专利名称：数控钢筋笼成型机的自动卸料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是数控钢筋笼成型机，特别涉及的是数控钢筋笼成型机的自动 卸料机构。
背景技术：
传统钢筋笼在卸料时采用人工卸料或者吊装。人工卸料难度大，有时需要几个人 同时推动且对钢筋笼的质量有一定的影响；吊装虽自动化程度高，但钢筋笼现场大多没有 此装置，即便有此装置，但因吊装绳的捆扎方式不同而容易将焊好的钢筋笼破坏，如脱焊、变型。
发明内容本实用新型的一个目的是提供一种数控钢筋笼成型机的自动卸料机构，防止钢筋 笼弯曲，提高钢筋笼的质量。本实用新型的另一个目的是提供一种数控钢筋笼成型机的自动卸料机构，自动化 程度高，极大地减少了操作人员，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。解决上述技术问题的技术方案是一种数控钢筋笼成型机的自动卸料机构，所述 自动卸料机构包括固定斜梁、位于固定斜梁一侧能上下移动的活动支架；所述活动支架 上部支撑钢筋笼，活动支架底部铰接在与底座固定的支撑板上，活动支架铰接往复驱动单 元的活塞杆，往复驱动单元固定在支撑板上。本实用新型的有益效果是本实用新型具有方便快捷完成卸料工作，且结构简 单，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。当需要卸下钢筋笼时，打开自动卸料机构，钢 筋笼将与自动卸料机构的横梁接触，由于横梁有一定的角度，钢筋笼可沿横梁滑落，滑落到 斜梁上后，便于收集；该装置可防止焊好钢筋笼后吊卸或直接滚落引起的钢筋笼弯曲变形， 从而保证了钢筋笼的质量。且减小了卸料时的难度并提高了卸料的效率。
图1是本实用新型主视图；图2是图1中俯视图；图3是图1中A向视图；图4是本实用新型气缸缩回状态的主视图。《附图中序号说明》1:固定斜梁；2:横梁；3:往复驱动单元；4a:摆臂轴；4b:摆臂杆；4c:摆臂柄； 5 拉杆；6 支撑板；7 轴承座；8 钢筋笼；9 底座；10 活动支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施进一步详述。[0014]图1是本实用新型主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1中A向视图；图4是 本实用新型气缸缩回状态时的主视图。本实用新型提供一种数控钢筋笼成型机的自动卸料机构，所述自动卸料机构包 括固定斜梁1、位于固定斜梁1 一侧能上下移动的活动支架10 ；所述活动支架10上部支撑 钢筋笼8，活动支架10底部铰接在与底座9固定的支撑板6上，活动支架10铰接往复驱动 单元3的活塞杆，往复驱动单元固定在支撑板6上。所述活动支架10包括摆臂轴4a、摆臂杆4b、摆臂柄如、拉杆5。所述摆臂轴如有两根相互平行分别铰接支撑在支撑板6两端，两根摆臂轴如的 两侧分别固定有垂直于摆臂轴如的摆臂柄4c ；两根摆臂轴如的中部分别固定摆臂杆4b — 端，两根摆臂杆4b另一端分别固定在横梁2底部，两根摆臂杆4b的高度差使横梁2呈向固 定斜梁1倾斜；位于横梁2 —侧的一根摆臂柄如铰接往复驱动单元3的活塞杆，位于横梁 2另一侧的两根摆臂柄4c分别铰接拉杆5的两端。所述往复驱动单元3是气缸、液压缸。更具体地说，所述本实用新型被支撑板6支撑，支撑板上固定轴承座7，所述摆臂 轴如两端安装在轴承座7内并能旋转。两根摆臂轴如上焊接有摆臂杆4b ；所述摆臂杆4b用于支撑横梁2抬起；横梁2 倾斜具有一定的俯角，作用是使落下的钢筋笼8无外力时可自动滚落。所述斜梁1安放于 底座9的外侧，用于支撑滚落的钢筋笼8。下面对本实用新型的工作过程进行说明本实用新型的数控钢筋笼成型机的自动卸料机构是由气路系统进行控制的。钢筋 笼8焊接完成后落下前，气缸3活塞杆伸出，带动摆臂轴如旋转，摆臂杆4b抬起，横梁2位 置升高，钢筋笼8落下，到达横梁2后，滚过横梁2到斜梁1，滚落地面或收集装置上收走。， 同时气缸3缸杆收回，横梁2回原始位置，完成一个工作周期。
权利要求1.一种数控钢筋笼成型机的自动卸料机构，其特征在于，所述自动卸料机构包括固 定斜梁(1 )、位于固定斜梁(1) 一侧能上下移动的活动支架(10);所述活动支架(10)上部支 撑钢筋笼(8)，活动支架(10)底部铰接在与底座(9)固定的支撑板(6)上，活动支架(10)铰 接往复驱动单元(3)的活塞杆，往复驱动单元固定在支撑板(6)上。
2.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的自动卸料机构，其特征在于，所述活 动支架(10)包括摆臂轴(4a)、摆臂杆(4b)、摆臂柄(4c)、拉杆(5)；所述摆臂轴(4a)有两 根相互平行分别铰接支撑在支撑板(6)两端，两根摆臂轴(4a)的两侧分别固定有垂直于摆 臂轴(4a)的摆臂柄(4c)；两根摆臂轴(4a)的中部分别固定摆臂杆(4b) —端，两根摆臂杆 (4b)另一端分别固定在横梁(2)底部，两根摆臂杆(4b)的高度差使横梁(2)呈向固定斜梁(1)倾斜；位于横梁(2)—侧的一根摆臂柄(4c)铰接往复驱动单元(3)的活塞杆，位于横梁(2)另一侧的两根摆臂柄(4c)分别铰接拉杆(5)的两端。
3.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的自动卸料机构，其特征在于，所述往 复驱动单元(3)是气缸、液压缸。
专利摘要本实用新型公开一种数控钢筋笼成型机的自动卸料机构，所述自动卸料机构包括固定斜梁、位于固定斜梁一侧能上下移动的活动支架；所述活动支架上部支撑钢筋笼，活动支架底部铰接在与底座固定的支撑板上，活动支架铰接往复驱动单元的活塞杆，往复驱动单元固定在支撑板上。本实用新型的有益效果是具有方便快捷完成卸料工作，且结构简单，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。当需要卸下钢筋笼时，打开自动卸料机构，钢筋笼将与自动卸料机构的横梁接触，由于横梁有一定的角度，钢筋笼可沿横梁滑落，滑落到斜梁上后，便于收集；该装置可防止焊好钢筋笼后吊卸或直接滚落引起的钢筋笼弯曲变形，从而保证了钢筋笼的质量。且减小了卸料时的难度并提高了卸料的效率。
文档编号B21F31/00GK201862721SQ20102061201
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司