专利名称：数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是数控钢筋笼成型机，特别涉及的是数控钢筋笼成型机的旋转 驱动机构。
背景技术：
目前，数控钢筋笼成型机是用自动化加工钢筋笼的专用设备。现有技术数控钢筋 笼成型机的加工过程是，先将主筋按照不同数量要求，穿入牵引板的孔中夹紧主筋端头，驱 动机构驱动拖笼牵引装置移动牵引板，固定在拖笼牵引装置上的牵引板和主筋随之移动， 旋转盘旋转，机械手将箍筋缠绕焊接在主筋外侧，制成钢筋笼。现有技术数控钢筋笼成型机驱动转盘旋转采用四角设置从动装置支撑旋转盘，传 递动力采用电机直接带动齿轮齿条啮合的结构，该结构存在如下缺陷四点支撑的方式由 于加工和装配的误差很难消除，很难适应旋转盘高速且变速的情况下仍能平稳运转的要 求。电机直接带动硬啮合的传动机构，当设备快速运转时，噪音很大且对电机的振动冲击较 大。且普通电机无法记数或记数不准。
发明内容本实用新型的一个目的在于克服上述技术的不足，提供一种整体的轴承支撑旋转 盘，旋转盘高速变速平稳旋转，自动化程度高，减轻劳动强度的数控钢筋笼成型机的旋转驱 动机构。本实用新型的另一个目的是采用伺服电机作动力源，同步带传动带动链轮，实现 高速变速平稳运转，精准定位，提高钢筋笼成品质量和生产速度。解决上述技术问题的技术方案是一种数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构，所述 旋转驱动机构包括底架、固定在底架上的机架、旋转盘，所述旋转盘的一端铰接在机架内 孔中，旋转盘另一端外边缘固定链条；与链条啮合的链条传动机构固定在机架上。本实用新型的有益效果是本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一 种可平稳、快速旋转的旋转驱动机构。本实用新型自动化程度高，极大地减少了操作人员， 减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。本实用新型还具有结构简单，维修方便，工作平稳， 节省能耗，加工成本低的优点。
图1是本实用新型主视图；图2是图1中A-A剖视图；图3是图1的后视图；图4是图1中B-B剖视图。《附图中序号说明》1 底座；2 机架；3 旋转盘；4 轴承；5 链条；6 链轮；7 旋转轴；8 大带轮；9 同步带；10:小带轮；11:伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施进一步详述。图1是本实用新型主视图；图2是图1中A-A剖视图；图3是图1的后视图；图4 是图1中B-B剖视图。如图所示，本实用新型提供一种数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构，所述旋转驱 动机构包括底架1、固定在底架1上的机架2、旋转盘3。所述旋转盘3的一端铰接在机架2内孔中，旋转盘3另一端外边缘固定链条5 ；与 链条5啮合的链条传动机构固定在机架2上。所述链条传动机构包括链轮6、旋转轴7、大带轮8、小带轮10、伺服电机11 ；所 述链轮6固定在旋转轴7 —端并与链条5啮合；旋转轴7支撑在机架2上，旋转轴7另一端 连接大带轮8，同步带9连接大带轮8和小带轮10，小带轮10装在伺服电机11输出轴上。本实用新型采用伺服电机，通过同步带传动带动链轮，可实现高速变速平稳运转， 精准定位。所述旋转盘3的一端与机架2内孔之间设置有轴承4。即轴承4的内圈安装有旋 转盘3的一端，采用整体的轴承支撑旋转盘，可实现高速变速平稳运转，提高钢筋笼的成品 质量和生产速度。下面对本实用新型的工作过程进行说明本实用新型旋转驱动机构开始工作时，首先启动控制系统，伺服电机11开始工 作，伺服电机11驱动小带轮10旋转，通过同步带9传动从而带动大带轮8旋转，通过旋转 轴7的带动从而使链轮6旋转，链轮6与固定链条5啮合，链轮6的旋转通过链条5驱动旋 转盘3的转动。
权利要求1.一种数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括底架(1)、固定在 底架(1)上的机架(2)、旋转盘(3)，其特征在于，所述旋转盘(3)的一端铰接在机架(2)内 孔中，旋转盘(3)另一端外边缘固定链条(5)；与链条(5)啮合的链条传动机构固定在机架 (2)上。
2.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构，其特征在于，所述链 条传动机构包括链轮(6)、旋转轴(7)、大带轮(8)、小带轮(10)、伺服电机(11);所述链轮 (6 )固定在旋转轴(7 ) —端并与链条(5 )啮合；旋转轴(7 )支撑在机架(2 )上，旋转轴(7 )另 一端连接大带轮(8)，同步带(9)连接大带轮(8)和小带轮(10)，小带轮(10)装在伺服电机 (11)输出轴上。
3.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构，其特征在于，所述旋 转盘(3)的一端与机架(2)内孔之间设置有轴承(4)。
专利摘要本实用新型公开一种数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括底架、固定在底架上的机架、旋转盘，所述旋转盘的一端铰接在机架内孔中，旋转盘另一端外边缘固定链条；与链条啮合的链条传动机构固定在机架上。本实用新型的有益效果是本实用新型的目的在于提供一种可平稳、快速旋转的旋转驱动机构。本实用新型自动化程度高，极大地减少了操作人员，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。本实用新型还具有结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。
文档编号B21F31/00GK201880834SQ20102061203
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司