自动焊接设备及方法
【专利摘要】一种自动焊接设备，包括一用于焊接产品的焊接模组、一用于传送焊接材料至所述焊接模组的送料模组及一用于承载传送待焊接产品的传送模组，所述自动焊接设备还包括一控制模组，所述控制模组用以控制所述传送模组、所述焊接模组及所述送料模组自动运作，所述控制模组驱使所述焊接模组及所述传送模组相对运动至能对准焊接产品的位置，当所述焊接模组到达能焊接产品的位置时，所述控制模组控制所述送料模组输送焊接材料至所述焊接模组，所述焊接模组热熔焊接材料并对产品实施焊接作业。本发明还揭示了一种利用上述自动焊接设备的自动焊接方法。本发明自动焊接设备及方法利用控制模组自动控制焊接模组对待焊接产品进行焊接作业，焊接效率较高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动焊接设备及方法，特别是指一种利用焊接材料对一种焊接产 品进行焊接的自动焊接设备及方法。 自动焊接设备及方法
【背景技术】
[0002] -般产品(如马达等)的加工过程都包括焊接这一步骤。传统的作业方式为人工作 业，需要作业员双手分别持焊接材料及焊接工具如电烙铁等，完成对所述待焊接产品的焊 接。而现有的焊接设备大多较为简单，自动化程度较低，对作业员的劳动要求仍然较大。此 种作业模式增加了焊接产品质量的不稳定性，无形中增加了产品的制造成本。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种自动化程度较高的、可利用焊接材料对待焊接产 品进行焊接的自动焊接设备及方法。
[0004] 一种自动焊接设备，包括一用于焊接产品的焊接模组、一用于传送焊接材料至所 述焊接模组的送料模组及一用于承载传送待焊接产品的传送模组，所述自动焊接设备还包 括一控制模组，所述控制模组用以控制所述传送模组、所述焊接模组及所述送料模组自动 运作，所述控制模组驱使所述焊接模组及所述传送模组相对运动至能对准焊接产品的位 置，当所述焊接模组到达能焊接产品的位置时，所述控制模组控制所述送料模组输送焊接 材料至所述焊接模组，所述焊接模组热熔焊接材料并对产品实施焊接作业。
[0005] -实施例中，所述传送模组包括一滑动板、一导轨及一支撑座，所述滑动板安装于 所述导轨上并能沿所述导轨滑动，所述支撑座安装于所述滑动板上，所述待焊接产品放置 于所述支撑座上并能随所述滑动板滑动至所述能焊接产品的位置。
[0006] 一实施例中，所述传送模组还包括一第一气缸，所述第一气缸受控于所述控制模 组并用以控制所述滑动板及所述待焊接产品沿所述导轨来回移动。
[0007] -实施例中，所述送料模组包括一传送轮及一驱动单元，所述传送轮与所述驱动 单元相连，所述驱动单元用以驱动所述传送轮动作，所述传送轮在所述焊接模组到达所述 能焊接产品的位置时传送所述焊接材料至所述焊接模组。
[0008] 一实施例中，所述驱动单元为一马达。
[0009] -实施例中，所述焊接模组包括一移动件、一导轨及一焊接器，所述移动件用以使 所述焊接器沿所述导轨运动至所述能焊接产品的位置，所述焊接器用于热熔所述焊接材料 以完成焊接。
[0010] 一实施例中，所述焊接模组还包括一与所述移动件相连的气缸，所述气缸受控于 所述控制模组以控制推动所述移动件及焊接器沿所述导轨来回移动。
[0011] 一实施例中，所述自动焊接设备还包括一清洁模组，该清洁模组在所述焊接器来 回移动时刮擦所述焊接器上残留的焊接材料，从而清洁所述焊接器。
[0012] 一种自动焊接设备的焊接方法，应用于一自动焊接设备中，包括如下步骤： 将待焊接产品置于一传送模组上； 一控制模组驱使所述传送模组及一焊接模组沿相对靠近的方向移动； 当所述焊接模组对准并能焊接所述传送模组上的待焊接产品时，所述传送模组及焊接 模组停止移动，所述控制模组控制一送料模组传送焊接材料至所述焊接模组； 所述焊接模组热熔焊接材料并对待焊接产品实施焊接作业；及 所述控制模组在产品焊接完毕后驱使所述传送模组及焊接模组沿相互远离方向移动， 以方便取走焊接完毕的产品。
[0013] 一实施例中，所述自动焊接设备的焊接方法还包括利用一清洁模组在所述焊接模 组来回移动时刮擦所述焊接模组上残留的焊接材料的步骤。
[0014] 与现有技术相比，在上述自动焊接设备及方法中，通过所述控制模组对所述传送 模组、所述焊接模组及所述送料模组进行控制，从而实现对所述待焊接产品的机械自动化 焊接，自动化程度较高，节约人力成本，提高工件焊接品质及生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本发明自动焊接设备的一较佳实施方式的组成框图。
[0016] 图2是图1中自动焊接设备的具体组成模块图。
[0017] 图3是图1中自动焊接设备的一立体示意图。
[0018] 图4是图3中IV部分的局部放大图。
[0019] 图5是图3中自动焊接设备的另一角度的立体图。
[0020] 图6是本发明马达焊接方法的一较佳实施方式的流程图。
[0021] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种自动焊接设备，包括一用于焊接产品的焊接模组、一用于传送焊接材料至所述 焊接模组的送料模组及一用于承载传送待焊接产品的传送模组，其特征在于：所述自动焊 接设备还包括一控制模组，所述控制模组用以控制所述传送模组、所述焊接模组及所述送 料模组运作，所述控制模组驱使所述焊接模组及所述传送模组相对运动至能对准焊接产品 的位置，当所述焊接模组到达能焊接产品的位置时，所述控制模组控制所述送料模组输送 焊接材料至所述焊接模组，所述焊接模组热熔焊接材料并对待焊接产品实施焊接作业。
2. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述传送模组包括一滑动板、一导 轨及一支撑座，所述滑动板安装于所述导轨上并能沿所述导轨滑动，所述支撑座安装于所 述滑动板上，所述待焊接产品放置于所述支撑座上并能随所述滑动板滑动至所述能焊接产 品的位置。
3. 如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于：所述传送模组还包括一第一气缸， 所述第一气缸受控于所述控制模组并用以控制所述滑动板及所述待焊接产品沿所述导轨 来回移动。
4. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述送料模组包括一传送轮及一 驱动单元，所述传送轮与所述驱动单元相连，所述驱动单元用以驱动所述传送轮动作，所述 传送轮在所述焊接模组到达所述能焊接产品的位置时传送所述焊接材料至所述焊接模组。
5. 如权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于：所述驱动单元为一马达。
6. 如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接模组包括一移动件、一导 轨及一焊接器，所述移动件用以使所述焊接器沿所述导轨运动至所述能焊接产品的位置， 所述焊接器用于热熔所述焊接材料以完成焊接。
7. 如权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接模组还包括一与所述移 动件相连的气缸，所述气缸受控于所述控制模组以推动所述移动件及焊接器沿所述导轨来 回移动。
8. 如权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于：所述自动焊接设备还包括一清洁 模组，该清洁模组在所述焊接器来回移动时刮擦所述焊接器上残留的焊接材料，从而清洁 所述焊接器。
9. 一种自动焊接设备的焊接方法，应用于一自动焊接设备中，包括如下步骤： 将待焊接产品置于一传送模组上； 一控制模组驱使所述传送模组及一焊接模组沿相对靠近的方向移动； 当所述焊接模组对准并能焊接所述传送模组上的待焊接产品时，所述传送模组及焊接 模组停止移动，所述控制模组控制一送料模组传送焊接材料至所述焊接模组； 所述焊接模组热熔焊接材料并对待焊接产品实施焊接作业；及 所述控制模组在待焊接产品焊接完毕后驱使所述传送模组及焊接模组沿相互远离方 向移动，以方便取走焊接完毕的产品。
10. 如权利要求9所述的自动焊接设备的焊接方法，其特征在于：所述自动焊接设备的 焊接方法还包括利用一清洁模组在所述焊接模组来回移动时刮擦所述焊接模组上残留的 焊接材料的步骤。
【文档编号】B23K3/08GK104057171SQ201310085724
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年3月18日 优先权日:2013年3月18日
【发明者】蓝科伟, 曾建元, 简志强, 虞永生 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司