专利名称：斜盘刀库的制作方法
技术领域：
本发明涉及了一种刀库，尤其是一种斜盘刀库。
背景技术：
随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，根据需要从刀库中选择合适的刀具。斜盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的斜盘刀库对刀具的行程控制不够精确，在使用机械手在取刀和换刀时容易产生误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种斜盘刀库，能够精确控制刀库中刀具的行 程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是
一种斜盘刀库，包括斜盘主体，所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口，所述刀套安装口中可转动连接有刀套，所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮，所述底面的上方设有一个柱形转轴，所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽，所述柱形转轴上连接有步进电机。前述的斜盘刀库，其特征在于所述其中一个刀套安装口处设有一滑块，所述滑块上连接有汽缸。前述的斜盘刀库，其特征在于所述刀套安装口的两侧分别设有一球形弹性限位件，所述刀套的中间部位设有一与所述球形弹性限位件相对应的凹槽。本发明的有益效果是通过步进电机驱动柱形转轴，由柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，使整个斜盘主体发生转动，从而带动需要的刀套转动到抓取位置，通过汽缸推动，使刀套以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。
图I是本发明斜盘刀库的结构示意 图2是本发明斜盘刀库的仰视 图3是本发明斜盘刀库行程控制部分的结构示意 图4是本发明斜盘刀库中刀套的结构示意 图5是图I中A的放大示意图。
具体实施例方式下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。如图I-图5所示，一种斜盘刀库，包括斜盘主体1，所述的边缘等间距设置有多个刀套安装口 12，所述刀套安装口 12中可转动连接有刀套4，所述斜盘主体I的底面11的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮111，所述底面11的上方设有一个柱形转轴2，所述柱形转轴2的表面设有一可使圆柱凸轮111插入的螺旋形凹槽21，所述柱形转轴2上连接有步进电机3。通过步进电机3驱动柱形转轴2转动，从而使插入柱形转轴2的螺旋形凹槽21的圆柱凸轮111随柱形转轴2转动，从而带动整个斜盘主体转动，当前一个圆柱凸轮111离开凹槽21时，后一个圆柱凸轮111同时进入凹槽21中，保证凹槽21有一个圆柱凸轮111。根据需要控制步进电机3转动圈数，使需要的刀套4转动到抓取位置。抓取位置的刀套安装口 12处设有一滑块6，所述滑块6上连接有汽缸5，通过汽缸推动滑块6，滑块6推动刀套4使刀套4以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套4中的刀具。刀套安装口 12的两侧分别设有一球形弹性限位件121，所述刀套4的中间部位设 有一与所述球形弹性限位件121相对应的凹槽41，球形弹性限位件121卡入到与其对应的凹槽41中，实现连接，并且刀套4可以相对于球形弹性限位件121轴向转动。综上所述，本发明提供的一种斜盘刀库，能够精确控制刀库中刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
权利要求
1.一种斜盘刀库，其特征在于包括斜盘主体(1)，所述斜盘主体(I)的边缘等间距设置有多个刀套安装口( 12)，所述刀套安装口( 12)中可转动连接有刀套(4)，所述斜盘主体(I)的底面(11)的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮(111)，所述底面(11)的上方设有一个柱形转轴(2)，所述柱形转轴(2)的表面设有一可使圆柱凸轮(111)插入的螺旋形凹槽(21)，所述柱形转轴(2)上连接有步进电机(3)。
2.根据权利要求I所述 的斜盘刀库，其特征在于所述其中一个刀套安装口(12)处设有一滑块(6)，所述滑块(6)上连接有汽缸(5)。
3.根据权利要求I或2所述的斜盘刀库，其特征在于所述刀套安装口(12)的两侧分别设有一球形弹性限位件(121)，所述刀套(4)的中间部位设有一与所述球形弹性限位件(121)相对应的凹槽(41)。
全文摘要
本发明公开了一种斜盘刀库，包括斜盘主体，所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口，所述刀套安装口中可转动连接有刀套，所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮，所述底面的上方设有一个柱形转轴，所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽，所述柱形转轴上连接有步进电机。本发明解决了现有技术中斜盘刀库对刀具行程控制不够精确的问题，通过步进电机驱动柱形转轴，带动圆柱凸轮运转，使整个斜盘主体发生转动，从而带动需要的刀套转动到抓取位置，通过汽缸推动，使刀套以安装口为轴线向外翻转，便于机械手抓取刀套中的刀具，从而实现了对刀具行程的精确控制。
文档编号B23Q3/155GK102773747SQ20121030876
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者李双树 申请人:昆山北钜机械有限公司