专利名称：冲压线端拾器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲压自动化技术领域，具体地说是一种冲压线端拾器。
背景技术：
现有的冲压线端拾器采用文丘里发生器，每个吸盘都由对应的一个文丘里发生器控制，形成独立的真空发生装置。由于每个端拾器需要6 15个吸盘，随之需要对应的6 15个文丘里发生器，这样就造成了现有端拾器的结构复杂。由于上述复杂的结构，导致可能存在的故障点较多，存在的安全隐患也较多。
发明内容本实用新型的目的是针对上述不足提供一种结构简单、安全可靠的冲压线端拾器。本实用新型是这样实现的包括高压气源，其特征在于它还包括多组分别与高压气源连接的真空发生单元，所述每个真空发生单元均包括第一控制电磁阀、第一换向阀、第二换向阀、第二控制电磁阀、单向阀、第三换向阀、真空阀和连接有多个吸盘的吸盘总管道，其中，第一换向阀的第一通气口连接高压气源，第一换向阀的第二通气口连接真空阀的高压气源输入端，所述真空阀的吸附腔入口连接第三换向阀的第一通气口，第三换向阀的第二通气口通过单向阀连接吸盘总管道，所述第二换向阀的第一通气口连接高压气源，第二换向阀的第二通气口连接吸盘总管道；所述第一控制电磁阀的第一控制气体输出口分别连接第一换向阀和第三换向阀的第一控制气体输入口，所述第一控制电磁阀的第二控制气体输出口分别连接第一换向阀和第三换向阀的第二控制气体输入口，第二控制电磁阀的第一控制气体输出口连接第二换向阀的第一控制气体输入口，第二控制电磁阀的第二控制气体输出口连接第二换向阀的第二控制气体输入口。所述吸盘总管道上设有真空调压阀。所述单向阀与吸盘总管道之间还设有过滤器。所述第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均为两位两通换向阀。所述真空发生单元有两组，每组真空发生单元包括四个吸盘。本实用新型采用多个吸盘对应一个真空发生单元的结构来取代现有的一个吸盘对应一个文丘里发生器的结构，显著的减少了故障点的数量，提高了系统的稳定性。同时，设置的两组真空发生单元，起到双保险作用，在一组真空发生单元漏气的情况下另一组真空发生单元确保板料不会飞出，保证了系统的安全性。
图1为本实用新型的结构框图；图2为本实用新型中真空阀的原理图；其中，I一第一控制电磁阀、2—第一换向阀、3—第二换向阀、4一第二控制电磁阀、5一真空调压阀、6—单向阀、7—第二换向阀、8—真空阀、9一过滤器、10—吸盘、11 一闻压气源、12—吸盘总管道、A—真空发生单元、B—喷管、C 一消音装置、D—吸附腔入口、E—高压气源输入端。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型。实施例如图1所示，包括高压气源11、多组分别与高压气源11连接的真空发生单元A，每个真空发生单元A均包括第一控制电磁阀1、第一换向阀2、第二换向阀3、第二控制电磁阀4、单向阀6、第三换向阀7、真空阀8和连接有多个吸盘10的吸盘总管道12，其中，第一换向阀2的第一通气口连接高压气源11，第一换向阀2的第二通气口连接真空阀8的高压气源输入端E，真空阀8的吸附腔入口 D连接第三换向阀7的第一通气口，第三换向阀7的第二通气口通过单向阀6连接吸盘总管道12，第二换向阀3的第一通气口连接高压气源11，第二换向阀3的第二通气口连接吸盘总管道12 ;第一控制电磁阀I的第一控制气体输出口分别连接第一换向阀2和第三换向阀7的第一控制气体输入口，第一控制电磁阀I的第二控制气体输出口分别连接第一换向阀2和第三换向阀7的第二控制气体输入口，第二控制电磁阀4的第一控制气体输出口连接第二换向阀3的第一控制气体输入口，第二控制电磁阀4的第二控制气体输出口连接第二换向阀3的第二控制气体输入口，即成为本实用新型。上述技术方案中，吸盘总管道12上设有真空调压阀5。真空调压阀5可以根据系统空气压力或者零件重量的不同来调节负压压力，现有的文丘里发生器无法调节系统负压压力。上述技术方案中，单向阀6与吸盘总管道12之间还设有过滤器9。过滤器9过滤掉系统内空气的杂质。上述技术方案中，第一换向阀2、第二换向阀3和第三换向阀7均为两位两通换向阀。上述技术方案中，真空发生单元A有两组，每组真空发生单元A包括四个吸盘10。两组真空发生单元A起到双保险作用，在一组真空发生单元漏气的情况下另一组真空发生单元能确保板料不会飞出。本实用新型中真空阀的工作原理为如图2所示，压缩空气从高压气源输入端E进入真空阀8，少部分空气通过截面很小的喷管B排出。随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。这时就在吸附腔入口 D内产生一个真空度，致使周围空气被吸入管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置C减少气流震荡。本实用新型的工作过程为当需要吸附零件时，第一控制电磁阀I控制第一换向阀2和第三换向阀7均接通，第二控制电磁阀4控制第二换向阀3断开，高压气源11内的压缩空气由第一换向阀2进入真空阀8，并通过真空阀8高速流出，形成负压后，吸盘10内的空气依次由过滤器9、单向阀6和第三换向阀7进入真空阀8的吸附腔入口 D，此时吸盘10将零件吸附住；当需要丢落零件时，第一控制电磁阀I控制第一换向阀2和第三换向阀7均断开，第二控制电磁阀4控制第二换向阀3接通，高压气源11内的压缩空气由第二换向阀3直接送入吸盘10内，实现零件的丢落。
权利要求1.一种冲压线端拾器，包括高压气源(11)，其特征在于它还包括多组分别与高压气源(11)连接的真空发生单元(A)，所述每个真空发生单元(A)均包括第一控制电磁阀(I)、第一换向阀(2)、第二换向阀(3)、第二控制电磁阀(4)、单向阀(6)、第三换向阀(7)、真空阀(8)和连接有多个吸盘(10)的吸盘总管道(12)，其中，第一换向阀(2)的第一通气口连接高压气源(11)，第一换向阀(2)的第二通气口连接真空阀(8)的高压气源输入端(E)，所述真空阀(8)的吸附腔入口(D)连接第三换向阀(7)的第一通气口，第三换向阀(7)的第二通气口通过单向阀(6)连接吸盘总管道(12)，所述第二换向阀(3)的第一通气口连接高压气源(11)，第二换向阀(3)的第二通气口连接吸盘总管道(12);所述第一控制电磁阀(I)的第一控制气体输出口分别连接第一换向阀(2)和第三换向阀(7)的第一控制气体输入口，所述第一控制电磁阀(I)的第二控制气体输出口分别连接第一换向阀(2)和第三换向阀(7)的第二控制气体输入口，第二控制电磁阀(4)的第一控制气体输出口连接第二换向阀(3)的第一控制气体输入口，第二控制电磁阀(4)的第二控制气体输出口连接第二换向阀(3)的第二控制气体输入口。
2.根据权利要求1所述的冲压线端拾器，其特征在于所述吸盘总管道(12)上设有真空调压阀(5)。
3.根据权利要求1或2所述的冲压线端拾器，其特征在于所述单向阀(6)与吸盘总管道(12)之间还设有过滤器(9)。
4.根据权利要求1或2所述的冲压线端拾器，其特征在于所述第一换向阀(2)、第二换向阀(3 )和第三换向阀(7 )均为两位两通换向阀。
5.根据权利要求3所述的冲压线端拾器，其特征在于所述第一换向阀(2)、第二换向阀(3)和第三换向阀(7)均为两位两通换向阀。
6.根据权利要求1或2所述的冲压线端拾器，其特征在于所述真空发生单元(A)有两组，每组真空发生单元(A)包括四个吸盘(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种冲压线端拾器，它的真空发生单元的第一换向阀的第一通气口连高压气源，第一换向阀的第二通气口连真空阀的高压气源输入端，真空阀的吸附腔入口连第三换向阀的第一通气口，第三换向阀的第二通气口通过单向阀连吸盘总管道，第二换向阀的第一通气口连高压气源，第二换向阀的第二通气口连吸盘总管道；第一控制电磁阀分别控制第一换向阀和第三换向阀，第二控制电磁阀控制第二换向阀。本实用新型减少了故障点的数量。
文档编号B21D43/18GK202845631SQ20122055548
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者张永刚, 刘伟, 乾成 申请人:东风汽车股份有限公司