专利名称：一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种应用于钢铁生产行业中的热轧精轧区域的送/换辊小车用的定位夹钳装置。
背景技术：
目前，在各家钢铁冶金生产行业中，在生产区域的热轧精轧机组的送辊小车通常采用的是齿轮、齿条计数方式来测算小车的行走距离。然而，在实际应用过程中现场工作人员发现存在有虽然发生控制台操作画面监控的送辊小车行走距离达到设定要求，但小车实际行走的有效距离不对，小车夹钳无法可靠夹住工作辊圆盘夹饼，导致自动送辊操作流程无法顺利进行到下一步(因为无法顺利抽出工作辊或推动工作辊前行移动)，造成送辊程序异常中断；或因为未完全可靠夹住工作辊圆盘夹饼，只夹住一部分，而造成在推动或抽拉工作辊的过程中，发生夹钳与工作辊圆盘夹饼松脱的故障；如此现象都对产线连续轧钢生产的正常节奏产生了负面干扰影响，当自动送辊流程异常中断后，通常需要只能停机手动操作，并花费时间去程序中排查造成送辊流程异常中断的具体原因，等原因查明后再去现场加以处理，导致过多的非必要停机耽搁时间，降低了产线连续轧钢生产的时间效率。综上所述，现迫切需要一种新型的定位夹钳装置，能有效地迅速地直观地判别送辊小车的夹钳是否到位，且发生不到位情况下能够快速处理的定位夹钳装置。
实用新型内容为了解决现有技术下的送辊小车定位不准确导致的小车夹钳无法可靠夹住工作辊圆盘夹饼及小车夹钳未完全可靠夹住工作辊圆盘夹饼，而导致的后续停机故障，并需要大量人工排查处理的问题，本实用新型提供了一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，通过加装了检测装置，使其能对工作辊圆盘夹饼的位置做出有效的定位检测，且该检测装置的位置可调节，已确保传感器能根据不同的实际情况进行检测距离微调，本实用新型的具体结构如下所述:一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，包括用于夹持工作辊圆盘夹饼的夹钳组件，其特征在于:所述的夹钳组件的中部设置有一汽缸活塞杆，该汽缸活塞杆的一端设置有一定位检测装置，汽缸活塞杆的另一端连接运动汽缸；所述的定位检测装置正对工作辊圆盘夹饼，且该定位检测装置与控制夹钳组件的控制装置电路连接。根据本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，其特征在于，所述的定位检测装置包括定位软筋垫、软筋垫安装底座和检测装置组件，其中，定位软筋垫通过软筋垫安装底座固定安装在汽缸活塞杆的一端，而检测装置组件则设置在定位软筋垫镂空的内部。根据本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，其特征在于，所述的检测装置组件包括检测装置支撑座、支撑座紧固螺栓、检测装置支架、支架锁紧螺母、电磁检测传感器、传感器保护用玻璃窗盖，其中，所述的检测装置支撑座通过支撑座紧固螺栓设置在定位软筋垫镂空的内部，在该检测装置支撑座设置了检测装置支架，电磁检测传感器通过支架锁紧螺母设置在检测装置支架上，且该电磁检测传感器的检测工作面正对了工作辊圆盘夹饼的饼面，而传感器保护用玻璃窗盖则设置在工作辊圆盘夹饼与电磁检测传感器之间的定位软筋垫的垫面上。支架锁紧螺母的作用是使电磁检测传感器可以进行轴向伸缩距离的微调，确保传感器能根据不同的实际情况进行检测距离微调，工作时，运动汽缸推动汽缸活塞杆到位，使得电磁检测传感器的检测工作面对工作辊圆盘夹饼的饼面，进行距离检测，如距离不到位则电磁检测传感器发生警报信号，如距离到位则发出正确的信号，此时与定位检测装置电路连接的用来控制夹钳组件的控制装置启动，将夹钳合并后将工作辊圆盘夹饼完全夹持住，进行后续工序操作。根据本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，其特征在于，所述的传感器保护用玻璃窗盖的四周设置有密封条，且玻璃窗盖的四个边角设置有玻璃窗盖固定螺栓，将该玻璃窗盖固定设置在定位软筋垫的垫面上，且玻璃窗盖的下部开设有排水□。此处设计目的在于，密封条配合玻璃窗盖固定螺栓将传感器保护用玻璃窗盖固定在定位软筋垫的垫面上，传感器保护用玻璃窗盖主要是起了隔离作用，虽然电磁检测传感器是设置于被镂空的定位软筋垫内的，但仍然要防止电磁检测传感器与工作辊圆盘夹饼直接接触，且传感器保护用玻璃窗盖还有个作用是防止冷却水进入传感器，故还在其下方设置了排水口，以保护电磁检测传感器不因积水短路而损坏。使用本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置获得了如下有益效果:I)本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，改变了现有技术下的夹钳装置的结构，通过增设的检测装置组件，可以实时通过信号跟踪来迅速直观判别与工作辊圆盘夹饼在有效的接触区间内的送辊小车的夹钳是否到位，一旦发生自动送辊流程异常中断后，能通过该方法的执行来迅速判别是否因送辊小车实际行走距离不到位，而造成夹钳无法可靠夹住工作辊圆盘夹饼的流程执行干扰影响，从而可快速通过人工干预，使送辊小车接收到电磁检测传感器的电信号后，来确保夹钳能可靠夹住工作辊圆盘夹饼，从而保证自动送辊程序能快速连续执行下去；2)本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，采用了可调节轴向伸缩距离的支架锁紧螺母，使电磁检测传感器能根据不同的实际情况进行检测距离微调，能应对各种尺寸的送辊小车。3)本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，还设置有挡水用的传感器保护用玻璃窗盖，可保护电磁检测传感器免受较多水冲刷影响，防止电磁检测传感器因短路而损坏，确保其能长期可靠工作。
图1为本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置整体结构示意图；图2为本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置的定位检测装置的具体结构侧视图；图3为本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置的定位检测装置的具体结构主视图。图中:1-工作辊圆盘夹饼，2-夹钳组件，3-汽缸活塞杆，A-定位检测装置，Al-定位软筋垫，A2-软筋垫安装底座，B-检测装置组件，B1-检测装置支撑座，B2-支撑座紧固螺栓，B3-检测装置支架，B4-支架锁紧螺母，B5-电磁检测传感器，B6-传感器保护用玻璃窗盖，B61-密封条，B62-玻璃窗盖固定螺栓，B63-排水口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置做进一步的描述。如图1至图3所示，一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，包括用于夹持工作辊圆盘夹饼I的夹钳组件2，在夹钳组件的中部设置有一汽缸活塞杆3，该汽缸活塞杆的一端设置有一定位检测装置A，汽缸活塞杆的另一端连接运动汽缸；定位检测装置A正对工作辊圆盘夹饼1，且该定位检测装置与控制夹钳组件的控制装置电路连接。定位检测装置A包括定位软筋垫Al、软筋垫安装底座A2和检测装置组件B，定位软筋垫通过软筋垫安装底座固定安装在汽缸活塞杆3的一端，而检测装置组件则设置在定位软筋垫镂空的内部。检测装置组件B包括检测装置支撑座B1、支撑座紧固螺栓B2、检测装置支架B3、支架锁紧螺母B4、电磁检测传感器B5、传感器保护用玻璃窗盖B6，检测装置支撑座通过支撑座紧固螺栓设置在定位软筋垫Al镂空的内部，在该检测装置支撑座设置了检测装置支架，电磁检测传感器通过支架锁紧螺母设置在检测装置支架上，且该电磁检测传感器的检测工作面正对了工作辊圆盘夹饼I的饼面，而传感器保护用玻璃窗盖则设置在工作辊圆盘夹饼与电磁检测传感器之间的定位软筋垫的垫面上。支架锁紧螺母B4的作用是使电磁检测传感器B5可以进行轴向伸缩距离的微调，确保传感器能根据不同的实际情况进行检测距离微调。传感器保护用玻璃窗盖B6的四周设置有密封条B61，且玻璃窗盖的四个边角设置有玻璃窗盖固定螺栓B62，将该玻璃窗盖固定设置在定位软筋垫的垫面上，且玻璃窗盖的下部开设有排水口 B63。密封条B61配合玻璃窗盖固定螺栓B62将传感器保护用玻璃窗盖B6固定在定位软筋垫Al的垫面上，传感器保护用玻璃窗盖主要是起了隔离作用，虽然电磁检测传感器B5是设置于被镂空的定位软筋垫内的，但仍然要防止电磁检测传感器与工作辊圆盘夹饼直接接触，且传感器保护用玻璃窗盖还有个作用是防止冷却水进入传感器，故还在其下方设置了排水口 B63，以保护电磁检测传感器不因积水短路而损坏。实施例本实用新型的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，其工作流程如下所述:工作时，运动汽缸推动汽缸活塞杆3到位，使得电磁检测传感器B5的检测工作面对工作辊圆盘夹饼I的饼面，进行距离检测，如距离不到位则电磁检测传感器发生警报信号，如距离到位则发出正确的信号，此时与定位检测装置电路连接的用来控制夹钳组件2的控制装置启动，将夹钳合并后将工作辊圆盘夹饼完全夹持住，进行后续工序操作。本实用新型能改变了现有技术下的夹钳装置的结构，通过增设的检测装置组件，可以实时通过信号跟踪来迅速直观判别与工作辊圆盘夹饼在有效的接触区间内的送辊小车的夹钳是否到位，一旦发生自动送辊流程异常中断后，能通过该方法的执行来迅速判别是否因送辊小车实际行走距离不到位，而造成夹钳无法可靠夹住工作辊圆盘夹饼的流程执行干扰影响，从而可快速通过人工干预，使送辊小车接收到电磁检测传感器的电信号后，来确保夹钳能可靠夹住工作辊圆盘夹饼，从而保证自动送辊程序能快速连续执行下去，适用于各种规格尺寸的送辊小车用的夹持工作辊圆盘夹饼的领域。
权利要求1.一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，包括用于夹持工作辊圆盘夹饼(I)的夹钳组件(2)，其特征在于: 所述的夹钳组件(2)的中部设置有一汽缸活塞杆(3)，该汽缸活塞杆的一端设置有一定位检测装置(A)，汽缸活塞杆的另一端连接运动汽缸； 所述的定位检测装置(A)正对工作辊圆盘夹饼(1)，且该定位检测装置与控制夹钳组件的控制装置电路连接。
2.如权利要求1所述的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，其特征在于，所述的定位检测装置(A)包括定位软筋垫(Al)、软筋垫安装底座(A2)和检测装置组件(B)，其中，定位软筋垫通过软筋垫安装底座固定安装在汽缸活塞杆(3)的一端，而检测装置组件(B)则设置在定位软筋垫镂空的内部。
3.如权利要求1或权利要求2所述的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，其特征在于，所述的检测装置组件(B)包括检测装置支撑座(BI)、支撑座紧固螺栓(B2)、检测装置支架(B3)、支架锁紧螺母(B4)、电磁检测传感器(B5)、传感器保护用玻璃窗盖(B6)，其中，所述的检测装置支撑座通过支撑座紧固螺栓设置在定位软筋垫(Al)镂空的内部，在该检测装置支撑座设置了检测装置支架，电磁检测传感器通过支架锁紧螺母设置在检测装置支架上，且该电磁检测传感器的检测工作面正对了工作辊圆盘夹饼(I)的饼面，而传感器保护用玻璃窗盖则设置在工作辊圆盘夹饼与电磁检测传感器之间的定位软筋垫的垫面上。
4.如权利要求3所述的一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，其特征在于，所述的传感器保护用玻璃窗盖(B6)的四周设置有密封条(B61)，且玻璃窗盖的四个边角设置有玻璃窗盖固定螺栓(B62)，将该玻璃窗盖固定设置在定位软筋垫的垫面上，且玻璃窗盖的下部开设有排水口(B63)。
专利摘要一种热轧机工作辊送辊小车用定位夹钳装置，包括用于夹持工作辊圆盘夹饼的夹钳组件，夹钳组件的中部设置有一汽缸活塞杆，该汽缸活塞杆的一端设置有一定位检测装置，汽缸活塞杆的另一端连接运动汽缸，定位检测装置正对了工作辊圆盘夹饼，且该定位检测装置与控制夹钳组件的控制装置电路连接。本实用新型通过增设的检测装置组件，可以实时通过信号跟踪来迅速直观判别与工作辊圆盘夹饼在有效的接触区间内的送辊小车的夹钳是否到位，从而快速通过人工干预，使送辊小车接收到电磁检测传感器的电信号后，来确保夹钳能可靠夹住工作辊圆盘夹饼，保证自动送辊程序能快速连续执行下去，适用于各种规格尺寸的送辊小车用的夹持工作辊圆盘夹饼的领域。
文档编号B21B31/08GK203003725SQ20122056567
公开日2013年6月19日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者荣鸿伟, 王启尧, 周兴泽 申请人:宝山钢铁股份有限公司