专利名称：一种用于带钢自动对中的电动执行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于带钢自动对中的电动执行装置。 技术背景对中装置是钢铁连续生产中的用于带钢对中的执行单元，传统对中装置其带钢夹 紧装置为夹紧带钢的两个侧边缘，极易对带钢的边部造成损伤出现卷边、开裂等缺陷，在带 钢的连续生产中最终导致断带剐钢等生产事故，钢带边缘的探测装置为机械探测，也容易 对对带钢的边部造成损伤，传统的对中装置其对中位置为机械同步定位，所以当对中位置 变动时调整起来非常麻烦，工作量大，而且需要专业的人员进行调节，影响生产。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种新型的用于带钢自动对中的电动执行装置，可以 克服现有技术的缺陷，本实用新型结构简单，可靠性高，可随时调整对中位置，实现高精度 位置控制，加上无接触的带钢边缘探测，夹具形式为夹紧带钢的上下两个表面，彻底的减少 了对中过程中对带钢边缘的损伤。本实用新型提供的一种用于带钢自动对中的电动执行装置包括安装基座、框架、 电机、线形位置传感器、光电管、液压夹紧装置、直线导轨、磁环、接近开关和标尺；框架设置 在直线导轨上，线性位置传感器(在线性传感器上装有标尺)安装在可滑动的安装基座上， 框架通过连接的电机驱动在直线导轨上作自由移动，框架的移动带动磁环在线性位置传感 器上无接触移动，夹紧液压装置安装在框架上，用于夹紧钢带；光电管安装在框架上，用于 检测带钢边缘位置。线性位置传感器上有标尺，通过标尺读数；接近开关安装在基础上。钢带边缘的位置检测装置为光电管，实现无接触探测。液压夹紧装置的夹紧方式 为夹紧带钢的上下表面。液压夹紧装置的夹具上下表面用螺栓连接橡胶板。线性位置传感 器的安装基座可以进行横向调节并有标尺可以读出偏移读数。本实用新型的目的在于提供一种新型的用于带钢自动对中的电动执行装置，可以 克服现有技术的缺陷，本实用新型结构简单，可靠性高，可随时调整对中位置，实现高精度 位置控制，加上无接触的带钢边缘探测，夹具形式为夹紧带钢的上下两个表面，彻底的减少 了对中过程中对带钢边缘的损伤。本实用新型成本低，易于维护，可手动方便快捷的控制校 正以后的位置。
图1带钢自动对中装置整体主视图。图2带钢自动对中装置俯视图。图3带钢自动对中装置侧视图。
具体实施方式
如图所示，1-安装基座、2-框架、3-电机、4-线形位置传感器、5-光电管、6-液压 夹紧装置、7-直线导轨、8-标尺、9-磁环、10-接近开关、11-带钢。框架2可通过电机驱动在直线导轨7上作自由移动，框架2的移动带动磁环9在 线性位置传感器4上无接触移动，夹紧液压装置6安装在框架2上，可上下移动夹紧钢带， 光电管5安装在框架2上，可检测带钢边缘位置。线性位置传感器4安装在可滑动的安装 基座1上，可通过标尺8读数。接近开关安装在基础上(基础是根据生产线的高度与中心 设计的一个钢结构的安装平台，平台为安装线性导轨提供的安装平面)。钢带边缘的位置检测装置为光电管5，实现无接触探测。液压夹紧装置的夹紧方式 为夹紧带钢的上下表面。液压夹紧装置的夹具上下表面用螺栓连接橡胶板。线性位置传感 器的安装基座可以进行横向调节并有标尺可以读出偏移读数。驱动装置为电机。本实用新型用于带钢自动对中的电动执行装置，为用于使连续钢铁生产线上带钢 在焊接处理时处在生产线的中心。在非工作状态(即工作节奏时间外)整个对中系统处于等待位，接近开关10处于 触发状态，钢带正常运行，当钢带要进行焊接时，带钢11停止，但是由于停止过程中无张力 且钢带头尾处板型不好，带钢11停止时其中心线与生产线中心并不一定重合，这就需要进 行对中，对中开始时在电机3的拖动下框架2前移，磁环9固定在框架2上随框架2前移， 使得前移的行程通过线性位置传感器4读出，当光电管5探测到带钢边缘时电机3停止，液 压夹紧装置的夹具夹紧带钢，此时由线性位置传感器4已经计算出带钢偏离轧制中心线的 距离，液压夹紧装置6的夹具夹紧完成后，电机3带动移动框架2以及带钢11，将带钢11移 动至生产线中心，后发出指令液压夹紧装置6夹紧带钢，液压夹紧装置6的夹具抬起松开带 钢，夹具完全抬起后，电机3带动框架2后退至等待位，接近开关10触发，电动机3停止拖 动，对中系统一个工作循环完成。如果由于其他设备的原因需要钢带的中心与轧制线的中心有一定偏移量时，不需 要调整对中装置的机械结构，只需滑动线性位置传感器，并从上读出相对的偏移值，就可完 成整个对中系统的调整，调整方法十分简单、可靠。
权利要求1.一种用于带钢自动对中的电动执行装置，其特征在于它包括安装基座、框架、电 机、线形位置传感器、光电管、液压夹紧装置、直线导轨、磁环、接近开关和标尺；框架设置在 直线导轨上，线性位置传感器安装在可滑动的安装基座上，框架通过连接的电机驱动在直 线导轨上作自由移动，框架的移动带动磁环在线性位置传感器上无接触移动，夹紧液压装 置安装在框架上，用于夹紧钢带；光电管安装在框架上，用于检测带钢边缘位置；线性位置 传感器上有标尺，通过标尺读数；接近开关安装在基础上。
2.按照权利要求1所述的带钢自动对中的电动执行装置，其特征在于所述的液压夹紧 装置的夹紧方式为夹紧带钢的上下表面。
3.按照权利要求1所述的带钢自动对中的电动执行装置，其特征在于所述的液压夹紧 装置的夹具上下表面用螺栓连接橡胶板。
4.按照权利要求1所述的带钢自动对中的电动执行装置，其特征在于所述的线性位置 传感器的安装基座可进行横向调节并有标尺读出偏移读数。
专利摘要本实用新型涉及一种用于带钢自动对中的电动执行装置，它包括安装基座、框架、电机、线形位置传感器、光电管、液压夹紧装置、直线导轨、磁环、接近开关和标尺；框架设置在直线导轨上，线性位置传感器安装在可滑动的安装基座上，框架通过连接的电机驱动在直线导轨上作自由移动，框架的移动带动磁环在线性位置传感器上无接触移动，夹紧液压装置安装在框架上，用于夹紧钢带；光电管安装在框架上，用于检测带钢边缘位置，通过标尺读数。本实用新型结构简单，可靠性高，实现高精度位置控制，成本低，易于维护，可手动方便快捷的控制校正以后的位置。
文档编号B23K37/04GK201871892SQ201020605990
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者孙长杰, 孙鹤旭, 王睿, 董占东, 费彩华, 邢关生, 陈海永, 韩继佂 申请人:中冶恒通冷轧技术有限公司, 河北工业大学