专利名称：冷床拖运机限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轧钢机械领域，尤其涉及一种用于振动较大的冷床推运机的极限限位装置。
背景技术：
冷床拖运机极限是移钢机系统设计中的关键环节，也是冷床拖运机控制系统中的极限定位检测系统。极限检测设备能否正常工作直接影响到冷床拖运机和进口钢板打字机的稳定性和事故率，对生产线的作业率发挥很大作用。目前，冷床拖运机极限设计均采用齿轮式旋转极限，减速机和齿轮组合连接，在用的主令控制器连接结构薄弱，定位精度低，存在着两大缺陷一是极限连接形式采用减速机和齿轮组合连接，一端与推运机主轴连接，另一端与极限连接，从而造成一定的弊端一是减速机和齿轮在频繁正反转和冲击作用下，时常丢转，连接销滚动，造成冷床拖运机控制系统接收极限信号时常常出现丢转现象，使冷床拖运机定位不准，钢板打字机打字位置偏移，甚至打不到钢板上，影响轧制节奏，严重制约生产。二是主令控制器通过调节齿咬合位置进行冷床拖运机位置定位，由于齿距大，调节精度低，定位精度为50mm，打字机正常工作时要求冷床拖运机定位精度为5mm，因此不能满足打字机需要。
发明内容本实用新型旨在提供一种能实现冷床拖运机限位功能，提闻定位精度，从而提闻钢板停车精度和打字机打字准确性的冷床拖运机限位装置。为此，本实用新型所采取的解决方案是一种冷床拖运机限位装置，其特征在于，由主轴连接座、连接轴、轮胎联轴器、极限减速器、摆臂及接近开关组成；主轴连接座一端通过螺栓连接在冷床拖运机主轴轴套上，另一端通过连接轴和定位键连接轮胎联轴器，轮胎联轴器与极限减速器输入轴连接，极限减速器输出轴连接一根摆臂，摆臂自由端旁边设有接近开关，接近开关与拖运机控制PLC连接。所述接近开关为光电极限开关。本实用新型的有益效果为由于将冷床拖运机极限由主令控制器改为光电极限检测，并采用适当速比的极限减速器对拖运机主轴的转角进行放大，在减速器输出端安装摆臂作为接近开关的检测物体，从而提高检测精度和设备运行的稳定性，可以将冷床拖运机极限定位精度由50_提高至5mm，确保冷床拖运机极限控制系统及钢板打字机控制系统的稳定运行。本实用新型可提高冷床拖运机停车精度，减少事故几率，提高生产效率和钢板表面质量，满足用户需要。
图I是冷床拖运机限位装置结构剖面图。[0011]图中拖运机主轴I、轴套2、主轴连接座3、连接轴4、轮胎联轴器5、极限减速器6、摆臂7、接近开关8。
具体实施方式
由图I可见，本实用新型冷床拖运机限位装置是由主轴连接座3、连接轴4、轮胎联轴器5、极限减速器6、摆臂7及接近开关8所组成。拖运机主轴I安装在轴套2内，主轴连接座3通过螺栓连接在轴套2上，主轴连接座3中间焊接有一段连接轴4，连接轴4的另一 端通过定位键锁定在轮胎联轴器5上，轮胎联轴器5的另一端则与极限减速器6的输入轴连接，摆臂7的上端连接在极限减速器6的输出轴上，摆臂7的另一自由端的旁侧设有接近开关8，接近开关8与拖运机控制PLC连接。为提高定位精度，故接近开关8采用光电极限开关。
权利要求1.一种冷床拖运机限位装置，其特征在于，由主轴连接座、连接轴、轮胎联轴器、极限减速器、摆臂及接近开关组成；主轴连接座一端通过螺栓连接在冷床拖运机主轴轴套上，另一端通过连接轴和定位键连接轮胎联轴器，轮胎联轴器与极限减速器输入轴连接，极限减速器输出轴连接一根摆臂，摆臂自由端旁边设有接近开关，接近开关与拖运机控制PLC连接。
2.根据权利要求I所述的冷床拖运机限位装置，其特征在于，所述接近开关为光电极限开关。·
专利摘要本实用新型提供一种冷床拖运机限位装置，主轴连接座一端通过螺栓连接在冷床拖运机主轴轴套上，另一端通过连接轴和定位键连接轮胎联轴器，轮胎联轴器与极限减速器输入轴连接，极限减速器输出轴连接一根摆臂，摆臂自由端旁边设有接近开关。由于将冷床拖运机极限由主令控制器改为光电极限检测，并采用适当速比的极限减速器对拖运机主轴的转角进行放大，从而可以将冷床拖运机极限定位精度提高10倍，确保冷床拖运机极限控制系统及钢板打字机控制系统的稳定运行，减少事故几率，提高生产效率和钢板表面质量，满足用户需要。
文档编号B21B43/00GK202779211SQ20122034166
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月15日 优先权日2012年7月15日
发明者陈欣丽, 任兴宝, 赵阳, 范君, 刘硕, 王守金, 范天山 申请人:鞍钢股份有限公司