专利名称：用于超细金属丝拉拔的自动斜排机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属拉丝机技术领域，特别涉及一种用于超细金属丝拉拔的自动 收线斜排线机构。
技术背景金属丝材是最基本最常用的金属深加工制品。生产金属丝材的金属拉拔机械简称 拉丝机。金属拉丝机种类繁多，按照拉丝的线径大小可以分为微拉丝机、小拉丝机、中拉丝 机以及大拉丝机。微拉丝机生产的金属丝线径为丝级，超细金属丝一般是指线径在0. 025mm以下的 金属丝。由于线径超小因此大大提高了对拉丝机械设备的要求，尤其是收排线环节是决定 整个拉丝机械性能的主要因素之一。金属拉丝机采用工字型收线盘、用于大容量斜排的双锥型收线盘、锥型收线盘。由 于超细金属丝线径的因素以及用于大容量斜排的双锥型收线盘、锥型收线盘锥形角度偏差 的影响，传统的微丝拉丝机不能达到收排线环节的技术要求，使用情况不佳，因此在实际使 用中超细丝拉拔一般采用工字型收线盘。而工字型收线盘收排线环节结构比较简单，导致 金属拉丝机排线不稳并且排线间距不均勻，成盘率较低；另外成盘后的金属丝在放线时容 易形成压线，而被拉断
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是解决了超细金属丝斜排微量增量的难题，尤其是 线径在0. 025mm以下金属丝的排线，使排线间距均勻不受收线速度的影响，提高成盘效率； 并且排线平整紧密，间距可调，具有排线开档自动补偿功能；并且可采用双锥型收线盘、锥 型收线盘进行收线斜排线。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下—种用于超细金属丝拉拔的自动斜排机构，包括一设有滑座的线性模组，所述的 线性模组连接一用于驱动线性模组的滚珠螺杆的第一伺服电机，所述的第一伺服电机通过 一 PLC可编程控制器控制，其特征在于所述线性模组的滑座上表面设有一支架，第二伺服 电机固定在支架的一个支撑面上，所述第二伺服电机的电机轴与收线轴连接；在所述滑座 移动的最大距离内设置一由PLC可编程控制器控制的光电检测装置，所述的光电检测装置 设有两个光电检测点位。所述第二伺服电机通过联轴器与收线轴连接。一轴承座支撑所述的收线轴并引导收线轴旋转。本实用新型的有益效果是提供一种超细金属丝拉拔的自动斜排机构，由PLC可编 程控制器控制，光电检测定位，伺服电机驱动，确保超细金属丝斜排过程中，排线间距均勻 稳定，不受收线速度的影响，提高成盘效率；并且排线平整紧密，间距可调，具有排线开档自 动补偿功能。同时本实用新型可采用工字型收线盘、用于大容量斜排的双锥型收线盘、锥型收线盘等各种收线盘进行金属丝的收线斜排线。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本实用新型。图1是本实用新型一种超细金属丝拉拔的自动斜排机构一实施例的结构示意图；图2是本实用新型的光电检测装置的应用原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型的实施方式。如图1所示，第一伺服电机4通过螺栓安装在模组接块3上，第一伺服电机4的电 机轴通过联轴器2与线性模组1的滚珠螺杆7连接。线性模组1是一通过伺服电机驱动的 移动平台，包括一滚珠螺杆7和U型线性滑轨。滑座12设置在与所述滚珠螺杆7平行设置 的U型线性滑轨上，滑座12的面对U型线性滑轨的两个面上设有一对相互平行的直线导 轨，在所述的U型线性滑轨上开设有与直线导轨相配合的直线滑槽，实现滑座12在U型线 性滑轨上的滑动。所述的滚珠螺杆7穿越滑座12，滚珠螺杆7的螺纹与滑座12相接触面上 的螺纹相配合，在滚珠螺杆7旋转的时候，带动滑座12在U型线性滑轨上移动。滑座12向上的面上设置一支架13，支架13的底部与滑座12通过螺栓连接，支架 13设有两个垂直于滚珠螺杆7所在的水平平面的支撑面8、10，在平行于滚珠螺杆7所在的 垂直平面的平面上形成一 U形凹槽。第二伺服电机5通过螺栓安装在与第一伺服电机4相 同一侧的支架13的一支撑面10上，第二伺服电机5的电机轴通过联轴器6与收线轴11相 连接。轴承座9通过螺栓安装在支架13的另一支撑面8，用于支撑收线轴11，并引导收线 轴11旋转。所述的收线轴11可以适用于各种锥度的双锥形收线盘、锥形线盘以及工字形线
舟绝
TTTT 寸。本实用新型的用于超细金属丝拉拔的自动斜排机构，通过PLC可编程控制器控 制。PLC可编程控制器控制第一伺服电机4的驱动器，所述的伺服电机驱动器连接第一伺服 电机4。伺服电机驱动器控制第一伺服电机4的运行。伺服电机驱动器和第一伺服电机4 之间既有从第一伺服电机4到伺服电机驱动器的编码器反馈线，还有从伺服电机驱动器到 第一伺服电机4的动力线。以同种方式，PLC可编程控制器控制第二伺服电机5。根据实际 情况选择合适的收线盘套设在收线轴11上，通过PLC可编程控制器控制启动第一伺服电机 4和第二伺服电机5运转，所述的第二伺服电机5带动收线轴11转动，使金属拉丝机中拉丝 机构产生的金属丝能绕在收线轴11的收线盘上。同时转动的第一伺服电机4带动滚珠螺 杆，使滑座12沿着U型线性滑轨上移动，带动收线轴11的移动以控制金属丝绕在收线盘上 位置。根据排线间距的要求和伺服电机5的转速，PLC可编程控制器调整相应第一伺服 电机4的运转，确保超细金属丝斜排过程中，排线间距均勻稳定，不受收线速度的影响，提 高成盘效率；并且排线平整紧密，间距可调，具有排线开档自动补偿功能。当第一伺服电机4带动线性模组1的滚珠螺杆7旋转时，如图2所示，根据线性模组1的滑座12移动的最大距离以及收线轴11的长度，在线性模组1的滑座12移动的最大 距离内设置光电检测装置。所述的光电检测装置设有光电检测点位15和光电检测点位16， 控制光电检测装置的PLC可编程控制器计算得出两个光电检测点位之间的距离S1，所选择 的收线盘14的底径长度是S2。根据实际使用线盘的型号确定底径长度S2，由PLC可编程 控制器计算出收线盘14的线轴部分两端分别至相应的光电检测点位之间的距离L和R。根 据金属丝线径的大小以及实际使用线盘的型号，PLC可编程控制器计算出SL、SR，实现自 动调整金属丝在收线盘上的斜排量。在实际操作过程中，也可以设定在收线轴上实际排线 时的偏差SL、SR，通过PLC控制器自动跟踪调整。由此，解决了由于超细金属丝线径的因 素以及用于大容量斜排的双锥型收线盘、锥型收线盘锥形角度偏差对微丝拉丝机在收线斜 排时的影响，实现双锥型收线盘、锥型收线盘在线径小于0. 025mm以下金属丝斜排线中的 应用。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不仅仅受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新 型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用 新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求一种用于超细金属丝拉拔的自动斜排机构，包括一设有滑座的线性模组，所述的线性模组连接一用于驱动线性模组的滚珠螺杆的第一伺服电机，所述的第一伺服电机通过一PLC可编程控制器控制，其特征在于所述线性模组的滑座上表面设有一支架，第二伺服电机固定在支架的一个支撑面上，所述第二伺服电机的电机轴与收线轴连接；在所述滑座移动的最大距离内设置一由PLC可编程控制器控制的光电检测装置，所述的光电检测装置设有两个光电检测点位。
2.根据权利要求1所述的一种用于超细金属丝拉拔的自动斜排机构，其特征在于所 述第二伺服电机通过联轴器与收线轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于超细金属丝拉拔的自动斜排机构，其特征在于一 轴承座支撑所述的收线轴并引导收线轴旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种用于超细金属丝拉拔的自动斜排机构，包括一设有滑座的线性模组，所述的线性模组连接一用于驱动线性模组的滚珠螺杆的第一伺服电机，所述的第一伺服电机通过一PLC可编程控制器控制，所述线性模组的滑座上表面设有一支架，第二伺服电机固定在支架的一个支撑面上，所述第二伺服电机的电机轴与收线轴连接；在所述滑座移动的最大距离内设置一由PLC可编程控制器控制的光电检测装置，所述的光电检测装置设有两个光电检测点位。本实用新型确保超细金属丝斜排过程中排线间距均匀稳定，并且排线平整紧密，间距可调，尤其应用于线径在0.025mm以下金属丝的斜排线。
文档编号B21C47/02GK201603772SQ201020118538
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月25日 优先权日2010年2月25日
发明者陆秋华 申请人:上海秋实机械设备有限公司