专利名称：铆钉提供装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1所述的用于提供铆接元件或类似物的铆钉提供装置、一种如权利要求6所述的由至少两个铆钉提供装置組成的布置结构以及一种如权利要求9所述的用于运行这种布置结构的方法。
背景技术：
多年来，铆钉连接特别是在航空エ业中扮演重要角色。在此，考虑到越来越大的飞行器部件，铆钉应用的自动化越来越具有意义。除了借助于铆接工具实施铆钉应用之外，对于设备提供者来说，通过相应的运动控制来目标精确且快速地提供铆接元件也是特别的挑战。ー种公知的铆钉提供装置(EP 1 531 966 Bi)配备有构造为仓盒柜的铆钉储存装置，其具有多个上下堆叠的铆钉仓盒。借助于可沿着铆钉仓盒移动的转移滑块将铆接元件从相应的铆钉仓盒转移给铆钉出ロ。公知的铆钉提供装置的缺点是下述事实其储存容量受到铆钉仓盒的最大叠堆高度的限制。铆钉储存装置的扩展会带来显著的结构耗费。
发明内容
本发明的要解决的技术问题是，这样地设计和进一步构造公知的铆钉提供装置， 使得利用简单的结构措施提高总体上可供使用的储存容量。上述问题通过具有权利要求1特征的铆钉提供装置解決。重要的是这样的考虑通过将铆钉提供装置与至少ー个另外的铆钉提供装置串联可提高总体上可供使用的铆接元件储存能力。从铆钉提供装置的铆钉仓盒输出的铆钉元件然后穿过所述至少ー个布置在下游的铆钉提供装置。通过所建议的方式能够利用简单的结构措施以几乎不受限制的范围提高总体上可供使用的储存能力。为此，具体地建议铆钉提供装置除了所述至少一个铆钉出ロ之外还具有至少ー个铆钉入ロ。在此，按照建议这样地进行布置，使得在铆钉入口处提供的铆接元件能够到达铆钉出口。在按照权利要求3的优选构型中利用铆钉提供装置的转移滑块来实施铆接元件的传递。转移模块的双重利用导致紧凑的并且结构相对简单的解决方案。根据具有独立性意义的权利要求6的第二教导，要求保护ー种由至少两个铆钉提供装置組成的布置结构，所述铆钉提供装置如上所述地串联。可參照针对所建议的铆钉提供装置的阐述。根据同样具有独立性意义的权利要求9的第三教导，要求保护用于运行上述由至少两个铆钉提供装置組成的布置结构的方法。这里也可參照针对所建议的铆钉提供装置的阐述。
下面借助于仅仅示出一个实施例的附图详细阐述本发明。附图示出图1以从斜前方观察的透视图示出所建议的铆钉提供装置，图2分别以侧视图示出两个串联连接的按照图1的铆钉提供装置，利用一个仅仅示意性示出的铆接工具工作，图3分别以透视图按照图1的铆钉提供装置的盒式锁止装置，a)在锁止状态中， b)在解锁状态中，图4以透视图示出按照图1的铆钉提供装置的中央装配板，其中，转移滑块已装配好，图5以透视图示出按照图4的转移滑块的铆钉控制装置，图6以沿着剖割线VI-VI的剖视图示出根据图5的铆钉控制装置，a)处于导通位置中，b)处于截止位置中，图7以透视图示出按照图5的铆钉控制装置的控制轴。
具体实施例方式
储备在铆钉提供装置R中的铆接元件1在符合规定地消耗时优选被转移给铆钉控制装置、被所述铆钉控制装置接收并且进ー步输送给相应的铆钉应用。所述铆钉提供装置R优选配备有专门的铆钉控制装置。现在，在完全图示的意义上将所述铆钉控制装置的优选构型的阐述提到前面来。所述铆钉控制装置一般用于对铆接元件1或类似物进行运动控制。所述铆接元件 1的运动控制不仅包括铆接元件1的主动驱动而且包括铆钉元件1的被动截止或释放。结合上述的铆钉提供装置R，所述铆钉控制装置优选具有接收和进一歩引导铆接元件1的功能，下面还将进行描述。就此而言，术语“运动控制”应在广义上进行理解。图5至7示出优选的铆钉控制装置，所述铆钉控制装置在此并且优选在图1至4 中所示的铆钉提供装置R中使用。原则上，所述铆钉控制装置模块式地构成并且具有至少一个铆钉控制单元2，在此总共具有六个铆钉控制单元2。从图6的图示中可得出铆钉控制単元2的结构。在下面在清楚简要图示的意义上几乎从头到尾仅仅描述唯一一个铆钉控制単元2。该铆钉控制单元2的所有实施例相应地对于铆钉控制装置的所有另外的铆钉控制単元2都适用。在装配状态中，铆钉控制装置转换到铆钉-材料流中。为此，每个铆钉控制単元2 都配备有铆钉通道3，相应的铆接元件1通过所述铆钉通道可向前移动。铆接元件1的输送在此并且优选通过导入到铆钉通道3的相应区段中的流体流进行。在最简单的情况下，所述流体是空气。所述铆钉通道3具有ー个用于接收铆接元件1的入ロ区段3a和ー个出ロ区段；3b。 铆接元件1相应地沿输送方向4从入口区段3a运动至出ロ区段北并且从所述出ロ区段运动至相应的铆钉应用场合。所建议的铆钉控制装置的铆钉控制単元2具有控制轴5，所述控制轴在入口区段 3a与出口区段北之间的控制区域6中透穿所述铆钉通道3。在此原则上规定，控制轴5仅仅透穿所述铆钉通道3的一部分。然而在此并且优选的是，透穿整个铆钉通道3，进ー步优选的是基本上横向于铆钉通道-纵轴线7透穿。最后，所述控制轴5在此按照截止阀的方式起作用。相应地，控制轴5在图6a所示的导通位置中在入口区段3a与出口区段北之间提供对于铆接元件1和流体敞开的连接区段8。相反，图6b示出，控制轴5在截止位置中基本上截止铆接元件1和/或流体在入口区段3a与出口区段北之间的通过。为了在结构上转换导通位置和截止位置，建议控制轴5具有图6中所示的铆钉通道-通孔9，其横截面基本上等于铆钉通道3在入口区段3a和/或出口区段北中的横截面。视控制轴5的位置而定，所述铆钉通道-通孔9提供上述的在铆钉通道3的入口区段3a与出口区段北之间连接区段8或者所述铆钉通道-通孔9阻止铆接元件1和/或流体在入口区段3a与出口区段北之间的通过。但是，铆钉控制单元2的功能并不局限于纯粹截止阀的功能。相反，铆钉控制单元2具有转移-输送装置10，所述转移-输送装置用于借助于转移-流体流11将铆接元件1从入口区段3a输送到出口区段北中。为此，所述转移-输送装置10具有多个流体通道12，所述流体通道与所述铆钉通道3的入口区段3a连通并且通过所述流体通道可产生转移-流体流11。为此，流体通道12与相应的流体供给装置1 耦合。所述转移-流体流11的方向取决于流体通道12的定向，从图6的图示中可看到所述流体通道的定向。已经表明，结合入口区段3a的锥形开口 13，在所述锥形开口 13的区域中通过转移-流体流11按照文丘里效应产生负压，所述负压导致处于所述开口 13前面的铆接元件1被吸入。为了有效地输送铆接元件1，必须确保特定的流体体积流。为此，转移-输送装置10在控制轴5的区域中具有至少一个排气开口 14，转移-流体流11的至少一部分通过所述排气开口流出。在一个结构上特别简单地实现的变型方案中为此规定控制轴5具有一排通入到所述铆钉通道-通孔9的排出开口 9a中的排气槽14(图6，7)。此外，铆钉控制单元2还配备有一个用于借助于运送-流体流16将铆接元件1从出口区段北进一步运送至铆钉应用的运送-输送装置15。铆接元件1的运送在此在图6b)所示的状况下进行。在流体流方面，控制轴5可以在截止位置中如所示的那样提供不同的密封性。在此并且优选的是，控制轴5配备有密封面18，所述密封面用于相对于铆钉控制单元2的壳体19进行密封。图7示出，在所示的并且从而优选的实施例中将多个控制轴5组合成一个公共的控制轴21。这考虑的是下述情况，即，在此设置至少两个彼此并排布置的铆钉控制单元2，具体地设置总共六个彼此并排布置的铆钉控制单元2，其中，铆钉控制单元2的控制轴5分别通过所述公共的控制轴21的轴向区段提供。在图1至4中所示的、所建议的铆钉提供装置R现在优选配备有上述的铆钉控制
直ο如已经阐述过的那样，铆钉提供装置R用于对于至少一个铆钉应用提供铆接元件1或类似物。在图2中示出，由自动化的铆接工具N实施铆钉应用。图2还示出，两个铆钉提供装置R在那里串联连接，这在下面还将详细阐述。铆钉提供装置R具有铆钉储存器M，在所述铆钉储存器中优选可储存不同的铆接元件。此外，所述铆钉提供装置R具有至少一个铆钉出口 25，在此具有总共六个铆钉出口25。铆钉储存器25在此按照仓盒式柜的类型配备有至少两个堆叠的、特别是可更换的铆钉仓盒沈，所述铆钉仓盒分别具有至少一个出口法兰27或类似物以输出铆接元件1。铆钉仓盒沈的出口法兰27可以具有不同的结构。在此并且优选的是，出口法兰27管状地构成，如从图3a)的图示中看出的那样。在特别优选的构型中设置转移滑块观，所述转移滑块具有上面阐述过的、带有在此并且优选多个铆钉控制单元2的铆钉控制装置。所述铆钉控制单元2分别针对不同的铆接元件1设计，从而视应转移何种铆接元件而定采用匹配的铆钉控制单元2。如图4中所示，转移滑块观设置在中央装配板上。为了能够将分别匹配的铆钉控制单元2定向到分别期望的铆钉仓盒沈上，转移滑块观可沿着所述铆钉仓盒26在铆钉仓盒的叠堆方向四上移动。由此，铆钉控制装置的铆钉控制单元2能够定向到铆钉仓盒沈上以将铆接元件1从相应的铆钉仓盒沈转移到相应的铆钉控制单元2上。在图2中示出转移滑块28的两个位置。铆钉控制单元2的出口区段北与上述的铆钉出口 25连接。此外，每个铆钉控制单元2具有配置给铆钉通道3的入口区段3a的、用于接收铆接元件1的接收法兰30，其中，在转移铆接元件1时，铆钉仓盒侧的出口法兰27和铆钉控制器侧的入口法兰30通过一个缝隙间隔开。也就是在两个法兰27、30之间不进行任何形式的形状锁合。在图4中，在下部的细节图中示出铆钉仓盒侧的出口法兰27是如何相对于铆钉控制装置和那里的入口法兰30定位的。由于在铆钉仓盒侧的出口法兰27与铆钉控制器侧的入口法兰30之间始终存在一个间隙，因此转移滑块观和铆钉控制装置总体上可在仅仅一个唯一的自由度中运动就足够。为了确保无误差的转移，已经证实有利的是，所述间隙处于约0. 2mm至约0. 6mm的范围内。在此，约0.4mm的间隙宽度是特别优选的。已经指出，不同的铆钉仓盒沈优选至少部分地储存不同尺寸的铆接元件1，其中，转移滑块观相应地具有多个与所述不同的尺寸适配的铆钉控制单元2。铆钉控制单元2的适配特别是涉及铆钉通道3的直径和相应的接头，如例如从图4中上部的细节图中看出的那样。在下面阐述铆接元件1从铆钉仓盒26的示例性的转移。首先，转移滑块28将所述铆钉控制单元2之一定向到期望的铆钉仓盒沈上，从而使得铆钉控制器侧的入口法兰30在铆钉仓盒侧的出口法兰27上定心。然后，设置在铆钉仓盒沈中的未示出的分离装置释放单个的铆钉元件1，所述铆钉元件通过所述两个法兰27、30之间的缝隙并且由铆钉控制单元2的入口区段3a接收。为此，及时地激活所述转移-输送装置10，从而使得铆接元件1通过上述的文丘里效应被吸入到所述入口区段3a中并且接着借助于转移-流体流11输送到所述出口区段北中。然后，到现在为止处于导通位置中的控制阀21转换到截止位置中(从图6a转换到图6b)。最后，激活所述运送-输送装置15，从而使得铆接元件1通过经由流体通道-通孔17的压力波建立经由软管管路20进一步运送至铆接工具N。现在，对于所建议的教导重要是下述事实铆钉提供装置R这样构成，使得它能够与另外的铆钉提供装置R串联连接。对于该另外的观点来说不取决于转移滑块观的实现。重要的是，除了所述铆钉出口 25之外还设置至少一个铆钉入口 2 并且这样地进行布置，使得在所述铆钉入口 2 处被提供的铆接元件1可以到达所述铆钉出口 25。由此，铆接工具N由多个铆钉提供装置R提供铆接元件1，而不必在铆钉提供装置R与铆接工具N之间设置任何形式的输送转辙器。在特别优选的构型中，铆钉提供装置R配备有一个上述的转移滑块观，其中，该转移滑块观为了使铆接元件1从铆钉入口 2 到达铆钉出口 25而可移动到传递位置中并且然后待传递的铆接元件1可被转移给所述转移滑块观。在此，特别的意义是下述事实转移滑块观现在被双重利用，即，一方面用于从铆钉仓盒沈转移铆接元件1并且另一方面用于转移在铆接入口 25a处被提供的铆接元件1。从图2的视图中可得出，传递位置(图2中右边)与转移位置(图2中左边)不同，在所述转移位置中，铆钉控制单元2定向到铆钉仓盒沈上以将铆接元件1从相应的铆钉仓盒沈转移到相应的铆钉控制单元2上。在所述传递位置的区域中设置一排这里未示出的传递法兰，所述传递法兰与铆钉仓盒沈的出口法兰27设置在一排中并且与所述出口法兰27在几何结构上没有显著区别。传递法兰分别通过软管段与铆钉入口 2 连接，如图2中所示的那样。在转移滑块观处于传递位置中时，铆钉控制单元2的入口法兰30定向到所述传递法兰上，其中，这里优选也在对置的法兰之间设置一个上述的缝隙。此外，转移流程很大程度上与上面阐述的用于将铆接元件1从铆钉仓盒沈中转移出的流程一样。例如应将铆接元件1从图2左边所示的铆钉提供装置R提供给铆接工具N，则铆接元件1被从期望的铆钉仓盒26中转移给那里的转移滑块观并且被朝那里的铆钉出口 25的方向进一步输送。所述铆接元件1通过软管管路20到达图2右边所示的铆钉提供装置R的转移法兰、通过那里的间隙并且进入到相应铆钉控制单元2的入口区段3a中。在那里又实施上述的转移过程，从而结果是将铆接元件1进一步输送至铆接工具N。按照一个具有独立意义的第二教导，要求保护一种由至少两个铆钉提供装置R组成的布置结构，所述铆钉提供装置如上所述地串联连接。可参照上面所有关于所建议的铆钉提供装置R的阐述。按照该第二教导重要的是下述事实布置在下游的铆钉提供装置R的这个铆钉入口 2 或这些铆钉入口 2 与一个另外的布置在上游的铆钉提供装置R的这个铆钉出口 25或这些铆钉出口 25连接。术语“连接”应在任何类型的耦合的意义上广泛地理解。简言之，当一个铆钉提供装置R的一个铆钉入口 2 或一些(全部)铆钉入口 2 连接在一布置在上游的铆钉提供装置R的一个铆钉出口 25或一些(全部)铆钉出口 25下游时，则该铆钉提供装置R被认为是“布置在下游”。由此也确定了“布置在上游的”铆钉提供装置R的定义。原则上，所述布置结构也可以非常普通地这样进行S卩，铆接元件1通过至少一个布置在下游的铆钉提供装置R传递。在此，还可以的是，至少一个布置在下游的铆钉提供装置R同时是布置在上游的铆钉提供装置R并且反过来。此外，特别是在大型设备的情况下得出存在至少两个布置在上游的铆钉提供装置R和/或至少两个布置在下游的铆钉提供装置R。
利用按照第二教导所建议的解决方案可很大程度上任意连接铆钉提供装置R。在此，原则上也可出现并联连接，在所述并联连接中，多个铆钉提供装置R考虑到一个单个的铆钉提供装置R在上文所述的意义上布置在上游，其中，所述单个的铆钉提供装置R就是一个在上文所述的意义上布置在下游的铆钉提供装置R。按照一个同样具有独立意义的第三教导，要求保护一种用于运行上述的由至少两个铆钉提供装置R组成的布置结构的方法。按照该第三教导重要的是下述事实如上所述地，使铆接元件1经由一布置在上游的铆钉提供装置R的铆钉出口 25运送至一布置在下游的铆钉提供装置R的铆钉入口 2 并且在所述布置在下游的铆钉提供装置R中到达其铆钉出口 25a。优选在此规定如已经提及的那样，为了在所述布置在下游的铆钉提供装置R中传递铆接元件1，转移滑块28移动到传递位置中并且待传递的铆接元件1被转移给该转移滑块观。在此，对于另外的细节也可参照上面描述的实施例。
权利要求
1.铆钉提供装置，用于将铆接元件(1)或类似物从铆钉储存装置04)中通过至少一个铆钉出口 0 提供给至少ー个铆钉应用，其中，设置至少ー个铆钉入口 0 ),在ー铆钉入口(25a)处必要时借助于另外的铆钉提供装置提供的铆接元件(1)能够到达ー铆钉出口 (25)。
2.根据权利要求1所述的铆钉提供装置，其特征在干，所述铆钉储存装置04)具有至少两个堆叠的、特別是可更换的铆钉仓盒( )，所述铆钉仓盒分別具有至少ー个用于输出铆钉元件(1)的出口法兰07)或类似物；设置ー转移滑块(观)，所述转移滑块具有至少ー 个用于接收和进一歩输送铆接元件(1)的铆钉控制装置；所述转移滑块08)能够沿着所述铆钉仓盒06)在所述铆钉仓盒的叠堆方向09)上移动，从而使得所述铆钉控制装置的铆钉控制単元⑵能够定向到ー铆钉仓盒06)上以将铆接元件(1)从相应的铆钉仓盒06) 转移给相应的铆钉控制単元(2)。
3.根据权利要求1或2所述的铆钉提供装置，其特征在干，所述转移滑块08)能够移动到传递位置中以将铆接元件(1)从ー铆钉入口(25a)传递到ー铆钉出口(25)，然后待传递的铆接元件(1)能够被转移给所述转移滑块08)。
4.根据前述权利要求之一所述的铆钉提供装置，其特征在干，在转移位置中，铆钉控制単元⑵定向到ー铆钉仓盒06)上以将铆接元件⑴从相应的铆钉仓盒06)转移给相应的铆钉控制単元，所述传递位置与所述转移位置不同。
5.根据前述权利要求之一所述的铆钉提供装置，其特征在于，设置至少ー个传递法兰， 所述传递法兰配置给所述至少ー个铆钉入口(25a)并且处于传递位置中的所述至少ー个铆钉控制単元( 定向到所述传递法兰上以转移所述铆接元件(1)。
6.由至少两个根据前述权利要求之一所述的铆钉提供装置(R)組成的布置结构，其中，一布置在下游的铆钉提供装置(R)的一个铆钉入口(25a)或全部铆钉入口(25a)与一个另外的、布置在上游的铆钉提供装置(R)的一个铆钉出口 0 或全部铆钉出口 05)连接。
7.根据权利要求6所述的布置结构，其特征在干，该布置结构这样进行，使得铆接元件 (1)通过至少ー个布置在下游的铆钉提供装置(R)传递，优选的是，至少ー个布置在下游的铆钉提供装置(R)同时是布置在上游的铆钉提供装置(R)。
8.根据权利要求6或7所述的布置结构，其特征在于，设置至少两个布置在上游的铆钉提供装置(R)和/或设置至少两个布置在下游的铆钉提供装置(R)。
9.用于运行根据权利要求6至8之一所述的由至少两个铆钉提供装置(R)組成的布置结构的方法，其中，铆接元件(1)通过一布置在上游的铆钉提供装置(R)的铆钉出口 05) 输送至一布置在下游的铆钉提供装置(R)的铆钉入口(25a)并且在所述布置在下游的铆钉提供装置(R)中到达其铆钉出口 (25a) 0
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，为了在所述布置在下游的铆钉提供装置 (R)中传递铆接元件(1)，转移滑块08)移动到传递位置中并且待传递的铆接元件(1)被转移给所述转移滑块08)。
全文摘要
本发明涉及一种铆钉提供装置，用于将铆接元件(1)或类似物通过至少一个铆钉出口(25)从铆钉储存装置(24)中提供给至少一个铆钉应用，其中，设置至少一个铆钉入口(25a)，在一铆钉入口(25a)处必要时借助于另外的铆钉提供装置提供的铆接元件(1)能够到达一铆钉出口(25)。
文档编号B21J15/32GK102554101SQ20111040308
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月2日 优先权日2010年12月3日
发明者M·弗尔茨 申请人:宝捷自动化有限公司