专利名称：自动化封罐定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种自动化封罐定位装置。
背景技术：
在封罐工艺中，通常是操作人员将盖或底放在已经成型的罐体上，然后由封罐机进行封罐。设置在封罐机上的滚轮压过盖或底的沟槽与罐体外翻边，使其相贴合匹配，完成封罐作业。操作人员在操作时，由于生产速度较快，盖子的放置有时会有偏差，在封罐时会产生废品，同时有可能损伤封罐机械。由于采用人工定位，因此效率不高，无法保证工作效率。而如果需要定位精确，操作人员将盖或底放在罐体上之后，就需要用手抱住罐体， 并且尽可能的靠近封罐口，以保证罐体得稳定。这样，在工作过程中，就可能会对操作人员带来一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化封罐定位装置，能够安全、快速的完成罐身在封罐前的定位。为达到上述目的，本发明提供了一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体，它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，所述抱罐工位与所述顶出工位沿 X轴并列排布，所述顶出工位与所述定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐定位装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，所述抱罐手上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，所述抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，所述顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，所述定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。优选地，它包括一用于控制该定位装置的控制器。优选地，所述抱罐工位上设置有第一感应器，当第一感应器检测到抱罐工位上有罐体时，控制器控制抱罐气缸以使抱罐手抱住罐体，并且控制第一推罐气缸沿X轴方向滑动以使罐体从抱罐工位移至顶出工位，所述顶出工位上设置有第二感应器，当第二感应器检测到罐体位于顶出工位上方时，第一推罐气缸停止工作，顶出气缸和第二推罐气缸沿Z 轴方向滑动驱使罐体沿Z轴方向移动至定位工位。优选地，所述抱罐工位上设置有用于检测顶出气缸顶出位置的第三感应器，当第三感应器检测到罐体位于定位工位时，顶出气缸和抱罐气缸停止动作，控制器控制定位气缸驱使定位块对罐体进行定位。优选地，所述罐体处于定位工位时，定位块位于封罐口的下方。本发明采用以上结构具有以下优点
1、装置稳定性较好，能够保证产品的成品率；
2、能够保护操作人员的安全，避免操作人员的损伤；3、全自动化机械处理，定位的效率较高。
附图1是本发明的顶出工位与定位工位的局部主视图。附图2是本发明的顶出工位与抱罐工位的局部俯视图。附图中1、抱罐工位；2、顶出工位；3、定位工位；4、抱罐手；5、顶出气缸；6、定位块；7、第一推罐气缸；8、抱罐气缸；9、定位气缸；10、第一感应器；11、第二感应器；12、第三感应器；13、罐体。
具体实施例方式下面结合附图1-2之一对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。如附图1和2所示，一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体13，它具有抱罐工位1、顶出工位2和定位工位3，所述抱罐工位1与所述顶出工位2沿X 轴并列排布，所述顶出工位2与所述定位工位3沿Z轴并列排布，该自动化封罐装置包括抱罐手4、设置在顶出工位2上的顶出气缸5和设置在定位工位3上的定位块6，所述抱罐手4 上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸7和第二推罐气缸(图中未示出)，所述抱罐手4还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体13抱住的抱罐气缸8相连，所述顶出气缸5 可驱动罐体13沿Z轴方向滑动，所述定位块6与一用于驱动其将罐体13定位卡紧的定位气缸9相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。它包括一用于控制该定位装置的控制器。所述抱罐工位1上设置有第一感应器10，当第一感应器10检测到抱罐工位1上有罐体13时，控制器控制抱罐气缸8以使抱罐手4抱住罐体13，并且控制第一推罐气缸7沿 X轴方向滑动以使罐体13从抱罐工位1移至顶出工位2，所述顶出工位2上设置有第二感应器11，当第二感应器11检测到罐体13位于顶出工位2上方时，第一推罐气缸7停止工作， 顶出气缸5和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体13沿Z轴方向移动至定位工位3。所述抱罐工位1上设置有用于检测顶出气缸5顶出位置的第三感应器12，当第三感应器12检测到罐体13位于定位工位3时，顶出气缸5和抱罐气缸8停止动作，控制器控制定位气缸9驱使定位块6对罐体13进行定位。所述罐体13处于定位工位3时，定位块6位于封罐口的下方。本发明的第一实施例
如附图1和2所示，一种自动化封罐定位装置，该定位装置位于封罐装置的上游，它具有抱罐工位1、顶出工位2和定位工位3。抱罐工位1与所述顶出工位2沿X轴并列排布， 顶出工位2与所述定位工位3沿Z轴并列排布。抱罐工位1上设置有抱罐手4，抱罐手4可从Y轴方向将罐体13抱住，并且由第一推罐气缸7驱动沿X轴方向滑动，并且由Z轴驱动可沿Z轴方向滑动。顶出工位2上设置有定位气缸9，该定位气缸9的上端面形成一顶出平台，该顶出平台在定位气缸9沿Z轴方向滑动的时候承接罐体13，并且带动罐体13沿Z轴方向滑动。
定位工位3上设置有定位块6，该定位块6在定位气缸9的驱动下可沿X轴滑动， 抱住或松开罐体13。在罐体13处于定位工位3时，定位块6位于封罐口的下方，定位块6 靠近封罐口，因此在安装过程中，封罐装置对罐体13产生的震动也就较小，因此该装置的稳定性也就较好。该自动化封罐定位装置的控制器用于控制整个操作过程。第一感应器10用于检测抱罐工位1上是否存在罐体13，第二感应器11用于检测抱罐手4沿X轴移动的距离。第三感应器12用于检测顶出气缸5的顶出高度。第四感应器用于检测顶出气缸5复位位置。本发明的工作过程和远离如下当第一感应器10检测到抱罐工位1上有罐体13 时，控制器控制抱罐气缸8以使抱罐手4抱住罐体13，并且控制第一推罐气缸7沿X轴方向滑动以使罐体13从抱罐工位1移至顶出工位2，当第二感应器11检测到罐体13位于顶出工位2上方时，第一推罐气缸7停止工作，顶出气缸5和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体13沿Z轴方向移动至定位工位3。当第三感应器12检测到罐体13位于定位工位3时，顶出气缸5和抱罐气缸8停止动作，控制器控制定位气缸9驱使定位块6对罐体13进行定位。当封罐完成过后，顶出气缸5复位至第四传感器的感应位置。本发明采用以上结构具有以下优点
1、装置稳定性较好，能够保证产品的成品率；
2、能够保护操作人员的安全，避免操作人员的损伤；
3、全自动化机械处理，定位的效率较高。以上对本发明的特定实施例结合图示进行了说明，很明显，在不离开本发明的范围和精神的基础上，可以对现有技术和工艺进行很多修改。在本发明的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在本发明的技术要旨范围内，进行多种多样的变更。
权利要求
1.一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体，其特征在于它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，所述抱罐工位与所述顶出工位沿X轴并列排布，所述顶出工位与所述定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐定位装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，所述抱罐手上连接有分别驱动其沿X 轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，所述抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，所述顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，所述定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。
2.根据权利要求1所述的自动化封罐定位装置，其特征在于它包括一用于控制该定位装置的控制器。
3.根据权利要求2所述的自动化封罐定位装置，其特征在于所述抱罐工位上设置有第一感应器，当第一感应器检测到抱罐工位上有罐体时，控制器控制抱罐气缸以使抱罐手抱住罐体，并且控制第一推罐气缸沿X轴方向滑动以使罐体从抱罐工位移至顶出工位，所述顶出工位上设置有第二感应器，当第二感应器检测到罐体位于顶出工位上方时，第一推罐气缸停止工作，顶出气缸和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体沿Z轴方向移动至定位工位。
4.根据权利要求2所述的自动化封罐定位装置，其特征在于所述抱罐工位上设置有用于检测顶出气缸顶出位置的第三感应器，当第三感应器检测到罐体位于定位工位时，顶出气缸和抱罐气缸停止动作，控制器控制定位气缸驱使定位块对罐体进行定位。
5.根据权利要求1所述的自动化封罐定位装置，其特征在于所述罐体处于定位工位时，定位块位于封罐口的下方。
全文摘要
本发明公开了一种自动化封罐定位装置，它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，抱罐工位与顶出工位沿X轴并列排布，顶出工位与定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，抱罐手上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。本发明稳定性较好，能够保证产品的成品率，能够保护操作人员的安全，避免操作人员的损伤，全自动化机械处理，定位的效率较高。
文档编号B21D39/00GK102319829SQ20111024756
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者李炳兴, 黄小林 申请人:吴江市华源印铁制罐有限责任公司