用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置制造方法

用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置。根据本发明，用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置包括：后架，其在顶表面上设置有连接板；喷嘴移除装置，其被耦合到所述后架一个侧表面上的预定位置■’以及喷嘴设定装置，其被耦合到所述连接板的顶表面。
【专利说明】用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置。更具体地，本发明涉及一种用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置，其能够自动地更换点焊枪的焊接喷嘴。

【背景技术】
[0002]一般而言，像在汽车生产线中特定产品的批量生产中，主要应用焊接部分具有高稳定性的点焊，这是因为点焊的加热时间很短并且工作速度比其他焊接快并且由于狭窄的加热范围残余应力或变形较小。
[0003]点焊是在金属板上进行点结合而不必像铆接需要在板上打孔的一种焊接，其通过使用根据电阻产生的热熔化接触部分并使用压力结合接触部分。
[0004]一般而言，使用在其上安装有焊枪的机器人进行点焊。所述焊枪包括:主体，其通过结合有机械手臂的媒介框架被安装并且被配置为具有用于焊接嵌入的计时器、接触器和变压器等；手柄1，其安装成面向主体底部和通过铰链轴以可转动方式安装到主体中的手臂的顶端；以及焊接喷嘴(或喷嘴)2，其被连接到手柄I的一端并且在其上进行焊接。
[0005]图1是一个示意图，示出了更换机器人焊枪的喷嘴的常规方法。
[0006]为了更换在当前汽车车身制造工厂中使用的焊接机器人的喷嘴，使用如图1中示出的工具更换喷嘴。
[0007]为此，在进入车身生产线之前，工人驱动安全装置、停止焊接机器人的操作并且使用管钳或喷嘴专用工具从机器人焊枪的手柄I上分离喷嘴2。此外，工人使用所述工具安装一个新的喷嘴、检查新喷嘴、驱动机器人并且检查新喷嘴的状态。
[0008]当进行这样的喷嘴更换任务时，更换喷嘴所需的时间相对较长，这是因为工人进入生产线并且在非操作时间直接更换喷嘴。此外，尽管深入察看安全状况，但是有可能存在因为另一名工人驱动机器人造成大事故的安全问题。
[0009]此外，由于更换喷嘴的可操作性根据机器人的焊枪位置是不同的，在更换喷嘴前将焊枪移动到容易操作的位置是不方便的。因此，存在增加工作时间的缺点。
[0010]此外，如果需要在驱动车身生产线时更换喷嘴，工人更换喷嘴时必须停止操作。因此，存在由于非操作因素和个人消耗占用工作时间的增加造成生产率降低的问题。
[0011]此外，现有技术的问题在于，由于结合有喷嘴的手柄尖端在使用工具从机器人焊枪手柄处分离喷嘴时产生的外力而变形，焊接质量恶化。


【发明内容】

[0012]技术问题
[0013]因此，本发明是为了解决上述问题，并且本发明的一个目的是提供一种用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置，其能够通过自动地更换点焊枪焊接喷嘴改善可操作性和生产率并且防止安全事故。
[0014]技术方案
[0015]为了实现本发明的上述目的和其他目的，根据本发明的一个实施方式，提供了用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置，其配置为包括:后架，一个连接板设置在其顶表面上；喷嘴移除装置，其与后架的一侧在所述一侧的特定位置相结合；以及喷嘴设定装置，其与连接板的顶表面相结合。
[0016]用于将焊接喷嘴提供给喷嘴设定装置的喷嘴供给装置安装在喷嘴设定装置的顶部。
[0017]喷嘴供给装置配置为包括:主体，其具有在其高度方向上形成在其中的喷嘴存储单元；开口，其以与喷嘴存储单元连通的方式形成在主体的底部的特定位置上；开闭杆，其以可转动方式与切口部分铰接和结合，并且打开和关闭开口，所述切口部分从在长度方向上的开口形成在主体底部上；以及盖，其与主体的两侧相结合。
[0018]与开闭杆隔开特定距离的至少一个定位块设置在主体的底部。
[0019]喷嘴设定装置配置为包括:主体，其与连接板的顶表面相结合；喷嘴容纳单元，其在主体的高度方向上形成在主体中；喷嘴输入孔，其以与喷嘴容纳单元连通的方式形成在主体顶表面的特定位置；以及盖，其与主体的两侧相结合。
[0020]主体以通过设置在连接板的顶表面上的平衡器构件在连接板的宽度方向上往复运动的方式与连接板的顶表面相结合。
[0021]平衡器构件配置为包括:一对固定板，其安装在连接板的顶表面上，而主体设置在一对固定板之间；轴，其插入到在主体下方在轴的宽度方向上彼此隔开特定距离的相应的通孔中，其方式为穿透通孔并且每个轴配置为其两端与一对固定板相结合；以及螺旋弹簧，其置于主体和固定板之间并且向主体施加弹力。
[0022]喷嘴移除装置配置为包括:主体部，其在长度方向上与后架一侧上的特定位置相结合；气缸，其设置在主体的底部；以及喷嘴移除单元，其与气缸的一端相结合并且设置为在主体内滑动和移动。
[0023]所述主体部配置为包括:竖直单元，其与后架的一侧相结合；水平单元，其水平地伸出并且形成在竖直单元下面且具有形成在水平单元中心部分的通孔；主体，其包括第一扩展单元和第二扩展单元，所述第一扩展单元和第二扩展单元彼此隔开特定距离、伸出并且在所述主体的长度方向上形成在所述竖直单元一侧并且分别包括在第一扩展单元和第二扩展单元的中心上的第一通孔和第二通孔；设定块，其与竖直单元相结合，从而设定块置于在第一扩展单元和第二扩展单元之间并且包括在设定块两侧上的一对止动件；以及盖，其与主体相结合。
[0024]喷嘴收集箱与盖的一侧相结合。
[0025]喷嘴移除单元配置为包括:主体，其包括在其中的空间和形成在主体外侧上的切口部分，切口部分与主体的圆周方向上的空间连通；一对引导件，其具有形成在引导件上部上的相应的U形槽，并且在主体左侧和右侧上，其与形成在主体的长度方向上的导向槽以滑动和移动方式相结合；导向块，其设置在主体的空间中并且其两侧都结合并固定到一对引导件的相应一侧上；以及弹簧，其一端由设置于延伸并形成在主体下面的扩展单元外圆周表面上的法兰单元支撑，并且其另一端由插入到设置在气缸中的活塞杆中的导向环支撑。
[0026]一对引导突起向下方倾斜地突出并且形成在属于切口部分并被形成在主体的前部和后部上的切口部分内部的两侧上。
[0027]喷嘴设定装置配置为包括:主体，其包括形成在主体高度方向上的喷嘴容纳单元，以与喷嘴容纳单元连通的方式形成在主体的顶表面上的特定位置的喷嘴输入孔，以及与主体两侧相结合的盖；喷嘴传送单元，其一端与主体的底部相结合并且另一端与连接板的顶表面相结合；以及喷嘴固定单元，其与喷嘴传送单元的一侧相结合并且固定通过喷嘴传送单元传送的焊接喷嘴20。
[0028]喷嘴传送单元配置为包括:基座，其与连接板的顶表面相结合，并且包括沿基座长度方向形成在基座顶表面上的一对导向槽，以及向上突起并且从一对导向槽的一侧形成的扩展单元；一对滑杆，其以滑动和移动方式插入到一对导向槽中；导向块，其与基座的一侧相结合；以及气缸，其与基座的另一侧相结合，并且沿一对导向槽以滑动方式移动一对滑杆。
[0029]喷嘴固定单元配置为包括:固定块，其包括第一固定单元和第二固定单元，在所述第一固定单元的顶表面上形成第一插入槽，一对滑杆中的任何一个能够插入到第一插入槽，所述第二固定单元在第一固定单元的一侧上以穿过第一固定单元的方式与第一固定单元相结合，并且第二固定单元配置为具有另一个滑杆插入到其中的第二插入槽，所述第二插入槽形成在第二固定单元的底部上；定位构件，其安装在每个第一插入槽和第二插入槽内的一侧上，并且其校正通过一对滑杆被传送到第一插入槽和第二插入槽的焊接喷嘴的位置；以及位置校正构件，其安装在每个第一通孔和第二通孔中，所述第一通孔和第二通孔以与第一插入槽和第二插入槽连通的方式形成在第一固定单元的底部和第二固定单元顶部的特定位置上。
[0030]一个切口部分形成在面向喷嘴输入孔的喷嘴容纳单元下部上的特定位置上，并且选择性地将接收到喷嘴容纳单元中的焊接喷嘴提供给喷嘴传送单元的指形限位器以可转动方式安装到切口部分内。
[0031]错误输入预防支架安装到喷嘴输入孔的一侧上，当通过喷嘴输入孔提供到喷嘴容纳单元的焊接喷嘴的输入方向反向时，错误输入预防支架防止焊接喷嘴通过喷嘴输入孔被输入到喷嘴容纳单元的。
[0032]喷嘴修整装置安装在后架的一侧上。
[0033]通过测量被喷嘴修整装置修整的焊接喷嘴的颜色检查焊接喷嘴的修整状态的修整传感器设置在喷嘴修正装置顶表面上的特定位置。
[0034]有益效果
[0035]根据具有上述结构的本发明，具有的优点在于，由于能够自动地更换点焊枪的焊接喷嘴，可以提高可操作性和生产率并且可以防止安全事故。

【专利附图】

【附图说明】
[0036]图1是一个示意图，示出了用于更换机器人焊枪喷嘴的常规方法。
[0037]图2是根据本发明第一实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的一个透视图。
[0038]图3是图2中示出的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的一个分解透视图。
[0039]图4是图2中示出的喷嘴移除装置的一个分解透视图。
[0040]图5是图2中示出的喷嘴设定装置的一个分解透视图。
[0041]图6是一个示意图，示意性示出了使用根据本发明第一实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的状态。
[0042]图7是一个示意图，示意性示出了根据本发明的第一实施方式通过移除装置移除焊接喷嘴的操作。
[0043]图8是根据本发明的第二实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的透视图。
[0044]图9是图8中示出的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的一个分解透视图。
[0045]图10是图8中示出的喷嘴设定装置的一个分解透视图。
[0046]图11是一个示意图，示意性示出了使用根据本发明第二实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的状态。
[0047]图12是根据本发明的第一实施方式和第二实施方式的喷嘴供给装置的一个分解透视图。
[0048]附图中参考标记的描述
[0049]110:后架
[0050]112:连接板
[0051]120:喷嘴移除装置
[0052]135:喷嘴收集箱
[0053]136:喷嘴移除单元
[0054]150:喷嘴设定装置
[0055]160:平衡器构件
[0056]170:喷嘴供给装置
[0057]180:定位块
[0058]190:喷嘴设定装置
[0059]210:喷嘴传送单元
[0060]220:喷嘴固定单元
[0061]228:位置校正构件
[0062]234:定位构件

【具体实施方式】
[0063]以下，将参考附图更详细地描述本发明的优选实施方式。为了描述的清晰和方便起见，在附图中示出的线的粗细和元件的尺寸可能已经被放大。
[0064]此外，通过考虑本发明的实施方式的功能，定义将在后面描述的术语，并根据操作者的意图或使用情况可能有所不同。因此，术语应当基于说明书的整体内容来定义。
[0065]第一实施方式
[0066]图1是一个示意图，示出了用于更换机器人焊枪喷嘴的常规方法，图2是根据本发明第一示例性实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的一个透视图，图3是图2中示出的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的一个分解透视图，图4是图2中示出的喷嘴移除装置的一个分解透视图，图5是图2中示出的喷嘴设定装置的一个分解透视图，图6是一个示意图，示意性示出了使用根据本发明的第一实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的状态，图7是一个示意图，示意性示出了根据本发明的第一实施方式通过移除装置移除焊接喷嘴的操作。
[0067]参照图2至图7，根据本发明第一实施方式的用于更换点焊枪10焊接喷嘴的装置100配置为包括后架110、喷嘴移除装置120和喷嘴设定装置150。
[0068]在后架110的顶端上设置有连接板112。
[0069]喷嘴移除装置120与后架110的一侧相结合，并且移除与点焊枪10的手柄12的尖端相结合的焊接喷嘴20。
[0070]参见图4，这样的喷嘴移除装置120配置为包括:主体部122，其结合到后架110长度方向上后架110的一侧的特定位置上；气缸146，其安装在主体部122的底部；以及喷嘴移除单元136，其与气缸146的一端相结合并设置为在主体部122内滑动和移动。
[0071]主体部122配置为包括:竖直单元124，其与后架110的一侧相结合；水平单元126，其水平地伸出并形成在竖直单元124下面并且具有形成在其中心部分的通孔126a ;主体130，其包括第一扩展单元和第二扩展单元128、129，所述扩展单元128、129彼此隔开特定距离、伸出并且在长度方向上形成在竖直单元124的一侧并分别包括第一通孔128a和第二通孔129a ;设定块132，其与竖直单元124相结合以便设定块132置于第一扩展单元和第二扩展单元128、129之间，并且其包括在设定块132两侧上的一对止动件132a ;以及盖134，其与主体130相结合。
[0072]在这种情况下，设定块132通过将在后面描述的喷嘴移除单元136限制从点焊枪10手柄12尖端被移除的焊接喷嘴20的位置。止动件132a防止使得喷嘴移除单元136在主体部122内滑动和移动的主体138通过气缸146被转动。
[0073]此外，设置在设定块132两侧上的一对止动件132a限制一对引导件140上下移动的距离，并且将点焊枪10的手柄12的尖端固定到形成在一对引导件140顶部的一个“U”形槽140a中。
[0074]切口部分134a形成在盖134中间部分的特定位置上。切口部分134a与点焊枪10手柄12的尖端相结合，并且提供点焊枪10手柄12的尖端可以插入到喷嘴移除装置120中的空间，以便焊接喷嘴20可以通过喷嘴移除装置120被移除。因此，通过喷嘴移除装置120从点焊枪10手柄12的尖端被移除的焊接喷嘴20被接收到安装在盖134 —侧上的喷嘴收集箱135中。
[0075]喷嘴移除单元136配置为包括主体138、一对引导件140、导向块142和弹簧144。
[0076]主体138包括在其中的空间并且包括形成在主体外侧上并与在主体138圆周方向上的空间连通的多个切口部分138a。
[0077]在这种情况下，基于附图，一对引导突起138b向下方倾斜地突出并且形成在属于多个切口部分138a并形成在主体138前部和后部上的切口部分138a内部的两侧上。
[0078]当在结合有焊接喷嘴20的点焊枪10手柄12尖端被插入并且固定到止动件132a和“U”形槽140a之间的情况下，主体138通过气缸146被抬起时，一对引导突起138b使得与点焊枪10手柄12尖端相结合的焊接喷嘴20能够从手柄的尖端被移除，其中所述“U”形槽140a形成在一对引导件140的顶部处、处于形成在主体138右侧面和左侧面上的切口部分138a上方。
[0079]一对引导件140与在主体138长度方向上形成在主体138左侧和右侧上的导向槽139以滑动和移动方式相结合。所述“U”形槽140a形成在一对引导件140的顶部。
[0080]导向块142设置在主体138中，并且具有与一对引导件140的相应的一个侧面相结合并且固定的两侧。
[0081]弹簧144的一端由法兰单元138d支撑，法兰单元138d形成在扩展单元138c的外圆周表面中，扩展单元138c在主体138下面延伸并形成，并且弹簧的另一端配置为由导向环146b支撑，导向环146b插入到设置在气缸146中的活塞杆146a中，从而将弹力施加到一对引导件140上。
[0082]参照图5，喷嘴设定装置150的功能是将焊接喷嘴20与点焊枪10手柄12的尖端相结合。喷嘴设定装置150配置为包括与连接板112顶表面相结合的主体152、在主体152的高度方向上形成在主体152中的喷嘴容纳单元154、以与喷嘴容纳单元154连通的方式形成在主体152顶表面的特定位置上的喷嘴输入孔156、以及与主体152两侧相结合的盖158。
[0083]在这种情况下，喷嘴容纳单元154被形成例如‘S’ ‘Μ’或‘W’形的形式。喷嘴容纳单元154优选地被配置为:通过喷嘴输入孔156输入的焊接喷嘴20可以由于其自身重量从喷嘴容纳单元154的顶部被移动到底部。
[0084]此外，主体152以如下方式结合:通过设置在连接板112顶表面上的平衡器构件160在连接板112的宽度方向上往复运动。在这种情况下，当点焊枪10手柄12的尖端插入到喷嘴容纳单元154的下部、因此焊接喷嘴20与手柄12尖端相结合时，校正可能发生的错误。
[0085]这样的平衡器构件160配置为包括:一对固定板162，其安装在连接板112顶表面上，而主体152设置在一对固定板162之间；轴164，其插入到在主体152下方沿其宽度方向彼此隔开预定距离的相应通孔152a中，轴164以穿透通孔152a的方式插入，并且每个轴164配置为其两端与一对固定板162相结合；以及螺旋弹簧166，其设置在主体152和固定板162之间并且将弹力施加到主体152上。
[0086]在这种情况下，用于防止异物附着在螺旋弹簧166上的异物防预盖(未示出)可以安装到螺旋弹簧166的外部。异物防预盖优选地被制成对应于螺旋弹簧166的形状的波纹管形式。
[0087]此外，错误输入预防支架156a安装在输入孔156的一侧。当通过喷嘴输入孔156提供到喷嘴容纳单元154的焊接喷嘴的输入方向反向时，错误输入预防支架156a防止焊接喷嘴20通过喷嘴输入孔156被输入到喷嘴容纳单元154。
[0088]此外，用于将焊接喷嘴20提供给喷嘴设定装置150的喷嘴供给装置170安装到喷嘴设定装置150的顶部。
[0089]参照图12，这样的喷嘴供给装置170配置为包括:主体172，其具有在其高度方向上形成在其中的喷嘴存储单元172a;开口 174，其以与喷嘴存储单元172a连通的方式形成在主体172底部的特定位置上；开闭杆178，其从开口 174在长度方向上以可转动方式与切口部分176相铰接和结合，所述切口部分176形成在主体172底部上，并且开闭杆178打开和关闭开口 174 ;以及盖179，其与主体172的两侧相结合。
[0090]在这种情况下，喷嘴存储单元172a配置为具有例如‘S’ ‘Μ’或‘W’形的形状。喷嘴存储单元172a优选地配置为使得通过开口 174输入的焊接喷嘴20可以由于其自身重量从喷嘴存储单元172a的顶部移动到底部。
[0091]在这种情况下，弹簧178a设置在切口部分176底部和开闭杆178之间。弹簧178a将弹力施加到开闭杆178以便开闭杆178可以弹性地并且可转动地移动。
[0092]此外，至少一个定位块180设置在主体172的底部并且与开闭杆178隔开特定距离。定位块180引导喷嘴供给装置170以便其与喷嘴设定装置150的顶表面精确地结合。
[0093]S卩，当喷嘴供给装置150与喷嘴设定装置150的顶表面相结合、以便接收在喷嘴供给装置170的喷嘴存储单元172a中的焊接喷嘴20被供给到喷嘴设定装置150的喷嘴容纳单元154时，设置在喷嘴供给装置170的主体172的底部上的定位块180被安置在座置槽152b中，其中座置槽152b设置为面向形成在喷嘴设定装置150的顶表面上的输入孔156。
[0094]与此同时，开闭杆178的一端与喷嘴设定装置150的主体152的顶表面接触并且另一端插入到形成在输入孔156和座置槽152b之间的容纳槽153中，座置槽153形成在喷嘴设定装置150的主体152的顶表面上。
[0095]S卩，当开闭杆178的一端与喷嘴设定装置150的主体152的顶表面接触时，开闭杆178的另一端插入到形成在输入孔156和形成在喷嘴设定装置150的主体152顶表面上的座置槽152b之间的容纳槽153中。因此，关闭的输入孔156通过开闭杆178被打开，因此焊接喷嘴顺利地从喷嘴供给装置170供给到喷嘴设定装置150。
[0096]与此同时，能够修整与点焊枪10手柄12尖端相结合的焊接喷嘴20的喷嘴修整装置250安装在后架110的一侧上。喷嘴修整装置250是已知技术，并且省略其详细描述。
[0097]此外，用于容纳通过喷嘴修整装置250修整的焊接喷嘴20的切削粉的修整支撑件252优选地设置在喷嘴修整装置250的下部。
[0098]此外，用于通过测量被喷嘴修整装置250修整的焊接喷嘴20的颜色检查焊接喷嘴20修整状态的修整传感器260设置在喷嘴修整装置250顶表面上的特定位置。优选地，使用颜色分析传感器。
[0099]如果焊接喷嘴20被修整表面的颜色是黄色，修整传感器260确定焊接喷嘴20的修整状态是正常的，并且如果焊接喷嘴20被修整表面的颜色是黑色，修整传感器260确定焊接喷嘴20的修整状态较差。检查焊接喷嘴20的修整状态的方法包括:修整焊接喷嘴20，将点焊枪10移动到修整传感器260，将与手柄12尖端相结合的焊接喷嘴20放置到修整传感器260处，然后感测焊接喷嘴20的被修整表面。
[0100]下面将描述根据本发明第一实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的操作。
[0101]首先，关闭的开口 174的开闭杆178以可转动方式移动，开口 174形成为与喷嘴存储单元172a连通，从而焊接喷嘴20被存储于在高度方向上形成在喷嘴供给装置170的主体172中的喷嘴存储单元172a中。然后，当通过开口 174提供焊接喷嘴20以便焊接喷嘴20被存储到喷嘴存储单元172a中并且喷嘴供给装置170与喷嘴设定装置150的顶部相结合时，存储在喷嘴存储单元172a中的焊接喷嘴20被供给到喷嘴设定装置150的喷嘴容纳单元154。
[0102]此后，与手柄12尖端相结合的焊接喷嘴20通过利用喷嘴移除装置120移动点焊枪10手柄12的尖端而被移除。
[0103]在这种情况下，在通过喷嘴移除装置120移除与点焊枪10手柄12尖端相结合的焊接喷嘴20的过程中，如图7所示，当结合有焊接喷嘴20的点焊枪10手柄12的尖端被插入到形成在喷嘴移除单元136的主体138的左侧面和右侧面上的切口部分138a的顶部时，与主体138的左侧面和右侧面以滑动和移动方式相结合的一对引导件被抬起。与此同时，结合有焊接喷嘴的手柄12尖端被固定到“U”形槽140a和形成在一对引导件140顶部上的止动件132a之间。
[0104]此后，当喷嘴移除单元136的主体138通过气缸146的操作被抬起时，与点焊枪10手柄12尖纟而相结合的焊接嗔嘴20通过引导关起138b从手柄12尖纟而被移除，所述引导关起138b向下方倾斜地突出并且形成在切口部分138a内部的两侧上，切口部分138a形成在主体138的前部和后部上。
[0105]此后，在从手柄12的尖端移除焊接喷嘴20后，当点焊枪10被移动到喷嘴设定装置150并且手柄12的尖端被插入到喷嘴容纳单元154的下部时，接收在喷嘴容纳单元154中的焊接喷嘴20与手柄12的尖端相结合，从而完成焊接喷嘴20的更换。
[0106]因此，根据本发明第一实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置具有的优点在于，由于自动地更换点焊枪的焊接喷嘴，可以提高可操作性和生产率并且可以防止安全事故。
[0107]第二实施方式
[0108]图8是根据本发明的第二实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的透视图，图9是图8中示出的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的一个分解透视图，图10是图8中示出的喷嘴设定装置的一个分解透视图，并且图11是一个示意图，示意性示出了使用根据本发明第二实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置的状态。
[0109]除了与设置在后架110顶表面上的连接板112相结合的喷嘴设定装置190之外，图8至图11中示出的根据本发明第二实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置100与图2至图7中示出的第一实施方式几乎是相同的。
[0110]因此，省略重复的说明。
[0111]参照图8至图11，根据本发明第二实施方式的用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置100的喷嘴设定装置190配置为包括主体192、喷嘴传送单元210和喷嘴固定单元220.
[0112]主体192包括:喷嘴容纳单元194，其形成在主体高度方向上；喷嘴输入孔196，其以与喷嘴容纳单元194连通的方式形成在主体的顶表面上的特定位置；以及盖198，其与主体两侧相结合。
[0113]在这种情况下，喷嘴容纳单元194配置为例如‘S’ ‘Μ’或‘Ψ形的形状。喷嘴容纳单元194优选地配置为:通过喷嘴输入孔196输入的焊接喷嘴20可以由于其自身重量从喷嘴容纳单元194的顶部被移动到底部。
[0114]此外，切口部分200形成在面向喷嘴输入孔196的喷嘴容纳单元194下部上的特定位置。用于选择性地将接收在喷嘴容纳单元194中的焊接喷嘴提供给喷嘴传送单元210的指形限位器202以可转动方式安装到切口部分200中。
[0115]此外，错误输入预防支架196a安装到喷嘴输入孔196的一侧上，当通过喷嘴输入孔196被提供到喷嘴容纳单元194的焊接喷嘴20的输入方向反向时，错误输入预防支架196a用于防止焊接喷嘴20通过喷嘴输入孔196输入到喷嘴容纳单元194。
[0116]喷嘴传送单元210的一端与主体192的底部相结合并且另一端与连接板112的顶表面相结合。
[0117]这样的喷嘴传送单元210配置为包括基座212、一对滑杆214、导向块216以及气缸 218。
[0118]基座212与连接板112的顶表面相结合。基座212包括在其长度方向上形成在基座顶表面上的一对导向槽212a，以及向上突起并且从一对导向槽212a的一侧形成的扩展单元212b。
[0119]一对滑杆214以滑动和移动、并且将从主体192的喷嘴容纳单元194中排出的焊接喷嘴传送到喷嘴固定单元220的方式插入到一对导向槽212a中。
[0120]导向块216与基座212的一侧相结合，并且改变从主体192的喷嘴容纳单元194中排出的焊接喷嘴20的方向。即，导向块216改变焊接喷嘴20的方向，以便从喷嘴容纳单元194中排出的、两端水平地放置的焊接喷嘴20的两端直立在竖直方向上，并且焊接喷嘴20放置在一对滑杆214的尖端上。
[0121]气缸218与基座212的另一侧相结合，并且将驱动力传送给一对滑杆214以便它们沿一对导向槽212a滑动和移动。
[0122]喷嘴固定单元220与喷嘴传送单元210的一侧相结合，并且固定通过喷嘴传送单元210传送的焊接喷嘴20，以便焊接喷嘴20与点焊枪10手柄12的尖端相结合。
[0123]这样的喷嘴固定单元220配置为包括固定块222、定位构件228以及位置校正构件234。
[0124]固定块222包括第一固定单元224和第二固定单元226，第一插入槽224a形成在所述第一固定单元224的顶表面上，一对滑杆214中的任何一个可以插入到第一插入槽224a，所述第二固定单元226在第一固定单元224的一侧上以穿过第一固定单元224的方式与第一固定单元224相结合，并且所述第二固定单元配置为具有另一个滑杆214插入其中的第二插入槽(未示出)，所述第二插入槽形成在第二固定单元226的底部上。
[0125]位置校正构件228设置在每个第一插入槽224a和第二插入槽内部的一侧上，并且校正通过一对滑杆214传送到第一插入槽224a和第二插入槽的焊接喷嘴的位置。
[0126]这样的位置校正构件228配置为包括:插入并安装到第一插入槽224a和第二插入槽中的一对定位块230，以及一端被第一插入槽224a和第二插入槽的内部支撑并且另一端被一对定位块230的相应端支撑并且将弹力施加到一对定位块上的弹簧232。
[0127]位置校正构件234安装到每个第一通孔(未示出)和第二通孔226b中，第一通孔和第二通孔以与第一插入槽224a和第二插入槽连通的方式形成在第一固定单元224底部和第二固定单元226顶部的特定位置上。
[0128]这样的位置校正构件234配置为包括:一对位置校正块236，其分别被插入到第一通孔和第二通孔226b中；一对控制螺母238，其被拧入到第一通孔和第二通孔226b中；以及弹簧240，其一端被一对位置校正块236的端部支撑并且另一端被一对控制螺母238的端部支撑，并且其将弹力施加到一对位置校正块236上。
[0129]在这种情况下，一对控制螺母238通过弹簧240控制施加到一对位置校正块236上的弹力。
[0130]虽然上面已经描述了本发明的优选实施方式，但是本领域技术人员将理解，本发明可以在不背离本发明的技术精神和范围的情况下，以各种方式修改和改变。
[0131]工业应用性
[0132] 本发明涉及一种用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置。更具体地，本发明可以被用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置，其能够自动地更换点焊枪的焊接喷嘴。
【权利要求】
1.一种用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置，包括: 后架，一个连接板设置在其顶表面上； 喷嘴移除装置，其与所述后架的一侧在所述一侧的特定位置相结合；以及 喷嘴设定装置，其与所述连接板的顶表面相结合。
2.如权利要求1所述的装置，其中用于将所述焊接喷嘴提供给所述喷嘴设定装置的喷嘴供给装置安装在所述喷嘴设定装置的顶部。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述喷嘴供给装置配置为包括: 主体，其具有在其高度方向上形成在其中的喷嘴存储单元； 开口，其以与喷嘴存储单元连通的方式形成在所述主体的底部的特定位置上，以这样的方式与所述喷嘴存储单元连通； 开闭杆，其以可转动方式与切口部分铰接和结合，并且打开和关闭所述开口，所述切口部分从在长度方向上的所述开口形成在主体底部上；以及盖，其与所述主体的两侧相结合。
4.如权利要求3所述的装置，其中与所述开闭杆隔开特定距离的至少一个定位块设置在所述主体的底部。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述喷嘴设定装置配置为包括: 主体，其与所述连接板的顶表面相结合； 喷嘴容纳单元，其在所述主体的高度方向上形成在所述主体中； 喷嘴输入孔，其以与喷嘴容纳单元连通的方式形成在所述主体的顶表面的特定位置上；以及 盖，其与所述主体的两侧相结合。
6.如权利要求5所述的装置，其中所述主体以通过设置在连接板的顶表面上的平衡器构件在连接板的宽度方向上往复运动的方式与所述连接板的顶表面相结合。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述平衡器构件配置为包括: 一对固定板，其安装在所述连接板的顶表面上，而所述主体设置在所述一对固定板之间； 轴，其插入到在所述主体下方在所述轴的宽度方向上彼此隔开特定距离的相应的通孔中，其方式为穿透所述通孔并且每个所述轴配置为其两端与所述一对固定板相结合；以及螺旋弹簧，其置于所述主体和所述固定板之间并且向所述主体施加弹力。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述喷嘴移除装置配置为包括: 主体部，其在长度方向上与所述后架一侧上的特定位置相结合； 气缸，其设置在所述主体部的底部；以及 喷嘴移除单元，其与所述气缸的一端相结合并且设置为在所述主体部内滑动和移动。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述主体部配置为包括: 主体，其包括竖直单元、水平单元以及第一扩展单元和第二扩展单元，其中所述竖直单元与所述后架的一侧相结合，所述水平单元水平地伸出并且形成在所述竖直单元下面且具有形成在所述水平单元中心部分的通孔，所述第一扩展单元和第二扩展单元彼此隔开特定距离、伸出并且在所述主体的长度方向上形成在所述竖直单元一侧并且分别包括在所述第一扩展单元和第二扩展单元中心上的第一通孔和第二通孔； 设定块，其与所述竖直单元相结合，从而所述设定块置于所述第一扩展单元和第二扩展单元之间并且包括在所述设定块两侧上的一对止动件；以及盖，其与所述主体相结合。
10.如权利要求9所述的装置，其中喷嘴收集箱与所述盖的一侧相结合。
11.如权利要求8所述的装置，其中所述喷嘴移除单元配置为包括: 主体，其包括在其中的空间和形成在所述主体外侧上的切口部分，并且所述切口部分与所述主体的圆周方向上的空间连通； 一对引导件，其具有形成在所述引导件上部上的相应的U形槽，并且在所述主体左侧和右侧上，其与形成在所述主体的长度方向上的导向槽以滑动和移动方式相结合； 导向块，其设置在所述主体的空间中并且其两侧都结合到并固定到所述一对引导件的相应一侧上；以及 弹簧，其一端由设置于延伸并形成在所述主体下面的扩展单元外圆周表面上的法兰单元支撑，并且其另一端由插入到设置在所述气缸中的活塞杆中的导向环支撑。
12.如权利要求11所述的装置，其中一对引导突起向下方倾斜地突出并且形成在属于所述切口部分并形成在所述主体的前部和后部上的切口部分内部的两侧上。
13.如权利要求1所述的装置，其中所述喷嘴设定装置配置为包括: 主体，其包括形成在所述主体的高度方向上的喷嘴容纳单元；以与喷嘴容纳单元连通的方式形成在所述主体的顶表面上的特定位置上的喷嘴输入孔；以及与所述主体的两侧相结合的盖； 喷嘴传送单元，其一端与所述主体的底部相结合并且另一端与所述连接板的顶表面相结合；以及 喷嘴固定单元，其与所述喷嘴传送单元的一侧相结合并且固定通过所述喷嘴传送单元传送的焊接喷嘴。
14.如权利要求13所述的装置，其中所述喷嘴传送单元配置为包括: 基座，其与所述连接板的顶表面相结合，并且包括沿所述基座长度方向形成在所述基座顶表面上的一对导向槽，以及向上突起并且从所述一对导向槽的一侧形成的扩展单元；一对滑杆，其以滑动和移动方式插入到所述一对导向槽中； 导向块，其与所述基座的一侧相结合；以及 气缸，其与所述基座的另一侧相结合，并且沿所述一对导向槽以滑动方式移动所述一对滑杆。
15.如权利要求14所述的装置，其中所述喷嘴固定单元配置为包括: 固定块，其包括第一固定单元和第二固定单元，在所述第一固定单元的顶表面上形成第一插入槽，所述一对滑杆中的任何一个能够插入到所述第一插入槽，所述第二固定单元在所述第一固定单元的一侧上以穿过第一固定单元的方式与所述第一固定单元相结合，并且所述第二固定单元配置为具有另一个滑杆插入到其中的第二插入槽，所述第二插入槽形成在所述第二固定单元的底部上； 定位构件，其安装在每个所述第一插入槽和所述第二插入槽内的一侧上，并且其校正通过所述一对滑杆被传送到所述第一插入槽和所述第二插入槽的焊接喷嘴的位置；以及位置校正构件，其安装在每个第一通孔和第二通孔中，所述第一通孔和所述第二通孔以与所述第一插入槽和所述第二插入槽连通的方式形成在所述第一固定单元的底部和所述第二固定单元顶部的特定位置上。
16.如权利要求14所述的装置，其中: 一个切口部分形成在面向所述喷嘴输入孔的喷嘴容纳单元下部上的特定位置上，并且选择性地将接收到所述喷嘴容纳单元中的焊接喷嘴提供给所述喷嘴传送单元的指形限位器以可转动方式安装到所述切口部分内。
17.如权利要求5或14所述的装置，其中一个错误输入预防支架安装到所述喷嘴输入孔的一侧上，当通过所述喷嘴输入孔提供到所述喷嘴容纳单元的焊接喷嘴的输入方向反向时，所述错误输入预防支架防止所述焊接喷嘴通过所述喷嘴输入孔输入到所述喷嘴容纳单J Li ο
18.如权利要求1所述的装置，其中喷嘴修整装置安装在所述后架的一侧上。
19.如权利要求18所述的装置，其中通过测量被所述喷嘴修整装置修整的焊接喷嘴的颜色检查所述焊接喷嘴的修整状态的修整传感器设置在所述喷嘴修整装置顶表面上的特定位置。
【文档编号】B23K11/36GK104220207SQ201280071449
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2012年11月27日 优先权日:2012年7月31日
【发明者】李承海, 宋斗铉, 李柱玄 申请人:韩国技术和生产株式会社