专利名称：具有用于剪切杆的剪切装置的成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有用于剪切杆的剪切装置的成型机，如该成型机 按独立权利要求1的前序部分所述地定义的那样。
背景技术：
在具有一个或多个成型站的成型机中第一成型站经常3皮供给一个由 杆剪下的部段用以成型。杆的剪切通常在单独的剪切站中借助于位置固 定的固定刀和可相对于其移动的剪切刀实现，该剪切刀由剪切滑座往复 运动。对于固定刀和剪切刀的结构不同的可能性是已知的。
在冷成型机中经常使用封闭的圆刀(Rundmesser)作为固定刀和剪 切刀。待剪切的杆推入到穿过固定刀和剪切刀的通道并且剪切刀紧接着 横向于杆地快速推进，因此一个部段由杆剪下。
在热成型机中固定刀和剪切刀通常构成为半刀(Halbmesser)，即 构成仅在一部分杆圆周上贴靠在杆上的刀，其中待剪切的杆在剪切期间 保持在半刀与夹紧块之间。在剪切之后夹紧块移走用于杆的推进和通风。 为了使杆定心而设置一个单独的定心装置。
在WO 01/28711 Al中公开具有剪切装置的成型机，该剪切装置具 有一个开槽的圆刀以及一个与开槽的圆刀共同作用的并且可相对于其移 动的剪切刀，该圆刀由一个构成为半刀的位置固定的固定刀和可与之运 动的定心和夹紧件构成，该剪切刀构成为封闭的圆刀。
EP 0 011 293 A公开一种具有剪切装置的成型机，该剪切装置的剪切 件具有两个剪切刀，其中一个第一剪切刀在剪切件向前运动时剪切杆段， 所述杆段输送至第一成型站，并且一个第二剪切刀在剪切件向后运动时 剪切杆段，所述杆段输送至第二成型站。
通过所有已知的剪切装置在由一个在前面的待剪切的杆到紧接着的
待剪切的杆的杆过渡部中剪切废件，所述废件至少包括在前面的杆的末 端和紧接着的杆的始端。因为废件不具有在紧接着的成型站中待继续加
工的杆段的额定长度，所述废件通常被排除并且不运输至成型站。结果 是，在成型站中存在空位，这在成型时导致成型机的变形，该成型机不 是满载状态。这种不同的变形导致生产的物件的几何形状的波动。此外 在热成型机中发生不同地冷却工具并且发生温度骤变。所有这些可以降 低成型机直至下一次工具更换的使用时间。但是在更糟糕的情况下也可考虑，两个粘合在一起的过短的端部件 (杆末端和接连的杆始端)虽然可以共同地具有额定长度，但是彼此挤 压地仅在表面上构成一个单一的部分。这种错误可能是不可知并且然后 在运行时可能导致构件失灵，这尤其在安全构件例如轴臂或者转向件中 是有问题的。发明内容鉴于至今已知的上述剪切装置的缺点，本发明有如下目的。要实现 按开头提及类型的具有用于剪切杆的剪切装置的成型机和用于运行这种 成型机的方法，其中在成型站中可以避免空位。该目的通过按本发明的成型机和用于运行该成型机的按本发明的方法解决，如它们在独立权利要求1和5中确定的那样。优选的实施形式 变形方案由从属权利要求得到。本发明的要点在于成型机具有一个用于剪切杆的剪切装置，该剪 切装置具有一个位置固定的固定刀和一个平行于该固定刀的可向前且向 后运动的剪切件，该固定刀具有一个用于穿过待剪切的杆的通道。剪切 件具有一个第一剪切刀和一个第二剪切刀，用该第一剪切刀在剪切件向 前运动时可剪切由固定刀伸出的杆段，用该第二剪切刀在剪切件向后运 动时可剪切由固定刀伸出的杆段。此外成型机具有一个回收位置，第二 剪切刀将所有由其剪切的作为废件的杆段输送至该回收位置。通过成型机具有一个回收位置，第二剪切刀将所有由其剪切的作为 废件的杆段输送至该回收位置，存在一个第二剪切刀，该第二剪切刀仅 用于剪切杆段废件，所述杆段废件之后被回收。从而在剪切件的每次向 前运动时用第一剪切刀总是可以剪切具有额定长度的单件式的杆段，所 述杆段之后在紧接着的成型站中继续进行加工。按这样的方式在成型站
中可以避免空位并且可以避免与之相关的缺点。
优选地剪切件设置在剪切滑座上，该剪切滑座可按成型机的成型节 奏直线地向前和向后运动。因为剪切滑座可按成型节奏向前和向后运动， 同时通过每个成型步骤剪切一个具有额定长度的新杆段。可能的废件在 剪切滑座向后运动时能够进行剪切，使得成型机的成型节奏可以毫无问 题地维持。此外可以简单地实现剪切滑座的直线运动。
在有利的实施形式中，成型机具有一个杆止挡装置，待剪切的杆的 杆段侧的端部在剪切时贴靠在该止挡装置上并且该止挡装置可朝固定刀 的方向或者远离该固定刀地进行调整。有选择地取代杆止挡装置，固定 刀以及第一和第二剪切刀可朝杆止挡装置的方向或者远离该止挡装置地 进行调整。通过杆止挡装置相对于剪切平面的由此实现的可调整性，可 以调节待剪切的杆段的长度，该杆段的端部在剪切时贴靠在杆止挡装置 上。如果由一个杆到下一个杆的杆过渡部处于不利，这允许校正剪切。
按本发明的成型机可以是一个热成型机或者一个冷成型机。在热成 型机中本发明是尤其有利的，因为在那儿通常以相对较短的杆进行加工 并且因此杆过渡部是经常的。在冷成型机中经常较薄的杆以金属丝的形 式进行加工，该金属丝是相对较长的并且存在于滚轮中。杆过渡部在此 相对较少。尽管如此本发明也可使用在冷成型机中。
在用于运行具有一个剪切装置的成型机的按本发明的方法中，具有 额定长度的杆段通过第 一剪切刀在剪切件向前运动时进行剪切并且废件 通过第二剪切刀在剪切件向后运动时进行剪切，所述杆段在剪切之后在
成型机的至少一个成型站中继续加工，所述废件不在成型站中继续加工。 如以及提及的那样，按这样的方式可以在成型站中避免空位并且可以避 免与之相关的缺点。
优选地由一个在前面的待剪切的杆到紧接着的待剪切的杆的杆过渡 部通过第二剪切刀在剪切件向后运动时进行剪切。在一个杆到下一个杆 的杆过渡部中通常落下废件，因为杆过渡部总体上不精确地位于额定分 开位置上。此外通常杆末端和杆始端的端面质量同样不是充分的，使得
起段(Anschnitt)也必须排除在外，所述起段偶尔正好具有正确的长度。 ，使得所述废件不到达成型站并且在 那儿尽管如此没有空位产生。有利地首选确定由一个在前面的待剪切的杆到紧接着的待剪切的杆 的杆过渡部的位置。然后由此计算出，在剪切具有额定长度的杆段时在 前面的待剪切的杆的末端上的最后的杆段是多长。如果最后的杆段的计 算出的长度小于预定的安全长度或者大于额定长度减去安全长度，那么 进行校正剪切。其中通过第二剪切刀在剪切件向后运动时剪切附加的废 件，该废件的长度是这样的，使得最后的杆段的在考虑废件情况下计算 出的长度大于预定的安全长度并且小于额定长度减去安全长度。安全长度和提及的方法用于保证，杆过渡部不在其中一个剪切平面 的附近。按这样的方式保证干净的剪切，使得如下杆段能够用于成型， 该杆段与邻接到杆过渡部上的废件相邻。在一种有利的方法中校正剪切的附加的废件比额定长度短。对于成型失去的杆质量是相对较小的。在一种有选择的有利的方法中校正剪切的附加的废件比额定长度 长。按这样方式也可以实现杆过渡部的纵向移动。有利地校正剪切的附加的废件的长度通过调整杆止挡装置和将待剪 切的杆推进直至杆止挡装置而进行调节，待剪切的杆的杆段侧的端部在 剪切时贴靠在该杆止挡装置上。待剪切的杆在剪切时可以总是贴靠在杆 止挡位置上。有利地附加的废件以小于额定长度的长度实现剪切，其中待剪切的 杆比具有额定长度的杆段中的情况中较少地推进，使得它在剪切时较少 地由固定刀伸出。杆止挡装置在此不需要推进并且因此可以位置固定地 进行设置，待剪切的杆在剪切期间通常贴靠在该杆止挡装置上，这简化 结构。
下面参考附图借助于实施例详细描述具有用于剪切杆的剪切装置的按本发明的成型机和用于运行这种装置的按本发明的方法。其中图1以侧视图的形式显示具有一个用于剪切杆的剪切装置和一个杆
供给装置的按本发明的成型机的实施例；
图2和3示意地显示用向前运动的第一剪切刀剪切具有额定长度的 杆段；
图4和5示意地显示用向后运动的第二剪切刀剪切杆过渡部； 图6示意地显示在可靠范围之外的杆过渡部的位置，其中校正剪切 是不必的；
图7示意地显示在可靠范围内的杆过渡部的位置，其中校正剪切是 必要的；
图8和9示意地显示为了该目的减少推进的杆的校正剪切； 图10和11示意地显示借助于可移动的杆止挡装置为了该目的另外 推进的杆的校正剪切。
具体实施例方式
在图1中描述具有一个用于剪切杆2的剪切装置和一个杆供给装置 的按本发明的成型机l的实施例。剪切装置的剪切平面10点划线地表示。 杆供给装置包括一个杆拉入装置4,它使得杆2由加热装置5拉入并且供 给到成型机l的剪切装置。杆拉入装置4在此具有四个拉入滚轮41,所 述拉入滚轮沿箭头方向旋转。通过一个设置在杆拉入装置4的端部上的 测量轮3可精确地测量杆2的推进。
具有一些加热器51的加热装置5用于在成型之前加热杆2。在此也 涉及一个热成型才几。杆2在加热装置5内位于一些推进滚轮52上，所述 推进滚轮将杆2输送至拉入装置4。杆2来自于杆库6，该杆库具有推进 滚轮61 。在杆推进时由于杆拉入装置4的由移动引起的不均匀的拉入运 动能够在两个接连的杆2之间产生暂时的间隙。所述间隙最迟在紧接着 的杆2通过杆拉入装置4拉入之后消失。
为了探测由一个杆2到下一个杆的杆过渡部的位置，在加热装置5 上设置光电耦合对7、 70、 71。通过所述光电耦合对可以分别确定，杆过 渡部正好在哪里，并且必要时可以触发校正剪切，对此下面还详细地论 述。因此当在光电耦合对的区域中由于杆拉入装置4的拉入运动在两个 接连的杆2之间正好没有间隙时，才正确地探测杆过渡部，光电耦合对
70和71构成为双光电耦合对。
对于整个其他的描述适应下面的决定。如果在一个图中为了绘图清 晰的目的取消附图标记，但是在直接配属的说明文字中没有提及的话， 那么参阅其在前面的附图描述中的解释。
图2和3显示在剪切一个杆2的杆段21时成型机l的剪切装置，该 杆段具有一个额定长度并且后来在成型机1的紧接着的成型站中进行成 型。剪切装置包括一个位置固定的固定刀11、 一个平行于固定刀11地可 向前和向后运动的剪切件12以及一个杆止挡装置13,该剪切件具有一个 第一剪切刀121和一个第二剪切刀122。固定刀11、第一剪切刀121和 第二剪切刀122分别构成为具有用于穿过待剪切的杆2的通道111、 1211 或1221的封闭的圆刀。
在按图2情况中待剪切的杆2穿过固定刀11的通道111和第一剪切 刀121的通道1211并且以其杆段侧的端部贴靠在杆止挡装置13上。通 过剪切件12沿箭头V的方向向前运动，由固定刀11伸出的杆段21由杆 2剩余部分剪下并且通过第一剪切刀121输送到一个位置上，在该位置上 它可以由一个用于第一成型站的夹持器或者按其他的方式承接。在图3 中描述的情况中第二剪切刀122的通道1221直接位于固定刀11的通道 111的延续部分中。
在图4和5中描述，由一个在前面的待剪切的杆2到一个紧接着的 待剪切的杆20的杆过渡部怎样通过第二剪切刀122在剪切件的向后运动 时进行剪切。
图4显示这种情况，其中待剪切的杆2和20穿过固定刀11的通道 111和第二剪切刀122的通道1221并且杆2的远离杆过渡部的端部贴靠 在杆止挡装置13上。杆2在此仅还包括一个最后的较小的杆段，该杆段 长度小于额定长度。通过剪切件12沿箭头R的方向向后运动，由固定刀 11伸出的杆段201由杆20的剩余部分剪下并且通过第二剪切刀122与杆 2—起输送到回收位置8上，由此出发杆段201和杆2可以进行回收。在 图5描述的情况中第一剪切刀121的通道1211又对准地位于固定刀11 的通道lll的延续部分中。
在图6中在杆止挡装置13与固定刀ll之间的距离用L表示。该距 离L由待继续加工的杆段的额定长度L得到，即在另一期望的额定长度 中通常必须调整杆止挡装置13。有选择地也可以调整具有剪切平面的固 定刀11和剪切刀122。紧接着固定刀11和杆止挡装置13分别表示安全 长度S。
如果如在图6中描述的情况那样杆过渡部与固定刀11的距离并且杆 过渡部与杆止挡装置13的距离分别大于安全长度S，那么可以毫无问题 地向后进行剪切。
如果相反地如在图7中描述的情况那样杆过渡部与固定刀11或杆过 渡部与杆止挡装置13的其中一个距离小于安全长度S，那么不再保证干 净的剪切，因为剪切的杆段或者待剪切的杆的在固定刀11中保留的端部 段过小。安全长度S与不同的因素例如杆厚、材料、刀的结构等有关， 但是尤其与测量装置的精度有关。
在这种情况下事先进行校正剪切，其中通过第二剪切刀122在剪切 件12的向后运动时剪切一个附加的废件，该废件的长度是这样的，使得 杆的最后的杆段的在考虑废件的情况下计算出的长度大于预定的安全长 度S并且小于长度L减去安全长度S。通过结合图1地提及的由一个杆 到下一个杆的杆过渡部的位置的借助于光电耦合对7、 70和71的探测允 许杆的最后的杆段的长度的计算。
校正剪切能够以不同的方式实现。
在图8和9中描述的变形方案中待剪切的杆2 —次不完全地推进直 至杆止挡装置13，其中因此杆拉入装置4必须相应地进行控制，并且在 该位置中在第二剪切刀122向后运动时剪切。废件22以小于额定长度L 的长度剪开并且可以输送至回收位置8。
在图10和11中描述的变形方案中为了在第二剪切刀122向后运动 时进行剪切，杆止挡装置13远离固定刀11即剪切平面地移动。待剪切 的杆2完全地推进直至已远离的杆止挡装置13并且在该位置上由第二剪 切122刀进行剪切。废件23以大于额定长度L的长度剪开并且输送至回 收位置8。之后杆止挡装置13又往回调整到虚线描述的初始位置中。 对于具有剪切装置的上述按本发明的成型机，其他结构的变形方案是可实现的。在此还要明确地提到-由一个在前面的待剪切的杆到紧接着的待剪切的杆的杆过渡部的 位置的确定不是一定要借助于光电耦合对实现，而是可以用其他的杆端 部监控单元优选电子地实现。-固定刀和剪切刀可以不需要封闭的圆刀。其他的刀形式例如半刀 也是可考虑的。
权利要求
1.具有用于剪切杆(2、20)的剪切装置的成型机(1)，其中剪切装置包括一个位置固定的固定刀(11)和一个平行于固定刀(11)的可向前和向后运动的剪切件(12)，该固定刀具有一个用于穿过待剪切的杆(2、20)的通道(111)，该剪切件具有一个第一剪切刀(121)和一个第二剪切刀(122)，通过该第一剪切刀在剪切件(12)向前运动时可剪切由固定刀(11)伸出的杆段(21)，通过该第二剪切刀在剪切件(12)向后运动时可剪切由固定刀(11)伸出的杆段(22、23、201)，其特征在于成型机具有一个回收位置(8)，第二剪切刀(122)将所有由其剪切的作为废件的杆段(22、23、201)输送至该回收位置。
2. 按权利要求1所述的成型机(1)，其特征在于剪切件(12) 设置在剪切滑座上，该剪切滑座按成型机(l)的成型节奏可直线地向前和向后运动o
3. 按权利要求1或2所述的成型机(1)，其特征在于该成型机 具有一个杆止挡装置(13)，待剪切的杆(2、 20)的杆段侧的端部在剪 切时贴靠在该杆止挡装置上并且该杆止挡装置可朝向固定刀(11)地或 者远离该固定刀地进行调整。
4. 按权利要求1或2所述的成型机(1)，其特征在于该成型机 具有一个杆止挡装置(13),待剪切的杆(2、 20)的杆段侧的端部在剪 切时贴靠在该杆止挡装置上，并且固定刀(11)以及第一剪切刀(121) 和第二剪切刀(122)可朝杆止挡装置(13)的方向或者远离该杆止挡装 置地进行调整。
5. 用于运行按权利要求1至4任一项所述的具有一个剪切装置的成 型机(1)的方法，其特征在于具有额定长度(L)的杆段(21)通过 第一剪切刀(121)在剪切件(12)向前运动时进行剪切，所述杆段在剪 切之后在成型机(l)的至少一个成型站中继续加工，并且废件(22、 23、 201)通过第二剪切刀(122)在剪切件(12)向后运动时进行剪切，所 述废件不在成型站中继续加工。
6. 按权利要求5所述的方法，其特征在于由一个在前面的待剪切 的杆(2 )到紧接着的待剪切的杆(20 )的杆过渡部通过第二剪切刀(122 ) 在剪切件(12)向后运动时进行剪切。
7. 按权利要求5或6所述的方法，其特征在于确定由一个在前面 的待剪切的杆(2)到紧接着的待剪切的杆(20)的杆过渡部的位置，由 此计算出，在剪切具有额定长度(L)的杆段(21)时在前面的待剪切的 杆(2)的末端上的最后的杆段是多长，并且如果该最后的杆段的计算出 的长度小于预定的安全长度(S)或者大于额定长度(L)减去安全长度(S),那么进行校正剪切，其中通过第二剪切刀(122)在剪切件(12) 向后运动时剪切一个附加的废件(22、 23)，该废件的长度使得所述最 后的杆段在考虑废件(22、 23)的情况下计算出的长度大于预定的安全 长度(S)并且小于额定长度(L)减去安全长度(S)。
8. 按权利要求7所述的方法，其特征在于附加的废件(22)比额 定长度(L)短。
9. 按权利要求7所述的方法，其特征在于附加的废件(23)比额 定长度(L)长。
10. 按权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于附加的废 件(22、 23)的长度通过调整杆止挡装置(13)和将待剪切的杆(2)推 进直至杆止挡装置(13)而进行调节，待剪切的杆(2)的杆段侧的端部 在剪切时贴靠在该杆止挡装置上。
11. 按权利要求8所述的方法，其特征在于附加的废件(22)以 小于额定长度(L)的长度实现剪切，其中待剪切的杆(2)比在具有额 定长度(L)的杆段(21)的情况下较少地推进。
全文摘要
成型机具有用于剪切杆(2、20)的剪切装置。剪切装置包括一个位置固定的固定刀(11)和一个平行于固定刀的可向前和向后运动的剪切件(12)，该固定刀具有一个用于穿过待剪切的杆的通道(111)。剪切件包括第一剪切刀(121)和第二剪切刀(122)，通过第一剪切刀在剪切件(12)向前运动时可剪切由固定刀(11)伸出的杆段(21)，通过第二剪切刀在剪切件(12)向后运动时可剪切由固定刀(11)伸出的杆段(201)。此外成型机具有一个回收位置(8)，第二剪切刀(122)将所有由其剪切的作为废件的杆段(201)输送至此。通过用第二剪切刀(122)仅剪切废件(201)可以避免在成型站中的空位和与相关缺点。
文档编号B23D15/00GK101111331SQ200680003914
公开日2008年1月23日 申请日期2006年2月13日 优先权日2005年2月17日
发明者M·苏特, P·斯特莫林 申请人:哈特伯金属成型机股份公司