专利名称：疵点记忆式安全过带装置的制作方法
技术领域：
本实用新型内容属于机械设备控制技术领域，特别涉及一种金属板带轧制生产机机组中的疵点记忆式安全过带装置。
背景技术：
传统的金属板带材加工机组的左右卷取机设备为恒张力控制，机组在正常生产时左卷取机与主轧机以及主轧机与右卷取机之间的带材上施加一个恒定的张力。机组在正常生产时运行速度相对较高，在来料有带材对接焊缝点、缺陷区经过轧制变形区时，容易发生断带、跑偏现象。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种疵点记忆式安全过带装置，以减少或避免断带、跑偏现象的发生。
本实用新型的技术方案是这样实现的，设计一种疵点记忆式安全过带装置，它包括卷取机1、转向辊2、主轧机3、托轮4、上卷卸卷小车9；主轧机3两侧分别有左右卷取机1，主轧机3与左右卷取机1之间有左右转向辊2；左右卷取机1底侧分别是左右上卷卸卷小车9；左右卷取机1分别与左右卷取机减速机7轴连接，减速机7通过与电机8连接由电机驱动；其特征是在转向辊2、电机8连接轴和上卷卸卷小车9上有位移测量装置5；位移测量装置5分别与控制执行机构6电连接；控制执行机构与6卷取机1的驱动机构电连接。
所述的位移测量装置5是增量式光电编码器。
所述的控制执行机构6包括控制器PLC和执行机构组成，上述的增量式光电编码器输出端与控制器PLC输入端电连接；控制器PLC输出端与电机8电连接。
本实用新型的特点是由于在转向辊2、电机8连接轴有位移测量装置5；位移测量装置5是增量式光电编码器，它分别与控制执行机构6电连接；控制执行机构6与卷取机1的驱动机构电连接。控制执行机构6对带卷的疵点的位置进行存贮，这样疵点区通过轧制变形区时，控制执行机构6限制带卷的速度，而在多道次可逆式加工机组中多道次疵点区可采用自动向下道次传递、相邻疵点区间隔较近时的自动合并、在疵点到来前提前减速保证以限定速度通过疵点区等功能。使得这种方法可行、可靠，而且在实际使用时操作简单方便。在实际应用中得效果良好。
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明图1是实施例结构示意图。
图中，1、卷取机；2、转向辊；3、主轧机；4、托轮；5位移测量装置；6、控制执行机构；7、减速机；8、电机；9、上卷卸卷小车；10、带卷。
具体实施方式
实施例如图1所示，它包括卷取机1、转向辊2、主轧机3、托轮4、上卷卸卷小车9；主轧机3两侧分别有左右卷取机1，主轧机3与左右卷取机1之间有左右转向辊2；左右卷取机1底侧分别是左右上卷卸卷小车9；左右卷取机1分别与左右卷取机减速机7轴连接，减速机7通过与电机8连接由电机驱动；其特征是在转向辊2、电机8连接轴和上卷卸卷小车9上有位移测量装置5，位移测量装置5是增量式光电编码器。位移测量装置5分别与控制执行机构6电连接；控制执行机构6包括控制器PLC和执行机构组成，上述的增量式光电编码器输出端与控制器PLC输入端电连接；控制器PLC输出端与电机8电连接。
左右卷取机1由于有增量式光电编码器，具有记长或记圈功能。为了防止机组在松卷、滑带等情况下记长不准确，通常采取记圈的方法来标识疵点。假定增量式光电编码器的分辨率为F，左右卷取机1的减速机7的减速比为N，计数器当前值为R，则当前的圈数位置为Q=RF×N]]>在此的圈数值可以选用一位小数标定疵点区的长度(圈数)位置。在第一道次或使用疵点记忆安全过带功能之前，必须标定各疵点的长度(或圈数)位置。在操作或自动疵点记忆系统判别出坯料进入疵点区时，则给一个逻辑开关量信号置位，PLC系统记下卷取侧的当前长度(或圈数)值(疵点区的开始位置)，疵点区通过后再复位相应的信号，PLC同时记下当时的位置(疵点区的结束位置)。按此类推可以在一个道次中标定多个疵点区。
疵点区通过轧制变形区时机组自动限速通过。在疵点记忆式安全过带功能投入工作时。控制器PLC实时读取当前开卷侧的当前圈数实际值与疵点记忆值进行比较，当将要进入疵点区时，控制器PLC控制提前减速并限速通过疵点区(减速提前量可以调整)，根据圈数判断疵点区尾端通过后，机组开始升速恢复到通过疵点前的机组运行速度。
疵点区位置自动向下道次传递。在开卷侧进入疵点区时，控制器PLC自动判断给出信号，将卷取侧的当前圈数记忆存储(作为下道次当前疵点区的结束点)。在开卷侧判断疵点区已通过时，控制器PLC同样给出信号，将卷取侧的当前圈数记忆存储(作为下道次当前疵点区的开始点)。如此类推可以将当前道次所记忆的所有疵点区，传递给下一道次，而且不受加工带卷延伸的影响。
权利要求1.疵点记忆式安全过带装置，它包括卷取机(1)、转向辊(2)、主轧机(3)、托轮(4)、上卷卸卷小车(9)；主轧机(3)两侧分别有左右卷取机(1)，主轧机(3)与左右卷取机(1)之间有左右转向辊(2)；左右卷取机(1)底侧分别是左右上卷卸卷小车(9)；左右卷取机(1)分别与左右卷取机减速机(7)轴连接，减速机(7)通过与电机(8)连接由电机驱动；其特征是在转向辊(2)、电机(8)连接轴和上卷卸卷小车(9)上有位移测量装置(5)；位移测量装置(5)分别与控制执行机构(6)电连接；控制执行机构(6)与卷取机(1)的驱动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的疵点记忆式安全过带装置，其特征是所述的位移测量装置(5)是增量式光电编码器。
3.根据权利要求1所述的疵点记忆式安全过带装置，其特征是所述的控制执行机构(6)包括控制器PLC和执行机构组成，上述的增量式光电编码器输出端与控制器PLC输入端电连接；控制器PLC输出端与电机(8)电连接。
专利摘要本实用新型内容属于机械设备控制技术领域，特别涉及一种金属板带轧制生产机机组中的疵点记忆式安全过带装置，它包括卷取机、转向辊、主轧机、托轮、上卷卸卷小车；主轧机两侧分别有左右卷取机，主轧机与左右卷取机之间有左右转向辊；左右卷取机底侧分别是左右上卷卸卷小车；左右卷取机分别与左右卷取机减速机轴连接，减速机通过与电机连接由电机驱动；其特征是在转向辊、电机连接轴和上卷卸卷小车上有位移测量装置；位移测量装置分别与控制执行机构电连接；控制执行机构与卷取机的驱动机构电连接。这种疵点记忆式安全过带装置，以克服减少或避免断带、跑偏现象的发生。
文档编号B21B39/00GK2778420SQ200520078508
公开日2006年5月10日 申请日期2005年3月25日 优先权日2005年3月25日
发明者杨清和, 董丰收 申请人:西安重型机械研究所