专利名称：用于安放物件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于安放一个物件的装置，其中，所述物件安放在刷子上，所述刷子的一个第一部分和一个第二部分交替地与所述物件的一个表面保持接触。
背景技术：
在对例如金属薄板等物件进行加工的机器，例如机床、专用机床或自动机械装置中，已有多种为人所知的安放物件的方法。一种常见的安放方法是将物件安放在刷子上。
图1显示的就是这样一种惯用的物件安放方法，图1所示的物件例如为一块金属薄板1。其中，金属薄板1按照习惯被安放在与一个机座2相连的刷子3上。刷子与金属薄板1的一个表面4有接触。由于金属薄板1和物件1的表面4之间存在接触，因此当金属薄板1在一个为简明起见而未在图中显示的驱动机构的驱动下以移动速度v进行移动时，会出现一个粘附力，在这个粘附力和金属薄板1的重力FG的共同作用下，刷子3会发生弯曲。
图2显示的是当金属薄板1以速度v在刷子3上移动时发生了弯曲的刷子3。其中，图2与图1所示相同的元件均用相同的参考符号表示。
将金属薄板1安放在弯曲的刷子3上有其不足之处。由于刷子3发生了弯曲，物件——亦即所示实施例中的金属薄板1——容易发生位移，特别是在相对于弯曲方向的水平横向，图2所示的弯曲方向与速度v的方向一致。在对所述物件进行加工时，这一点会导致物件的移动出现不稳定，导向性差，从而影响对物件的加工质量。由例如刷子3的弯曲程度决定的、且不断变化的摩擦条件同样也会影响物件的定位精度。在加工过程中，物件一旦做反向运动或其移动方向一旦发生改变，上述问题就会进一步加剧。
德国公开文献197 10 630 A1中公布了一种装置，这种装置用于对齐被依序输送的扁平物件。为减小刷子的负荷和由于样品厚度变动而引起的磨损，同时也为了实现样品在其移动方向上的精准对齐，这个装置内的刷子弹性地紧靠在一个变压工作缸上。
欧洲公开文献0 972 600 A2中公布了一种装置，这种装置使用一个毛刷台对金属薄板进行由计算机控制的冲裁加工。
欧洲公开文献0 482 702 A1中公布了一种用于输送金属薄板的传送装置。
欧洲公开文献0 338 132 A2中公布了一种用于确定工件，例如薄钢坯，相对于冲压机工作站的位置的坐标工作台。
欧洲公开文献EP 0 482 702 A1中公布了一种在使用冲压机和/或切割机对钢板进行加工的过程中用于支撑和输送钢板的装置。
德国实用新型专利DE 88 05 081 U1中公布了一种用在冲压机上的坐标工作台，其由至少一个布置在一个支架上的工件支承面构成，其中，工件支承面上布置有优选呈均匀分布的毛刷，所述毛刷构成一个可以支承工件的平面。
德国实用新型专利DE 200 00 583 U1中公布了一种用于间歇性输送棒形工件，特别是实心截面型材和空心截面型材的装置，在一个运输路经移动方向的侧面在输送过程中至少有一次停顿，其中，所述装置至少在所述输送带的一侧，或者更确切地说，在工件的端面上具有至少一个有加工和/或镀膜和/或清洁和/或测量功能的设备，所述设备只在至少一次的输送停顿过程中工作。
发明内容
本发明的目的是发明一种用于安放一个物件的装置，其中，所述物件被安放在刷子上，通过所述装置可以实现对所述物件的精确定位。
上述目的通过一种用于安放一个物件的装置而达成，其中，所述物件被安放在刷子上，所述刷子的一个第一部分和一个第二部分交替地与所述物件的一个表面保持接触，所述刷子的第一部分和第二部分通过交替的上升、下降来实现与所述物件的表面的交替接触。
刷子的第一部分和第二部分通过交替的上升、下降来实现其与物件表面的交替接触，这是有利的。由此可以特别简单地实现与物件表面的交替接触。
此外，将刷子的第一部分和第二部分分别布置在可进行相对移动的模具上也是有利的。借助于可移动的模具，可以特别容易地解决刷子的安放问题。
此外，通过有源执行元件来实现刷子的第一部分和第二部分的交替上升、下降也是有利。有源执行元件特别适合用来实现刷子的第一部分和第二部分的上升和下降运动。
此外，所述有源执行元件采用压电致动器或磁致伸缩致动器的形式也是有利的。压电致动器和磁致伸缩致动器是被广泛使用的有源执行元件。
此外，所述物件采用金属薄板的形式也是有利的。金属薄板是一种常见的物件形式，其中，所述物件自然也可以具有其他构成部分。
根据本发明的、用于安放一个物件的装置特别适合在机床、专用机床或自动机械装置中发挥其安放物件的功能。当然，根据本发明的装置也可以用在其他类型的机器上。
下面借助附图对本发明的两个实施例作进一步说明，其中图1为现有技术中将一个处于静止状态的物件安放在刷子上的方法，图2为现有技术中将一个在移动过程中的物件安放在刷子上的方法，图3、4为根据本发明的装置的一个第一实施例，图5、6为根据本发明的装置的一个第二实施例，以及图7为一个带有根据本发明的装置的机床。
具体实施例方式
图3和图4显示的是根据本发明的装置的一个第一实施例。在所述实施例中，一个采用一块金属薄板1形式的物件被安放在刷子上。刷子的一个第一部分5与一个模具7相连。刷子的一个第二部分6与一个模具8相连。通过刷子的第一部分5和刷子的第二部分6的交替上升、下降，刷子的这两个部分交替地与金属薄板的一个表面4保持接触。在图3、图4所示的第一实施例中，刷子的第一部分5和刷子的第二部分6的交替上升、下降通过可进行相对移动的模具7和8的交替上升、下降而实现。在图3所示的时间点上，刷子的第一部分5与金属薄板的表面没有接触，刷子的第二部分6与金属薄板1的表面保持接触。也就是，在图3所示的时间点上，金属薄板1通过这样一种方式被安放在刷子的第二部分6上。随后，如图3中的两个箭头所示，模具8下降，模具7上升。
在图4所示的另一个时间点上，刷子的第一部分5随模具7一起上升后，刷子的第一部分5与金属薄板的表面4保持接触，与此同时，刷子的第二部分6随模具8一起下降，因而刷子的第二部分6与金属薄板1的表面不再有接触。在此过程中，可以移动的模具7和8在一个电力驱动装置的驱动下交替地上升、下降。为简明起见，图3、4中未显示该电力驱动装置。
在上述实施例中，金属薄板以速度v朝箭头所示的方向移动。当刷子由于下降而不再与金属薄板1有接触时，粘附力就会消失，刷子就会变松散。当刷子交替上升、下降的过程相对于移动速度v足够快时，与金属薄板的表面4有接触的那部分刷子将只发生最小程度的弯曲。这样就可以对有待输送的物件，即实施例中的金属薄板1，进行更为精确的定位，从而可以提高加工质量，尤其是可以提高加工精度。另一个有利效果是可以减小安放物件时所产生的摩擦。通过刷子快速地交替上升、下降，可以达到接近无摩擦地安放物件的目的。
图5和图6显示的是根据本发明的装置的另一个实施例。图5、图6所示的实施例与上文中图3、图4所示的实施例基本相符。因此，图5、图6与图3、图4所示相同的元件均用相同的参考符号表示。所述两个实施例间的主要区别只在于，在图5、图6所示的实施例中，刷子的第一部分5和刷子的第二部分6的交替上升、下降并非借助可移动的模具，而是通过例如可采用压电致动器或磁致伸缩致动器形式的有源执行元件A和B来实现。其中，刷子的第一部分5与用A表示的有源执行元件相连，刷子的第二部分6与用B表示的有源执行元件相连。图5和图6分别显示了两个不同的时间点。在图5所示的时间点上，有源执行元件A使刷子的第一部分下降，有源执行元件B使刷子的第二部分6上升，从而使刷子的第二部分6与金属薄板1的表面4之间保持接触。
随后，如相应箭头所示，刷子的第一部分5借助有源执行元件A开始上升，刷子的第二部分6借助有源执行元件B开始下降。在图6所示的一个较晚的时间点上，刷子的第一部分5和刷子的第二部分6已分别完成上升和下降过程。随后，同样如图6中的箭头所示，刷子的第一部分5通过有源执行元件A实现下降，刷子的第二部分6通过有源执行元件B实现上升，从而使得与金属薄板1的表面4相接触的部分由刷子的第一部分5变为刷子的第二部分6。
图7用框图形式显示了一个机床9，所述机床9带有根据本发明的、用于安放一个物件的装置10。除机床9外，图7所示的设备也可以是一个专用机床、一个自动机械装置或一种其他类型的机器。
可以设想的是，除刷子的第一部分5和第二部分6外，也可以同时存在其他可以交替地与物件1的表面4保持接触的刷子部分。
根据本发明的装置特别适合在例如冲压机、激光切割机和步冲轮廓机等类型的机床上发挥其安放物件的功能。
权利要求
1.一种用于安放一个物件(1)的装置，其中，所述物件(1)被安放在刷子(5，6)上，所述刷子的一个第一部分(5)和所述刷子的一个第二部分(6)交替地与所述物件(1)的一个表面(4)保持接触，其特征在于，所述刷子的第一部分(5)和所述刷子的第二部分(6)通过交替的上升、下降来实现与所述物件(1)的表面(4)的交替接触。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刷子的第一部分(5)和所述刷子的第二部分(6)分别布置在可进行相对移动的模具(7，8)上。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刷子的第一部分(5)和所述刷子的第二部分(6)的交替上升、下降可通过有源执行元件(A，B)得到实现。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述有源执行元件(A，B)采用压电致动器或磁致伸缩致动器的形式。
5.根据上述权利要求中任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，所述物件(1)采用金属薄板的形式。
6.一种机床(9)、专用机床或自动机械装置，且其具有一个根据权利要求1至5中的任何一个权利要求所述的、用于安放一个物件(1)的装置(10)。
全文摘要
本发明涉及一种用于安放一个物件(1)的装置(10)，其中，所述物件(1)被安放在刷子(5，6)上，所述刷子的一个第一部分(5)和一个第二部分(6)交替地与所述物件(1)的一个表面(4)保持接触。本发明以此提供一种用于安放一个物件(1)的装置(10)，其中，所述物件安放在刷子(5，6)上，通过所述装置(10)可以实现所述物件(1)的精确定位。
文档编号B23Q1/00GK1964817SQ200580018810
公开日2007年5月16日 申请日期2005年6月14日 优先权日2004年6月17日
发明者尤维·莱德拉, 迪特马·斯托伊伯 申请人:西门子公司