专利名称：转子矩形槽根部去毛刺机的制作方法
技术领域：
本发明属于机械零件表面精整机床领域，尤其与一种转子矩形槽根部去毛刺机有关。
背景技术：
叶片泵、汽车助力转向泵等类型液压泵的转子上沿圆周开有若干放射状矩形槽， 矩形槽根部设置圆弧形退刀槽，叶片置于矩形槽中并可以沿矩形槽作径向滑动，转子的矩 形槽内表面要求有高光洁度，一般使用磨削加工来保证高精度和高光洁度。转子槽加工后 难免存在毛刺，需要将毛刺去除以避免影响转子使用性能。传统去毛刺技术通常采用锉刀、 布轮、砂布、砂带等人工办法，效率低下、去毛刺质量不稳定，随着科学技术的进步和生产的 发展，人工去毛刺已不能适应现代市场竞争的产品质量和生产方式的要求，研制全自动的 转子槽根部去毛刺设备已成为迫切需求。
发明内容
本发明的目的就是克服手动去毛刺效率低下、去毛刺质量不稳定的缺陷，提供一 种自动化程度高、去毛刺效率和质量都高的转子矩形槽根部去毛刺机。为此，本发明采用以 下技术方案转子矩形槽根部去毛刺机，其特征是包括机架、工作台机构、进给驱动机构、刀具 安装机构、刀具和电控系统；工作台机构设置于机架前部；进给驱动机构设置于机架后部， 进给驱动机构包括快速到位驱动装置、滑台短距振荡装置、滑台和竖向设置的导轨，滑台通 过滑块安装在导轨上，快速到位驱动装置包括气缸和旋转板；旋转板一端通过销轴与机架 活动连接，另一端通过销轴与气缸活塞活动连接，气缸缸体固定于机架，气缸通过管路、电 磁阀与高压气源连接；滑台短距振荡装置为偏心轮连杆结构，包括电机、偏心轮、连杆，电机 和偏心轮通过轮轴、皮带、皮带轮传动连接，轮轴通过轴承、轴承座安装于所述的旋转板靠 近气缸一端，电机固定安装于旋转板另一端，连杆一端与偏心轮连接，另一端与所述的滑台 连接；刀具安装机构安装于所述的滑台；电磁阀和电机分别通过电线与电控系统连接。本发明工作时，气缸活塞先伸出缸体，推动旋转板以与机架连接的销轴为中心向 上旋转，推动滑台短距振荡装置整体上移，从而推动滑台沿导轨向上滑移处于高位，工件竖 向夹装在工作台上，去毛刺刀具采用油石刀具，油石刀具竖向安装于刀具安装机构，刀具轴 向对准转子槽根部；气缸活塞缩回缸体，旋转板向下旋转，带动滑台短距振荡装置整体下 移，从而使滑台快速接近工件，完成快速到位进给，气缸活塞固定，旋转板不再旋转；滑台短 距振荡装置开始工作，油石刀具插入转子槽根部后撑开贴靠于转子槽根部，电机旋转带动 偏心轮旋转，偏心轮旋转转化为连杆的周期性的上下运动，连杆带动滑台在导轨上作周期 性上下滑动，实现刀具对转子槽根部作上下研磨，从而去除转子槽根部的毛刺并加工出倒 作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征
所述的滑台短距振荡装置还可以为丝杠副结构，包括电机和丝杠副，电机转轴与 丝杠副的丝杠连接，丝杠副的滑块与滑台连接。使用本发明可以达到以下有益效果实现了细小内孔表面的全自动去毛刺，并且 去毛刺质量好、效率高。
图1是本发明的主视图。图2是本发明的左视图。图3是本发明的俯视图。图4是本发明的立体图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。如图1 图4所示，本发明包括机架2、工作台机构5、进给驱动机构、刀具安装机 构10、刀具11和电控系统8 ；工作台机构5设置于机架2前部；进给驱动机构设置于机架2 后部，进给驱动机构包括快速到位驱动装置、滑台短距振荡装置、滑台7和竖向设置的导轨 6，滑台7通过滑块安装在导轨6上，快速到位驱动装置包括气缸1和旋转板3 ；旋转板3 — 端通过销轴与机架2活动连接，另一端通过销轴与气缸1的活塞活动连接，气缸1的缸体固 定于机架2，气缸1通过管路、电磁阀与高压气源连接；滑台短距振荡装置为偏心轮连杆结 构，包括电机9、偏心轮、连杆4，电机9和偏心轮通过轮轴、皮带、皮带轮传动连接，轮轴通过 轴承、轴承座安装于旋转板3靠近气缸1的一端，电机9固定安装于旋转板3的另一端，连 杆4 一端与偏心轮连接，另一端与滑台7连接；刀具安装机构10安装于滑台7 ；电磁阀和电 机9分别通过电线与电控系统8连接。本发明工作时，气缸1的活塞先伸出缸体，推动旋转板3以与机架2连接的销轴为 中心向上旋转，推动滑台短距振荡装置整体上移，从而推动滑台7沿导轨6向上滑移处于高 位，工件竖向夹装在工作台上，去毛刺刀具11采用油石刀具，油石刀具11竖向安装于刀具 安装机构10，刀具11轴向对准转子槽根部；气缸1的活塞缩回缸体，旋转板3向下旋转，带 动滑台短距振荡装置整体下移，从而使滑台7快速接近工件，完成快速到位进给，气缸1的 活塞固定，旋转板3不再旋转；滑台短距振荡装置开始工作，油石刀具11插入转子槽根部后 撑开贴靠于转子槽根部，电机9旋转带动偏心轮旋转，偏心轮旋转转化为连杆4的周期性的 上下运动，连杆4带动滑台7在导轨6上作周期性上下滑动，实现刀具11对转子槽根部作 上下研磨，从而去除转子槽根部的毛刺并加工出倒角。作为另一种实施方式，本发明中的滑台短距振荡装置还可以为丝杠副结构，包括 电机和丝杠副，电机转轴与丝杠副的丝杠连接，丝杠副的滑块与滑台7连接。
权利要求
转子矩形槽根部去毛刺机，其特征在于包括机架(2)、工作台机构(5)、进给驱动机构、刀具安装机构(10)、刀具(11)和电控系统(8)；工作台机构(5)设置于机架(2)前部；进给驱动机构设置于机架(2)后部，进给驱动机构包括快速到位驱动装置、滑台短距振荡装置、滑台(7)和竖向设置的导轨(6)，滑台(7)通过滑块安装在导轨(6)上，快速到位驱动装置包括气缸(1)和旋转板(3)；旋转板(3)一端通过销轴与机架(2)活动连接，另一端通过销轴与气缸(1)的活塞活动连接，气缸(1)的缸体固定于机架(2)，气缸(1)通过管路、电磁阀与高压气源连接；滑台短距振荡装置为偏心轮连杆结构，包括电机(9)、偏心轮、连杆(4)，电机(9)和偏心轮通过轮轴、皮带、皮带轮传动连接，轮轴通过轴承、轴承座安装于所述的旋转板(3)靠近气缸(1)一端，电机(9)固定安装于旋转板(3)另一端，连杆(4)一端与偏心轮连接，另一端与所述的滑台(7)连接；刀具安装机构(10)安装于所述的滑台(7)；电磁阀和电机(9)分别通过电线与电控系统连接(8)。
2.根据权利要求1所述的转子矩形槽根部去毛刺机，其特征在于所述的滑台短距振 荡装置还可以为丝杠副结构，包括电机和丝杠副，电机转轴与丝杠副的丝杠连接，丝杠副的 滑块与滑台(7)连接。
全文摘要
转子矩形槽根部去毛刺机，属于机械零件表面精整机床领域。现有去毛刺方法基本采用人工去除，效率低、去毛刺质量不稳定。本发明包括机架、工作台机构、进给驱动机构、刀具安装机构、刀具和电控系统，工作台机构设置于机架前部，进给驱动机构设置于机架后部，进给驱动机构包括快速到位驱动装置、滑台短距振荡装置、滑台和竖向设置的导轨，滑台通过滑块安装在导轨上，刀具安装机构安装于滑台，滑台短距震荡装置采用电机驱动偏心轮连杆结构，连杆与滑台连接，电控系统通过电线与电机和快速到位驱动装置的电磁阀连接。本发明实现了转子矩形槽根部细小内孔表面的全自动去毛刺。
文档编号B23D79/06GK101987383SQ200910101330
公开日2011年3月23日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者施家忠, 杨伟峰, 盛成红, 陈欢 申请人:浙江松菱电气有限公司