专利名称：一种针管装配定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型运用于医疗产品针管装配用的机械设备，特别涉及一种针管装配定位 >J-U ρ α装直。
背景技术：
注射器是一种常见的医疗用具，主要用以注射药液或抽液。注射器根据用途有不同的式样和大小，一般的注射器是一圆形空心长管，外有刻度，内配一套筒(或称活塞)。注射器针筒可以是塑料也可以是玻璃制成的，并且通常上面都有表示注射器中液体体积的刻度指示。玻璃注射器可以用高压灭菌器进行消毒，但是因为塑料注射器的处理成本较低，所以现代医疗注射器多数是用塑料制成的，这也进一步减小了血液传播疾病的风险。注射器经常与皮下注射针头连在一起用于将液体或者气体注入到身体组织或者从中抽出，也可以用于医疗设备、容器、或者如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。由于在一些精度而不是病菌首要考虑问题的场合，如定量化学分析中，由于玻璃注射器的误差较小、推杆移动平滑所以仍在使用。注射针头是注射器的重要组成部分，其一般为注射器头端可自由装卸的中空金属针管。针管产品具有特殊的细长空心结构，这一结构同样也就限定了产品的强度以及产品在装配过程中所能承受的力量上限以及力矩限度。这一就对产品装配操作提出了很高的要求，在产品的装配过程中产品与针头的相对位置以及方向的一致性、受力的大小、受力的方向以及产品与针头所受到的力矩的大小等一系列的参数和工艺操作要求都提出了很高的要求。在针管的装配生产中，必须考虑和注意这一系列的因素，以避免针头产品在生产过程中因受力过大或者受力方向不一致或者所受到的力矩过大等因素而造成产品损坏，增加废品率和生产成本。而针管产品的装配方式，传统是由人工控制简单的把握工具进行对接装配操作，无法对装配方向和装配力度进行有效地把握。这一系列的因素造成针管产品在装配过程中的报废率达到了惊人的20%，大大地增大了企业的生产成本，影响了企业的生产效益和市场竞争力。
发明内容为解决上述问题，本实用新型公开了一种针管装配定位装置，降低了针管产品的装配难度，提高装配效率，降低了针管装配的次品率，降低了产品的装配生产成本，提高企业的生产效益。本实用新型公开的一种针管装配定位装置，包括针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置、行程控制装置以及底座，所述的针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置和行程控制装置顺次设置在底座上，所述的针前端固定装置包括旋转装置、连接到旋转装置上并且在其转轴下方设置有凸台的旋转底座、固定在旋转底座上部的固定架、针前端固定气缸、导向轴、V型针导向块、活动压块、针固定气缸以及固定在针固定气缸下端的压块，所述的针前端固定气缸固定在固定架的中部下方，所述的针固定气缸固定在固定架的前端，所述的活动压块与V型针导向块之间采用导向轴连接，活动压块设置在V型针导向块的上方，V型针导向块设置在旋转底座的凸台上，所述的装配装置还包括装配台、固定在装配台上方的针身固定行程气缸、向下固定在针身固定行程气缸上的针固定上模块、对应于针固定上模块固定在装配台上的针固定下模块以及设置在针固定上模块和针固定下模块之间的针装配装置，所述的针尾端固定装置包括与针装配装置连接的针尾端固定气缸，所述的行程控制装置包括针插入行程气缸、设置在针插入行程气缸上的气缸感应器以及设置在针插入行程气缸前端与装配台相连接的浮动接头。本实用新型公开的一种针管装配定位装置，采用相互配合设置的针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置以及行程控制装置，对待组装加工的产品针管进行定位固定和装配操作，控制针管的装配长度以保证针管产品的装配质量，同时还控制了装配产品所用的力度，避免了产品在装配过程中发生损坏，提高产品装配的成品率，降低了企业的生产成本，提高了企业的效益。本实用新型公开的一种针管装配定位装置的一种改进，所述的装配台通过滑轨设置在底座上。本改进通过将装配台活动设置在底座上，使得针管装配定位装置能够根据待装配针管的实际尺寸和产品规格调节针管的装入长度，提高了针管装配定位装置的通用性和灵活性，有利于降低企业的设备成本。本实用新型公开的一种针管装配定位装置的又一种改进，所述的装配台前端与针前端固定装置之间设置有缓冲装置。本改进通过在装配台前端与针前端固定装置之间设置缓冲装置，避免了针管装配定位装置在进行产品组装时，由于操作错误或者指令信号传输错误，装配装置与针前端固定装置之间发生碰撞挤压，而导致设备损坏，降低了生产设备的损坏几率，提高了针管装配生产的安全性和设备的使用寿命，降低了生产的维护成本。本实用新型公开的一种针管装配定位装置的又一种改进，所述的旋转装置包括固定在底座上的气缸架、轴承座、设置在气缸架上的旋转气缸以及均连接到轴承座和旋转气缸的联轴器，所述的轴承座连接到旋转底座。本改进的旋转装置结构简单牢固，性能可靠稳定，可操作性强，提高了产品生产的连续性和生产的稳定性，有利于降低企业的生产成本。本实用新型公开的一种针管装配定位装置，实现了针管产品的自动化装配生产，降低了针头产品的报废几率，提高了针头装配的成品率，有效地降低了企业的生产成本。
图I、本实用新型的结构示意图；图2、本实用新型的主视图；图3、图2中A部的放大图；附图标记列表1、底座，2、旋转底座，3、固定架，4、针前端固定气缸，5、导向轴，6、V型针导向块，7、活动压块，8、针固定气缸，9、压块，10、装配台，11、针身固定行程气缸，12、针固定上模块，13、针固定下模块，14、针装配装置，15、针尾端固定气缸，16、针插入行程气缸，17、气缸感应器，18、浮动接头，19、滑轨，20、缓冲装置，21、气缸架，22、轴承座，23、旋转气缸，24、联轴器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式
仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图I 图3所示，本实用新型公开的一种针管装配定位装置，包括针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置、行程控制装置以及底座1，所述的针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置和行程控制装置顺次设置在底座上，所述的针前端固定装置包括旋转装置、连接到旋转装置上并且在其转轴下方设置有凸台的旋转底座2、固定在旋转底座2上部的固定架3、针前端固定气缸4、导向轴5、V型针导向块6、活动压块7、针固定气缸8以及固定在针固定气缸8下端的压块9，所述的针前端固定气缸4固定在固定架3的中部下方，所述的针固定气缸8固定在固定架3的前端，所述的活动压块7与V型针导向块6之间采用导向轴5连接，活动压块7设置在V型针导向块6的上方，V型针导向块6设置在旋转底座2的凸台上，所述的装配装置还包括装配台10、固定在装配台10上方的针身固定行程气 缸11、向下固定在针身固定行程气缸11上的针固定上模块12、对应于针固定上模块12固定在装配台10上的针固定下模块13以及设置在针固定上模块12和针固定下模块13之间的针装配装置14，所述的针尾端固定装置包括与针装配装置14连接的针尾端固定气缸15，所述的行程控制装置包括针插入行程气缸16、设置在针插入行程气缸16上的气缸感应器17以及设置在针插入行程气缸16前端与装配台10相连接的浮动接头18。本实用新型公开的一种针管装配定位装置，采用相互配合设置的针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置以及行程控制装置，对待组装加工的产品针管进行定位固定和装配操作，控制针管的装配长度以保证针管产品的装配质量，同时还控制了装配产品所用的力度，避免了产品在装配过程中发生损坏，提高产品装配的成品率，降低了企业的生产成本，提高了企业的效益。作为一种优选，所述的装配台10通过滑轨19设置在底座I上。本实用新型通过将装配台活动设置在底座上，使得针管装配定位装置能够根据待装配针管的实际尺寸和产品规格调节针管的装入长度，提高了针管装配定位装置的通用性和灵活性，有利于降低企业的设备成本。作为一种优选，所述的装配台10前端与针前端固定装置之间设置有缓冲装置20。本实用新型通过在装配台前端与针前端固定装置之间设置缓冲装置，避免了针管装配定位装置在进行产品组装时，由于操作错误或者指令信号传输错误，装配装置与针前端固定装置之间发生碰撞挤压，而导致设备损坏，降低了生产设备的损坏几率，提高了针管装配生产的安全性和设备的使用寿命，降低了生产的维护成本。作为一种优选，所述的旋转装置包括固定在底座上的气缸架21、轴承座22、设置在气缸架21上的旋转气缸23以及连接到轴承座22和旋转气缸23的联轴器24，所述的轴承座22连接到旋转底座2。本实用新型的旋转装置结构简单牢固，性能可靠稳定，可操作性强，提高了产品生产的连续性和生产的稳定性，有利于降低企业的生产成本。针管装配生产中，将装配完成的针体放置在针装配装置14上，启动旋转气缸23，调节针体的针尖斜面与待装配针管之间至合适的装配角度。接着开启针身固定行程气缸11驱动针固定上模块12下压，直至针固定上模块12和针固定下模块13将针固定在针装配装置14上。启动并调节针前端固定气缸4和针固定气缸8，调节活动压块7和V型针导向块6的相对位置，从而调节针体在针装配装置14中的角度并进一步地固定针的装配状态，并避免在操作中对针头的损伤。最后启动针插入行程气缸16，在气缸感应器17的监控下，选用合适力度和装配速度将针管插入产品中直至合适的深度，此时缓冲装置20保护装配台10与装配装置，以避免二者因操作信号错误而发生刚性碰撞和挤压，造成设备损坏。装配完成后，针管装配定位装置的各个工作气缸均复位，组装完成的产品取出。本实用新型公开的一种针管装配定位装置，实现了针管产品的自动化装配生产，降低了针头产品的报废几率，提高了针头装配的成品率，有效地降低了企业的生产成本。本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。·
权利要求1.一种针管装配定位装置，其特征在于所述的一种针管装配定位装置包括针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置、行程控制装置以及底座，所述的针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置和行程控制装置顺次设置在底座上，所述的针前端固定装置包括旋转装置、连接到旋转装置上并且在其转轴下方设置有凸台的旋转底座、固定在旋转底座上部的固定架、针前端固定气缸、导向轴、V型针导向块、活动压块、针固定气缸以及固定在针固定气缸下端的压块，所述的针前端固定气缸固定在固定架的中部下方，所述的针固定气缸固定在固定架的前端，所述的活动压块与V型针导向块之间采用导向轴连接，活动压块设置在V型针导向块的上方，V型针导向块设置在旋转底座的凸台上，所述的装配装置还包括装配台、固定在装配台上方的针身固定行程气缸、向下固定在针身固定行程气缸上的针固定上模块、对应于针固定上模块固定在装配台上的针固定下模块以及设置在针固定上模块和针固定下模块之间的针装配装置，所述的针尾端固定装置包括与针装配装置连接的针尾端固定气缸，所述的行程控制装置包括针插入行程气缸、设置在针插入行程气缸上的气缸感应器以及设置在针插入行程气缸前端与装配台相连接的浮动接头。
2.根据权利要求I所述的一种针管装配定位装置，其特征在于所述的装配台通过滑轨设置在底座上。
3.根据权利要求2所述的一种针管装配定位装置，其特征在于所述的装配台前端与针前端固定装置之间设置有缓冲装置。
4.根据权利要求I所述的一种针管装配定位装置，其特征在于所述的旋转装置包括固定在底座上的气缸架、轴承座、设置在气缸架上的旋转气缸以及均连接到轴承座和旋转气缸的联轴器，所述的轴承座连接到旋转底座。
专利摘要本实用新型公开了一种针管装配定位装置，包括针前端固定装置、装配装置、针尾端固定装置、行程控制装置以及底座。本实用新型公开的一种针管装配定位装置，降低了针管产品的装配难度，提高装配效率，降低了针管装配的次品率，降低了产品的装配生产成本，提高企业的生产效益和市场竞争力。
文档编号B23P19/00GK202622284SQ20122026832
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者姚有成 申请人:湃思科技(苏州)有限公司