专利名称：一种气动夹具的自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气动夹具的控制装置，尤其涉及一种对气动夹具的启、闭状态进行分组控制的自动控制装置。
背景技术：
气动夹具由气缸、夹具块和拉伸弹簧组成，主要用于(用夹具块)夹紧工件以便于对工件进行机械加工，例如用铣床加工木工工件过程中，常用气动夹具将工件固定在工作台上，然后用铣床的刀具(由电机带动)对工件进行加工，加工完毕后再将气动夹具松开，取下工件，完成该工件的加工。目前，气动夹具的启、闭(即松开和夹紧)由手动控制的气源开关来控制，需要气动夹具松开时，关闭气源，气动夹具的气缸内的气体压力释放，夹具块在拉升弹簧的作用下向上抬升，松开工件；需要气动夹具夹紧时，开启气源，气动夹具的气缸内的气体压力增加，夹具块在气体压力的作用下向下压紧，夹紧工件。这种控制方式的缺陷在于为了提高效率， 工作台一般为旋转工作台，所以取、放工件的时间都很短，手动控制气动夹具，一旦控制时间把握不好，则要等到下一次循环时再操作，不能形成连续装夹加工，拖延了时间、降低了效率；更有可能因为误操作而发生操作员被机械所伤的安全事故。所以，气动夹具的手动控制已经越来越不适应现代工业机械化、规模化、高效化、自动化生产的要求。
发明内容本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种对气动夹具的启、闭状态进行分组控制的自动控制装置，可对工件进行持续的装夹加工。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的本实用新型的气体入口端通过进气接头及气管与供气系统的气体输出端连接，其气体出口端通过若干气缸接头及气管与若干气动夹具的气缸对应连接，其创新之处在于 所述进气接头的另一端与气管接杆的下端连接，所述气管接杆的上端套装有固定座，所述固定座的上面安装有分流环；所述固定座的外面安装有可绕所述固定座旋转的旋转座，所述固定座和所述旋转座之间为密封连接，所述旋转座的上面密封连接有分气座；所述分流环位于所述固定座、所述旋转座和所述分气座共同形成的密封空间内，所述分流环包括进气腔和排气腔，所述进气腔包括一个与所述气管接杆的上端相通的进气口，所述排气腔包括一个排气通道，所述分气座上与所述进气腔和所述排气腔相对应的位置设置有若干内外相通的气孔，所述气孔的外端与所述气缸接头分别对应连接，所述分气座上还设置有一个内外相通的排气孔，所述排气孔的内端与所述排气腔的排气通道相通。上述结构中，进气接头、气管接杆、固定座、分流环共同组成固定组合体，在整个工作过程中均处于静止状态；旋转座、分气座、气缸接头共同组成旋转组合体，与外接的气动夹具一起和工作台旋转，旋转的轴心即为固定座的轴心。气体经过分流环的进气腔、分气座的气孔、气缸接头后进入外接的气动夹具的气缸使夹具块夹紧工件；而随着旋转组合体的旋转，充满气的气动夹具的气缸和对应的分气座的气孔会与分流环的进气腔断开而与分流环的排气腔相通，这时气动夹具的气缸内的气体会经过分气座的气孔、分流环的排气腔、排气腔的排气通道、分气座的排气孔排出到外界空气中，气动夹具的气缸内的压力释放，使夹具块在拉伸弹簧的作用下松开工件。上述过程不断循环，自动完成，气动夹具的松开和夹紧控制非常精确。进一步，所述进气腔和所述排气腔各一个且各占所述分流环的一半；所述分气座上的气孔分为数量相等的两组，当其中一组气孔与所述进气腔相通时，另一组气孔则与所述排气腔相通。工作台的台面一般分为加工区域和装卸料区域在加工区域需要气动夹具处于夹紧状态，在装卸料区域需要气动夹具处于松开状态，所以上述结构与一般工作台的设置相适应。为了保证分流环的排气腔的排气通道和分气座的排气孔始终保持相通，所述分气座上的排气孔位于所述分气座的中心位置。为了减小噪声，所述分气座上的排气孔的上端安装有消声器。为了确保固定座和分流环之间保持气体相通，所述固定座和所述分流环之间安装有压缩弹簧。为了保证气体经过固定座后流向分流环，所述固定座和所述旋转座之间安装有密封圈；所述密封圈包括3个，分布于不同的位置。本实用新型的有益效果在于本实用新型通过固定组合体和旋转组合体的精密配合完成对气动夹具的松开和夹紧动作的精确控制，在加工工件的同时，对工件进行装夹，节省了人力、提高了效率，避免了操作不当导致的安全事故，适应了现代工业机械化、规模化、高效化、自动化生产的高要求。
图1是本实用新型的应用结构示意图；图2是本实用新型中分流环的俯视结构示意图；图3是本实用新型的纵轴向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图1所示，本实用新型的气体入口端通过进气接头1及气管与供气系统的气体输出端连接(气管与供气系统为常规装置，图中未示出)，其气体出口端通过若干气缸接头8 (见图3)及气管与若干气动夹具15的气缸10对应连接。如图2所示，进气接头1的另一端(即上端)与气管接杆2的下端连接，气管接杆2的上端套装有固定座4，固定座4的上面安装有分流环6 ；固定座4的外面安装有可绕固定座4旋转的旋转座5，固定座4和旋转座 5之间为密封连接，旋转座5的上面密封连接有分气座7 ；分流环6位于固定座4、旋转座5 和分气座7共同形成的空间内。如图2和图3所示，分流环6包括进气腔21和排气腔22， 进气腔21和排气腔22各一个且各占分流环6的一半，进气腔21包括一个与气管接杆2的上端相通的进气口 20，排气腔22包括一个排气通道23 ；分气座7上与进气腔21和排气腔
422相对应的位置设置有若干内外相通的气孔(位于进气腔21和排气腔22的上方，图中未示出)，所述气孔的外端与气缸接头8分别对应连接，分气座7上的气孔分为数量相等的两组，当其中一组气孔与进气腔21相通时，另一组气孔则与排气腔22相通；分气座7上还设置有一个内外相通的排气孔25，排气孔25的内端与排气腔22的排气通道23相通，排气孔 25位于分气座7的中心位置，排气孔25的上端安装有消声器9。如图3所示，为了确保固定座4和分流环6之间保持气体相通，固定座4和分流环 6之间安装有压缩弹簧13。如图3所示，为了保证气体经过固定座4后流向分流环6，固定座4和旋转座5之间安装有密封圈3 ；密封圈3包括3个，分布于不同的位置。如图1和图3所示，进气接头1、气管接杆2、固定座4、分流环6、压缩弹簧13共同组成固定组合体，在整个工作过程中均处于静止状态；旋转座5、分气座7、气缸接头8、消声器9、气动夹具15共同组成旋转组合体，与工作台(图中未示出，一般而言，气动夹具15安装在工作台上)旋转，旋转的轴心即为固定座4的轴心。如图1和图3所示，与分流环6的进气腔21相对应的气动夹具15为加工区域18 内的气动夹具15，与分流环6的排气腔22相对应的气动夹具15为装卸料区域16内的气动夹具15，两组气动夹具15不停地在加工区域18和装卸料区域16之间循环。结合图1一图3，本实用新型的工作过程如下当一组气动夹具15处于加工区域18内时，气体经过供气系统(图中未示出)压出后依次经过以下部件进气接头1、气管接杆2、固定座4、分流环6的进气口 20、进气腔21、 分气座7的气孔、气缸接头8、气动夹具15的气缸10 (气体流动见图中箭头所示)，气缸10 内气压增加克服拉伸弹簧11的拉力使夹具块12处于夹紧状态，便于机械加工；这时另一组气动夹具15处于装卸料区域16内，由于供气系统内的气体无法到达分流环6的排气腔22， 所以也无法到达气动夹具15的气缸10，相反，气动夹具15的气缸10内的高压气体会在以下部件形成的气体通道内倒流气动夹具15的气缸10、气缸接头8、分气座7的气孔、分流环6的排气腔22、排气通道23、分气座7的排气孔25 (图中箭头所示)，最后排出外界空气中，气动夹具15的气缸10内的气压降低，气动夹具15的夹具块12在拉伸弹簧11的拉力作用下抬升，处于松开状态，便于装卸料操作。随着旋转组合体的旋转，两组气动夹具15不断地在松开和夹紧两种状态中循环，相对应地不断地位于装卸料区域16和加工区域18内， 完成适应加工操作需要的对气动夹具15的自动、精确的控制。
权利要求1.一种气动夹具的自动控制装置，其气体入口端通过进气接头及气管与供气系统的气体输出端连接，其气体出口端通过若干气缸接头及气管与若干气动夹具的气缸对应连接， 其特征在于所述进气接头的另一端与气管接杆的下端连接，所述气管接杆的上端套装有固定座，所述固定座的上面安装有分流环；所述固定座的外面安装有可绕所述固定座旋转的旋转座，所述固定座和所述旋转座之间为密封连接，所述旋转座的上面密封连接有分气座；所述分流环位于所述固定座、所述旋转座和所述分气座共同形成的空间内，所述分流环包括进气腔和排气腔，所述进气腔包括一个与所述气管接杆的上端相通的进气口，所述排气腔包括一个排气通道，所述分气座上与所述进气腔和所述排气腔相对应的位置设置有若干内外相通的气孔，所述气孔的外端与所述气缸接头分别对应连接，所述分气座上还设置有一个内外相通的排气孔，所述排气孔的内端与所述排气腔的排气通道相通。
2.根据权利要求1所述的气动夹具的自动控制装置，其特征在于所述进气腔和所述排气腔各一个且各占所述分流环的一半；所述分气座上的气孔分为数量相等的两组，当其中一组气孔与所述进气腔相通时，另一组气孔则与所述排气腔相通。
3.根据权利要求1所述的气动夹具的自动控制装置，其特征在于所述分气座上的排气孔位于所述分气座的中心位置。
4.根据权利要求1或3所述的气动夹具的自动控制装置，其特征在于所述分气座上的排气孔的上端安装有消声器。
5.根据权利要求1所述的气动夹具的自动控制装置，其特征在于所述固定座和所述分流环之间安装有压缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的气动夹具的自动控制装置，其特征在于所述固定座和所述旋转座之间安装有密封圈。
7.根据权利要求6所述的气动夹具的自动控制装置，其特征在于所述密封圈包括3 个，分布于不同的位置。
专利摘要本实用新型公开了一种气动夹具的自动控制装置，其气体入口端连接进气接头，其气体出口端连接气缸接头，其特征在于进气接头的另一端与气管接杆的下端连接，气管接杆的上端套装有固定座，固定座的上面安装有分流环；固定座的外面安装有旋转座，旋转座的上面密封连接有分气座；分流环位于固定座、旋转座和分气座共同形成的空间内，分流环包括进气腔和排气腔，进气腔包括一个进气口，排气腔包括一个排气通道，分气座上与进气腔和排气腔相对应的位置设置有若干内外相通的气孔，气孔的外端与气缸接头分别对应连接，分气座上还设置有一个内外相通且与排气腔的排气通道相通的排气孔。本实用新型通过分流环控制气流从而达到自动控制夹具的目的。
文档编号B23Q3/00GK202180349SQ20112024371
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者万海平, 潘文建, 王云清 申请人:四川省青城机械有限公司