沿其体表边缘设计一道行程凹沟，该凸轮可以与该柱状轴同轴旋转；在该架体前端连接有一可旋式转塔，该转塔在其内侧边缘旋转刀盘刀具数量依所需角度设有等距对应数量的滚子；该转塔上的滚子与转塔与前述凸轮的行程凹沟对应连接，使得该滚子可以行走在该行程凹沟中；在该转塔前端面连接有成一体的螺纹中心机的旋转刀盘；由前述马达旋转以带动皮带轮，并由皮带传动该柱状轴皮带轮同步向回旋转，并同轴带动前述凸轮，经由该凸轮的旋转，迫使转塔与其连接成一体的旋转刀盘，利用该转塔滚子行走在该凸轮的行程凹沟而产生角度旋转。
专利摘要一种螺纹中心机夹臂式刀库选刀回转机构，在一架体一侧设置有一马达，以皮带带动一凸轮，沿其体表边缘设计一道行程凹沟，该凸轮可以与该柱状轴同轴旋转；在该架体前端连接有一可旋式转塔，该转塔在其内侧边缘旋转刀盘刀具数量依所需角度设有等距对应数量的滚子；该转塔上的滚子与转塔与前述凸轮的行程凹沟对应连接，使得该滚子可以行走在该行程凹沟中；在该转塔前端面连接有成一体的螺纹中心机的旋转刀盘；利用该转塔滚子行走在该凸轮的行程凹沟而产生角度旋转，可为直接传动产生角度旋转，改进现有装置使用齿轮间接传动产生角度旋转误差的缺点。
文档编号B23Q5/04GK2695171SQ200420006998
公开日2005年4月27日 申请日期2004年3月15日 优先权日2004年3月15日
发明者杨文国, 刘忠荣 申请人:杨文国, 刘忠荣