专利名称：生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车空调生产领域，尤其是一种生产汽车空调压缩机活塞的自动 上下料装置。
背景技术：
目前行业内部对汽车空调压缩机活塞的加工，都是采用人工操作，在每次的装夹 过程中都会存在一定的误差，另外在加工过程中还会产生一定的误差，两个误差叠加后使 误差加大，导致活塞的加工精度降低，使产品质量降低。另一方面，人工操作在装夹及下料 过程中需要消耗较多的时间，致使工效降低，从而使生产成本增加，增加能源消耗。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种高效节能的生产汽车 空调压缩机活塞的自动上下料装置。为了达到上述目的，本实用新型所设计的生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料 装置，它主要包括机架、机械手、移动料库和滑轨，移动料库通过滑轨设置在机架上，在机架 上设置有回转底座，在回转底座下部通过蜗轮蜗杆与回转电机连接，在回转底座内部设置 有上肢电机，回转底座上端设置有支撑臂，支撑臂与伸展臂通过肩关节活动连接，伸展臂与 回转臂之间通过肘关节活动连接，回转臂通过腕关节与回转手连接，回转手与机械手连接。 这样的结构保证了最终的机械手可以到达机架上方一定的空间范围内的任何一个点的位 置。在支撑臂与伸展臂之间设置有助力气缸，可以减少上肢电机对伸展臂施加的力， 降低上肢电机的功率。本实用新型所得到的生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置，该结构可以使 活塞加工的上下料由人工转为机械自动，这就可以使人力资源从中释放出来，降低了生产 成本，另外机械上下料会提高加工时装夹的精度，降低了加工误差，提高了产品的质量。另 一方面，机械自动上下料，不但提高了单位时间的工作效率，而且还使生产的工作时间可以 延长，给企业带来理想的经济效益。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。1机架，2回转电机，3上肢电机，4回转底座，5支撑臂，6助力气缸，7肩关节，8伸 展臂，9肘关节，10回转臂，11腕关节，12回转手，13机械手，14活塞，15移动料库，16滑轨。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。实施例1 [0011]如图1所示，本实施例描述的生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置，它主 要包括机架1、机械手13、移动料库15和滑轨16，移动料库15通过滑轨16设置在机架1上， 在机架1上设置有回转底座4，在回转底座4下部通过蜗轮蜗杆与回转电机2连接，在回转 底座4内部设置有上肢电机3，回转底座4上端设置有支撑臂5，支撑臂5与伸展臂8通过 肩关节7活动连接，伸展臂8与回转臂10之间通过肘关节9活动连接，回转臂10通过腕关 节11与回转手12连接，回转手12与机械手13连接，在支撑臂5与伸展臂8之间设置有助 力气缸6。
具体实施方式
在加工过程中，回转电机2控制整个机械装置可以360度转动，上 肢电机3给支撑臂5、伸展臂8、回转臂10、回转手12和机械手13提供动力，肩关节7可以 控制机械手13的高度，肘关节9控制机械手13的宽度距离，回转臂10与回转手12共同控 制机械手13的翻转，机械手13实施对活塞14的装夹，移动料库15为机械手提供固定位置 的活塞14。
权利要求1.一种生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置，它主要包括机架、机械手、移动料 库和滑轨，移动料库通过滑轨设置在机架上，其特征是所述的在机架上设置有回转底座，在 回转底座下部通过蜗轮蜗杆与回转电机连接，在回转底座内部设置有上肢电机，回转底座 上端设置有支撑臂，支撑臂与伸展臂通过肩关节活动连接，伸展臂与回转臂之间通过肘关 节活动连接，回转臂通过腕关节与回转手连接，回转手与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置，其特征是所述 的在支撑臂与伸展臂之间设置有助力气缸。
专利摘要本实用新型所设计的一种生产汽车空调压缩机活塞的自动上下料装置，它主要包括机架、机械手、移动料库和滑轨，在机架上设置有回转底座，在回转底座下部与回转电机连接，在回转底座内部设置有上肢电机，回转底座上端设置有支撑臂，支撑臂与伸展臂通过肩关节活动连接，伸展臂与回转臂之间通过肘关节活动连接，回转臂通过腕关节与回转手连接，回转手与机械手连接。该结构可以使活塞加工的上下料由人工转为机械自动，使人力资源从中释放出来，降低了生产成本，另外机械上下料会提高加工时装夹的精度，降低了加工误差，提高了产品的质量。另一方面，机械自动上下料，不但提高了工作效率，还使生产的工作时间可以延长，给企业带来理想的经济效益。
文档编号B23Q7/00GK201815916SQ20102054068
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者姚国强, 姚富强, 姚汉忠, 董建林, 陆富荣 申请人:桐乡市恒泰精密机械有限公司