专利名称：上下料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及到用于“皮带输送机DTII型托辊”生产设备间上下料机械手，实现不同规格管、轴上下料。
背景技术：
现有的“皮带输送机DTII型托辊”加工设备间物料搬运，其机械装置多采用框架机械手结构，通过采用垂直升降机构、水平移动机构、夹紧机构组合形式完成加工设备间的物料搬运，其缺点是动作顺序繁锁，耗费物流时间长，高空物料搬运，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是可以适应不同直径、长度规格管料、轴料自动上下料，安全性好，缩短搬运时间，动作反应快的机械手装置。为解决上述问题，本发明采用的技术为一种上下料机械手，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置两根传动轴，所述轴承座配合孔设置有轴承套，所述轴承套外径与轴承座配合孔形成过盈联接，所述轴承套内孔与传动轴形成过渡联接。所述两传动轴上分别设置有从动链轮二，所述两个从动链轮二与同一链条啮合，其中一根传动轴上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂与托架通过销轴相联接，托板上设置有一对托架，托架呈“ V ”字形。所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条。
附图I :上下料机械手主视 附图2 :上下料机械手左视 附图3 :上下料机械手立体结构示意 附图I-附图3中1、地脚板，2、上料架，3、主动链轮盖板，4、主动链轮，5、主动链条，6、轴承座垫板，7，轴承座，8、从动链轮一，9、摆臂，10、托架，11、轴承套，12、托辊，13、托板，14、销轴，15、从动链轮二，16、传动轴一，17、端盖，18、电机座，19、减速器，20、电机，21、电机座垫板，22、调整螺栓，23传动轴二，24、从动链条。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如附图I、附图2、附图3所示，双臂式上下料机械手装置，包括上料架1，上料架I上设置有两组相互平行的轴承座垫板6,两组轴承座垫板6上安装有两组轴承座7,两组轴承座7之间分别设置有传动轴一 16、传动轴二 23，轴承座7配合孔设置有轴承套11，轴承套11外径与轴承座7配合孔过盈联接，轴承套11内孔与传动轴过渡联接。传动轴一 16上设置有从动链轮一 8、从动链轮二 15，传动轴二 23上设置有从动链轮二 15，传动轴一 16与传动轴二 23上的从动链轮二 15同时与从动链条24啮合，传动轴一16与传动轴二 23两端分别连接一件摆臂9以及端盖17，传动轴一 16与传动轴二 23两端摆臂9连接一对相互平行的托板13，摆臂9与托板13通过销轴14铰链联接，托板13上设置有一对托架，托架呈“ V ”字形。上料架上还设置有电机座垫板21，电机座垫板21上设置有电机座18，电机座18上设置有减速器19，减速器19与电机20联接，减速器19输出轴上设置有主动链轮4，主动链轮4与从动链轮一 8同时啮合于主动链条5。 本发明的工作原理是在生产“皮带输送机DTII型托辊”加工设备需要执行上下料时，启动电机20带动减速机19旋转，减速机19上的输出轴带动主动链轮4转动，与主动链轮4啮合的主动链条5带动从动链轮一 8转动，动链轮一 8通过传动轴一 16传递旋转力给从动链轮二 15，与从动链轮二 15啮合的从动链条24驱动传动轴二 23上的从动链轮二 15旋转，动链轮二 15旋转带动传动轴二 23与传动轴一 16同步旋转,进而带动两组摆臂9转动，由于摆臂9与托板13通过销轴14形成铰链联接，托架10固定在托板13上，摆臂9旋转所产生的力通过销轴14、托板13、托架10将托辊12托起，送至指定位置，再空载回复原位。本发明的有益效果是上述上下料机械手可以适应不同规格管料、轴料自动上下料，完成自动托举工件、翻转，并将工件送至指定位置；同时该机械手动作反应快，可缩短工件物料搬运时间，避免安全隐患，提高生产效率。上述的实施例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明。
权利要求
1.上下料机械手，其特征在于可对不同规格管料、轴料自动上下料，迅速完成托举、翻转等动作，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置传动轴一、传动轴二，所述两传动轴上分别设置有一个从动链轮二，所述两个从动链轮二同时与从动链条哨合，其中传动轴一上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂通过销轴联接托架，托板上设置有一对托架，托架呈“ V ”字形，所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条。
2.根据权利要求I所述上下料机械手，其特征在于所述上料架上还设置有两对相互平行的轴承座垫板，轴承座联接在轴承座垫板上，轴承座配合孔设置有轴承套，轴承套外径与轴承座配合孔过盈联接，轴承套内孔与传动轴过渡联接。
3.根据权利要求I所述上下料机械手，其特征在于所述传动轴一与传动轴二两端分别连接一件轴端盖。
4.根据权利要求I所述上下料机械手，其特征在于所述上料架上还设置有电机座垫板，电机座与电机座垫板用螺钉或螺栓紧固联接。
5.根据权利要求I所述上下料机械手，其特征在于所述上料架上还设置有两个以上的地脚支撑板，呈对称分布，所述地脚支撑板上设置有用于安装固定的地脚孔。
6.根据权利要求I所述上下料机械手，其特征在于所述主动链轮、从动链轮一、从动链轮二及链条，还可以是主同步带轮、从同步带轮一、从同步带轮二及同步带等传动形式，均属于本权利要求的保护范围。
全文摘要
上下料机械手，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置两根传动轴，所述两传动轴上分别设置有一个从动链轮二，所述两个从动链轮二与同一链条啮合，其中一根传动轴上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂与托架通过销轴相联接，托板上设置有一对托架，托架呈“Ｖ”字形，所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条，本发明可用于皮带输送机DTII型托辊生产设备间管、轴工件上下料。
文档编号B23Q7/00GK102632425SQ201210124788
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者不公告发明人 申请人:深圳市神拓机电设备有限公司