专利名称：用于精加工齿部的方法和具有测量装置的机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于精加工带齿的工件特别是齿轮的方法和机床。
背景技术：
从DE 43 17 306 A1已知一种精加工齿部的方法，其中在本身的加工之前，首先测量机床上齿轮现有的齿轮误差，并且在接下来的加工过程中考虑测定的误差，即在工件和工具轴的电子旋转耦合时，“反向保持(gegengehalten)”误差值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方法，借助该方法，带齿的工件能够更经济地珩磨。本发明的目的也在于提供一种用于实施本方法的装置。
该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求7的特征的装置实现。所述方法和装置的适当的构成在从属的权利要求中给出。
按本发明的方法的核心构思在于，通过在工件上的测量连续地监控和优化珩磨过程。以这种方式可以得出最佳的加工时间并且与累进的工具磨损相匹配。
在按本发明的机床上，核心构思在于，在工件和工具之间的传送轴线同时用于工件向测量传感器运动。由此，测量传感器可以位置固定地设置在机架上。特别有利的是，测量传感器可以竖直地安装，因为测量传感器此时不受重力影响地运动。在一种有利的实施方式中，设置一个具有三个星形设置的测量头的测量传感器。由此，也能够竖直地不受重力影响地测量斜齿。
本发明的其它特征和优点是一些实施例的以下描述以及图示的主题。附图中图1示出具有测量传感器的珩磨机；图2示出齿部的局部视图；图3示出具有测量头的斜齿。
具体实施例方式
图1示出一珩磨机。机架1具有两个支承壁，通过连接板条(Verbingdungssteg)17、17，连接。在机架1的上侧有两个彼此间隔距离的导向装置2，在它们上面水平滑架3沿X轴线方向往复移动地导引。在水平滑架3上，垂直滑架4在导向装置5上沿Z轴线方向是可移动的。该垂直滑架4容纳工件主轴6。该工件主轴在其底端上支承用于工件8的夹紧装置7。珩磨工具9设计为内齿轮，并且在夹具10上绕其旋转轴线可旋转地固定。旋转运动的驱动通过一力矩马达11实现。所述夹具10在机架中可旋转地支承，并且可以绕一水平地、平行于X轴线延伸的轴线摆动。马达12用作摆动运动的驱动装置。在机床的左侧部分中，设置一个用于工件8的输送装置13。工件主轴6可沿着导向装置2移动到输送装置13上方的位置。它可以直接用夹紧装置7接收位于那里的工件8，输送给具有珩磨工具9的加工装置，运送到测量位置21，并且接着再次放下到输送装置13上。直接在珩磨工具9的旁边设置一测量传感器14。该测量传感器竖直地设置在机架1的连接板条17上。相对于测量头19的、用于测量工件8必要的定位运动，比如碰触测量点15、15’，由工件主轴6来完成。
附图标记清单1 机架 13 输送装置2 导向装置 14 测量传感器3 水平滑架 1515’ 测量点4 垂直滑架 16 分度圆直径5 导向装置 1717 ’连接板条6 工件主轴 18 转盘轴承7 夹紧装置 19 测量头8 工件 20 加工位置9 珩磨工具 21 测量位置10 夹具 22 接收-放下位置11 力矩马达 23 齿12 马达
权利要求
1.一种用于精加工带齿的工件(8)特别是齿轮的方法，利用具有一工件主轴(6)和一珩磨工具(9)的加工机床，其中工件(8)和珩磨工具(9)啮合，其中在加工过程中，借助一个测量传感器(14)在工件(8)的至少一个齿(23)上测量至少一个物理量，其特征在于，a)将测定的测量值与额定值比较，b)当测量值位于预先规定的尺寸公差之外时，继续加工，并且c)重复步骤a)和b)，直到测量值在预先规定的尺寸公差之内。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)和b)在工件夹紧中进行。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，工件主轴(6)在至少一个轴线方向(X)上沿着机架(1)在加工位置(20)和测量位置(21)之间往复运动。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，工件主轴(6)运动到一个用于接收和放下的工件(8)的位置(22)，并且该工件主轴通过夹紧装置(7)接收工件(8)和在进行加工后再在那里放下。
5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在工件(8)的至少一个齿(23)上测量齿厚。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述齿厚通过碰触在分度圆直径(16)上的测量点(15、15’)进行测量。
7.一种用于精加工带齿的工件(8)特别是用于实施按权利要求1至6中任一项所述的方法的机床，包括一机架(1)；一可旋转驱动的、具有垂直的主轴中心线的工件主轴(6)，该工件主轴用于抓取、夹紧、驱动和放下工件(8)；一珩磨工具(9)，该珩磨工具在机架(1)上可绕一个平行于工件主轴(6)运动方向的轴线摆动，其中工件通过工件主轴(6)可与珩磨工具啮合；一个测量传感器(14)，其特征在于，工件主轴(6)在至少一个轴线方向(X)上可沿着机架(1)在用于接收和放下工件的位置(22)、加工位置(20)和测量位置(21)之间往复运动。
8.按权利要求7所述的机床，其特征在于，所述测量传感器(14)位置固定地设置在机架(1)上。
9.按权利要求8所述的机床，其特征在于，所述测量传感器(14)设置为竖直的。
10.按权利要求9所述的机床，其特征在于，所述测量传感器(14)具有三个星形设置的测量头(19)。
全文摘要
本发明涉及一种用于精加工带齿的工件(8)、特别是齿轮的方法，利用具有一工件主轴(6)和一珩磨工具(9)的加工机床，其中工件(8)和珩磨工具(9)啮合，其中在加工过程中，借助一个测量传感器(14)在工件(8)的至少一个齿(23)上测量至少一个物理量，并且重复加工，直到测量值在预先规定的尺寸公差之内。
文档编号B23F23/00GK1868651SQ20061008503
公开日2006年11月29日 申请日期2006年5月22日 优先权日2005年5月23日
发明者C·科比阿尔卡 申请人:Emag控股有限公司