专利名称：工件的交接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件的交接装置，更具体地说涉及一种能够将滚动轴承的内轮坯料等工件不会过剩和不足地提供给加工装置的工件交接装置。
背景技术：
以往，例如将经前一工序的车床车削加工后的内轮等的坯料(工件)提供给下一工序的研削装置时，以人工的方法逐一供给内轮坯料。但是，存在以下问题如果在前一工序发生任何故障，则来自前一工序的工件供给停滞而导致下一工序停止，生产效率降低。
实用新型内容本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种工件的交接装置，使得即使来自前一工序的工件的供给暂时受到阻滞，也能够稳定地为下一工序提供工件。本实用新型为了实现上述目的，采用了如下的结构。(1) 一种工件的交接装置，其特征在于，具有工件储存部，其将工件码成多列并储存；工件搬出通路，设置于所述工件储存部的侧方，用于搬出所述工件；保持机构，其具有分别保持所述工件的多个保持部，逐一收纳并保持所述工件储存部各列的所述工件；驱动装置，其使所述保持机构在所述多个保持部能够逐一收纳所述各列工件的收纳位置、将步进移动并由所述端列的保持部保持的所述工件向所述工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多个保持部退出的退避位置之间进行循环移动。(2)根据(1)所述的工件的交接装置，其特征在于所述工件储存部具有用于将所述已储存的各列工件输送到所述保持机构的收纳位置的输送带。根据本实用新型的工件交接装置，具有工件储存部，其将工件码成多列并储存； 用于搬出工件的工件搬出通路；保持机构，其具有用于逐一收纳并保持工件储存部各列工件的多个保持部；以及驱动装置，其使保持机构在能够收纳工件的收纳位置、步进移动并在端列的保持部被保持的工件向工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多个保持部退出(保持)的退避位置之间循环移动，因此，即使来自前一工序的工件的供给暂时受到阻滞，也能够稳定地为下一工序提供工件。
图1是本实用新型的工件交接装置的概略结构图。图2(a)至图2(d)是用于说明图1所示的工件交接装置的动作的说明图。附图标记说明10工件的交接装置[0017]11工件储存部12保持机构13驱动装置14工件搬出通路15输送带20保持部RP收纳位置TP搬出位置WP退避位置W 内轮坯料(工件)
具体实施方式
下面，基于附图对本实用新型的工件交接装置的实施方式进行详细说明。如图1 所示，本实施方式的工件交接装置10具有工件储存部11、工件保持机构12、使保持机构 12循环移动的驱动装置13以及工件搬出通路14。工件储存部11具有输送带15，其将作为工件的、例如经前一工序的车床装置车削加工过的内轮坯料W码成多列(图中所示的实施方式中为8列)并进行输送；和一对闸杆16(16A、16B)，其朝向与内轮坯料W的输送方向(图中为左向)正交的方向而设置于输送带15上，用于允许或禁止输送带15输送各列内轮坯料W。一对闸杆16A、16B交替地向上下方向(图1中垂直于纸面的方向)移动，以允许或禁止内轮坯料W的输送。能够码成各列的内轮坯料W的数量分别为12个。因此，能够在工件储存部11中储存96个内轮坯料W。工件保持机构I2具有多个保持部20，该保持部用于将码放并储存于工件储存部 11中的各列内轮坯料W逐一收纳并保持。各保持部20具有形成为大致C字形的一对臂部 20a，以便能够夹持内轮坯料W的外周面。在图中所示的实施方式中，保持部20对应于工件储存部11的各列进行配置，与工件储存部11的列数相同的8个保持部20形成为一体。将与8个保持部20 —体地形成的保持机构12与驱动装置13连结，该驱动装置使保持机构12呈大致口字形循环移动。具体地说，保持机构12与第一气缸22的活塞杆23 相连结并沿图中上下方向往返移动。此外，保持机构12及第一气缸22与第二气缸24的活塞杆25相连接，设置于沿图中左右方向往返移动的活动台26上。由此，如图2(a)至图2(d)所示，保持机构12在以下位置多个保持部20能够逐一收纳各列内轮坯料W的收纳位置RP ；将向图中下方步进移动并以端列的保持部20进行保持的内轮坯料W搬出到工件搬出通路14的搬出位置TP;使多个保持部20从搬出位置TP 向图中左方后退的后退位置BP ；使多个保持部20从后退位置BP向图中上方移动而使多个保持部20退出的退避位置WP之间由驱动装置13驱动做循环移动。 工件搬出通路14是由保持机构12依次对所搬出的内轮坯料W进行引导并提供给下一工序例如研削装置的大致流槽状的搬出通路。工件搬出通路14具有用于推压和输送载置于其上的内轮坯料W的气缸27，并设置于工件储存部11的侧方。以下，对本实施方式的作用进行说明。如图2(a)所示，将经前一工序的车床车削加工过的内轮坯料W输送到载置于板台上的工件交接装置10，操作人员以人工方式将其载置于工件储存部11上并码成8列。在工件储存部11中能够储存每列10个共计80个内轮坯料W，通过该储存，能够在前一工序中发生任何故障并停止向交接装置10供给内轮坯料W 时作为缓冲器发挥作用。至少在各列的前头(图中左端)码放内轮坯料W，则如图2(b)所示，未图示的传感器对其进行检测并打开闸杆16A，通过输送带15将前头的8个内轮坯料W移动到保持机构 20的收纳位置RP。其后 ，关闭闸杆16A，同时打开闸杆16B，使储存的各列后续的内轮坯料 W前进(向图中左方移动)。并且，使图2(a)所示的位于退避位置WP的保持机构12移动到图2(b)所示的收纳位置RP，使8个内轮坯料W保持在各保持部20中。如图2(c)所示，内轮坯料W通过使第一气缸22的活塞杆23 (参照图1)伸长并向下方移动一步，使保持机构12移动到搬出位置 TP，将保持在下端保持部20中的内轮坯料W搬出到工件搬出通路。搬出到工件搬出通路14 的内轮坯料W由气缸27推压并供给下一工序的研削装置。其次，如图2(d)所示，松开由各保持部20保持的内轮坯料W，牵引伸长至此的第二气缸24的活塞杆25，使活动台26与第一气缸22 —起向图中的左方移动。由此，保持机构 12移动到后退位置BP。接着，通过向图中上方牵引第一气缸22的活塞杆23，与第一气缸22连接的保持机构12向上方移动返回原来的退避位置WP (参照图2(a))。之后重复进行同样的动作，通过反复进行由各保持部20对内轮坯料W的保持和松开，使内轮坯料W向下方一步一步地步进移动。由此，将保持在保持机构12的保持部20中的全部8个内轮坯料W搬出到工件搬出通路14中。各保持部20几乎为空状态时，传感器(未图示)对此进行检测，闸杆16A打开，输送带15将前头的8个内轮坯料W同时向图中左方输送(参照图2(a))。并且，如图2(b)所示，使第二气缸24的活塞杆25伸长并使保持机构12移动到收纳位置RP，将内轮坯料W逐一保持到保持机构12的各保持部20。之后，重复进行同样的动作，使内轮坯料W逐一连续地搬出到工件搬出通路14中并提供给下一工序的研削装置。如上所述，根据本实施方式的工件交接装置10，具有工件储存部11，其将内轮坯料W码放成多列并储存；工件搬出通路14，用于搬出内轮坯料W ；保持机构12，其具有多个保持部20，该保持部用于将工件储存部11的各列内轮坯料W逐一收纳并保持；驱动装置 13，使保持机构12在以下位置能够收纳内轮坯料W的收纳位置RP、将步进移动并以端列的保持部20进行保持的内轮坯料W搬出到工件搬出通路14的搬出位置TP、使多个保持部 20退出的退避位置WP之间循环移动。因此，即使来自前一工序的内轮坯料W的供给暂时受到阻滞，也能够连续提供储存于工件储存部11的内轮坯料W，能够稳定地为下一工序提供内轮坯料W。此外，本实用新型并非局限于前述的实施方式，能够以进行适当的变形、改良等。
权利要求1.一种工件的交接装置，其特征在于，具有 工件储存部，其将工件码成多列并储存；工件搬出通路，设置于所述工件储存部的侧方，用于搬出所述工件； 保持机构，其具有分别保持所述工件的多个保持部，且逐一收纳并保持所述工件储存部的各列所述工件；以及驱动装置，其使所述保持机构在所述多个保持部能够逐一收纳所述各列工件的收纳位置、将步进移动并由所述端列的保持部保持的所述工件向所述工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多个保持部退出的退避位置之间进行循环移动。
2.根据权利要求1所述的工件的交接装置，其特征在于所述工件储存部具有用于将所述已储存的各列工件输送到所述保持机构的收纳位置的输送带。
专利摘要本实用新型提供一种工件的交接装置，即使来自前一工序的工件的供给暂时受到阻滞，其也能够稳定地为下一工序提供工件。具有工件储存部11，其将作为工件的内轮坯料W码放成多列并储存；保持机构12，其具有多个保持部20，该保持部用于将工件储存部11的各列内轮坯料W逐一收纳并保持；以及驱动装置13，其使保持机构12在能够收纳内轮坯料W的收纳位置RP、将步进移动并在以端列的保持部20进行保持的内轮坯料W向工件搬出通路14搬出的搬出位置TP、和使多个保持部20退出避的退避位置WP之间进行循环移动；工件搬出通路14，用于搬出内轮坯料W。
文档编号B23Q41/02GK202106249SQ20112010445
公开日2012年1月11日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者山口登志树 申请人:昆山恩斯克有限公司