专利名称：一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种金属薄板上用铆合的方式装配铆柱、细杆和细轴(简称铆柱)等零件的装配系统。
背景技术：
在金属薄板零件上通过铆合的方式装配铆柱类零件是常见的装配エ序，主要用于 机械电子产品，例如CD播放机、光盘驱动器等。铆柱、细杆和细轴等零件是帮助实现零件运动的重要部分，常常具有零件数量多、品种复杂、安装精度要求高等特点。需要通过旋铆使铆柱头局部变形而形成同金属薄板壳体的铆合。目前放置待铆金属薄板零件、取铆柱、装载铆柱和操作旋铆台一般都是手工劳动。故生产效率低下，装配质量难以保证。因此提出ー种金属薄板上装配铆柱的自动铆合系统，该自动铆合系统对避免人工操作，实现自动化生产。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，本实用新型是通过以下技术方案实现的以旋铆台为中心，安装工作台，薄板エ件被夹持在工作台伸出的悬臂上，工作台带エ件相对于旋铆台作X和Y方向的移动。若干个铆柱站纵向井排安装在旋铆台的侧面，实现各种铆柱的贮存和自动排序。机械臂安装在旋铆台和铆柱站之间，并可沿纵向移动，以便从每个铆柱站拾取铆柱。机械臂能够垂直上下移动，以便拾取和装载铆柱。机械臂还能够沿立柱作旋转运动，往返于铆柱站和旋铆台之间。本实用新型提供的ー种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，系统由X方向驱动电机1、γ方向驱动电机2、工作台3、夹具4、エ件5、旋铆台6、机械臂平台7、升降电机
8、机械臂9、若干铆柱振动盘10、若干铆柱站11、摆动电机12和旋转电机13组成；所述工作台3安装在直线导轨上，X方向驱动电机I和Y方向驱动电机2分别通过两副相互垂直的滚珠丝杆螺母副连接工作台3，夹具4固定在工作台3上，待装配铆柱的エ件5由夹具4夹持；所述机械臂平台7安装在另ー个直线导轨上，并通过滚珠丝杆螺母副连接旋转电机13，其沿直线导轨上下方向往复移动；机械臂9安装在机械臂平台7的中间位置，升降电机8和摆动电机12分别安装在机械臂平台7的上下两端；若干铆柱站11分别连接若干铆柱振动盘10，机械臂9端部的吸嘴吸取铆柱站11中的铆柱。所述工作台3带动エ件5移动，使エ件5上的铆柱孔准确定位到旋铆台6的几何中心。所述升降电机8的正反向旋转，带动机械臂9垂直升降、吸取和放置铆柱。所述摆动电机12的正反向旋转，带动机械臂9在铆柱站11与旋铆台6之间往返摆动。所述若干个铆柱站11中分别贮存各种铆柱及对铆柱排序。[0011]所述若干个铆柱站11纵向并排安装在旋铆台6的侧面。所述旋铆台6旋转同时垂直下行，完成エ件与铆柱的铆合。本实用新型的有益效果是，操作人员仅需要将金属薄板的エ件装在工作台的悬臂上，夹具夹持エ件。机械臂自动在相应的铆柱站中拾取ー只铆柱，并装载到旋铆台的下模中。工作台带动エ件移动到旋铆台下，将エ件上的铆柱孔对准下模中的铆柱，并装配好。旋铆台沿Z轴旋转并同时垂直下行，完成エ件和铆柱的铆合。然后旋铆台上行复位，工作台带动エ件离开旋铆台。开始下一只铆柱的拾取、装载、和与エ件铆合的动作，直到エ件上同一平面的所有铆合工作完成。可以人工取下エ件，进行下ーエ件与铆柱的铆合。
图I是本实用新型金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统的结构示意图。 其中I.X方向驱动电机 2.Y方向驱动电机 3.工作台 4.夹具 5.エ件6.旋铆台7.机械臂平台8.升降电机9.机械臂10.铆柱振动盘11.铆柱站12.摆动电机13.旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进ー步地详细说明。工作台3由X方向驱动电机I和Y方向驱动电机2分别提供动力，通过滚珠丝杆螺母副和直线导轨，可以作X和Y方向的移动。因此带动工作台移动。夹具4固定在工作台上，待装配铆柱或细杆轴等的エ件5由夹具4快速和稳定的夹持，同时夹具也可以带动エ件作一定距离的垂直移动。在运动程序的控制下，工作台带动エ件移动，使エ件上的铆柱孔分别准确并定位到旋铆台6的几何中心，当旋铆台中装载了铆柱，エ件上的铆柱孔对准铆柱头后，夹具带动夹具垂直下行，铆柱头穿进エ件上的铆柱孔内。为下一歩的旋铆过程做好准备。旋铆过程中，旋铆台下行，与铆柱头接触，在垂直压カ和旋转カ的共同作用下，使铆柱头变形，完成铆柱和エ件的旋铆。机械臂平台在旋转电机13的旋转作用下，也通过滚珠丝杆螺母副和直线导轨的作用，可以沿Y方向往复移动，以便机械臂端部的吸嘴可以在若干个铆柱站11以及旋铆台处准确定位。通过升降电机8的正反向旋转运动，带动使机械臂垂直升起和降落，完成吸取和放置铆柱的动作。通过摆动电机12的往复旋转运动，可以使机械臂在铆柱站11和旋铆台6之间往返摆动。铆柱站采用零散物料自动上料振动盘10，通过与铆柱外形相关的传送轨道，使零件有规律的排列并有序传送到轨道端部的铆柱站11，等待机械臂端部的吸嘴拾取。ー但最前面的一只铆柱被拾取走，后面的铆柱立即依序补进，为机械臂源源不断的提供铆柱。每个振动盘用于处理一种铆柱或细杆轴，若干个振动盘分别用于处理不同种类的铆柱。机械臂可以Y方向移动，因此可以根据系统程序的安排在不同的铆柱站拾取不同品种的铆柱，以满足产品的需求。エ件的一次装夹后，可完成一个面上所有铆柱的铆合装配工作。
权利要求1.ー种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，其特征在于系统由X方向驱动电机(I)、Y方向驱动电机(2)、工作台(3)、夹具(4)、エ件(5)、旋铆台(6)、机械臂平台(7)、升降电机(8)、机械臂(9)、若干铆柱振动盘(10)、若干铆柱站(11)、摆动电机(12)和旋转电机(13)组成； 所述工作台⑶安装在直线导轨上，X方向驱动电机(I)和Y方向驱动电机(2)分别通过两副相互垂直的滚珠丝杆螺母副连接工作台(3)，夹具(4)固定在工作台(3)上，待装配铆柱的エ件(5)由夹具⑷夹持； 所述机械臂平台(7)安装在另ー个直线导轨上，并通过滚珠丝杆螺母副连接旋转电机(13)，其沿直线导轨上下方向往复移动；机械臂(9)安装在机械臂平台(7)的中间位置，升降电机(8)和摆动电机(12)分别安装在机械臂平台(7)的上下两端；若干铆柱站(11)分别连接若干铆柱振动盘(10)，机械臂(9)端部的吸嘴吸取铆柱站(11)中的铆柱。
2.根据权利要求I所述的装配系统，其特征在于所述工作台(3)带动エ件(5)移动，使エ件(5)上的铆柱孔准确定位到旋铆台(6)的几何中心。
3.根据权利要求I所述的装配系统，其特征在于所述升降电机(8)的正反向旋转，带动机械臂(9)垂直升降、吸取和放置铆柱。
4.根据权利要求I所述的装配系统，其特征在于所述摆动电机(12)的正反向旋转，带动机械臂(9 )在铆柱站(11)与旋铆台(6 )之间往返摆动。
5.根据权利要求I所述的装配系统，其特征在于所述若干个铆柱站(11)中分别贮存各种铆柱及对铆柱排序。
6.根据权利要求I所述的装配系统，其特征在于所述若干个铆柱站(11)纵向并排安装在旋铆台(6)的侧面。
专利摘要本实用新型公开了一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，该系统由X方向驱动电机、Y方向驱动电机、工作台、夹具、工件、旋铆台、机械臂平台、升降电机、机械臂、若干铆柱振动盘、若干铆柱站、摆动电机和旋转电机组成；工作台上装有夹具，可以分别在X和Y方向移动；夹具夹持着金属薄板工件移动，便于工件上的铆柱孔与铆柱的套装；机械臂端部的吸嘴往返于铆柱站和旋铆台之间，拾取和装载铆柱；若干个铆柱站分别贮存各种铆柱和对铆柱排序；旋铆台移动的过程中同时旋转，通过压力和旋转力，完成铆柱和金属薄板零件的铆合。
文档编号B21J15/12GK202398765SQ20112044081
公开日2012年8月29日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者何卫锋, 李克天, 欧阳祥波, 陈新 申请人:广东工业大学