自动装配检测装置制造方法
【专利摘要】本发明所述的自动装配检测装置，涉及自动变速箱制造领域中的自动变速箱分装自动线内行星齿轮装配检测装置。包括底架安装板、运动装置、压紧装置及检测装置；其特征在于运动装置通过支架及下层导轨滑块组装于底架安装板上；压紧装置通过工件压块支架装于上层导轨滑块安装板的下部；检测装置通过扭矩扳手安装支架装于上层导轨滑块组上。本发明具有结构新颖、合理、加工简便、使用方便。提高生产率、降低了生产成本等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型自动装配检测装置。
【专利说明】自动装配检测装置
【技术领域】
[0001]本发明所述的自动装配检测装置，涉及自动变速箱制造领域中的自动变速箱分装自动线内行星齿轮装配检测装置。
【背景技术】
[0002]目前在自动变速箱分装线上，由于行星轮架中行星轮的装配精度要求较高，所以在自动化装配之后要进行自动化装配质量检测。现今的自动变速器多采用行星齿轮结构，在一般的自动变速器中通常由2 — 3个行星齿轮机构组成，随着自动变速器技术进步，现今在8速及以上的自动自动变速器中采用了四组及更多的行星齿轮机构，因此在自动变速器装配中，行星轮的装配成了影响自动变速器质量及产能的关键工序。目前行星轮架检测大多使用单机检测，自动化程度不高，尤其是高档8AT及以上自动变速箱内行星轮系变得更加复杂。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的自动装配检测装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的自动装配检测装置。用以实现自动变速箱分装自动线内行星齿轮装配检测的自动化配套。
[0004]本发明的技术解决方案是这样实现的:
[0005]本发明所述的自动装配检测装置，包括底架安装板、运动装置、压紧装置及检测装置；其特征在于运动装置通过支架及下层导轨滑块组装于底架安装板上；压紧装置通过工件压块支架装于上层导轨滑块安装板的下部；检测装置通过扭矩扳手安装支架装于上层导轨滑块组上。
[0006]本发明所述的运动装置包括上层导轨滑块组、下层导轨滑块组、上层导轨滑块安装板、扳手运动气缸、连接块、主运动气缸、连接件、导向棘轴、导向支座、支架、导向棘轴运动锁定气缸及到位开关；支架装于底架安装板的上部在；导向支座及主运动气缸并排装于支架的上部，在导向支座上装有导向棘轴运动锁定气缸及到位开关；下层导轨滑块组装于底架安装板上支架的下部；上层导轨滑块安装板装于下层导轨滑块组上，在上层导轨滑块安装板的上部装有并排装有连接件及连接块，扳手运动气缸固定装于上层导轨滑块安装板上，上层导轨滑块组装于扳手运动气缸下部的上层导轨滑块安装板上，扳手运动气缸的活塞杆与上层导轨滑块组的上部相连接；在上层导轨滑块安装板的下部装有工件压块支架；主运动气缸的活塞杆与连接块相连接；导向棘轴的上部与导向棘轴运动锁定气缸相连接，下部与连接件相连接。
[0007]本发明所述的压紧装置包括工件压块与光轴导套及压缩弹簧；光轴导套及压缩弹簧装于工件压块支架上，工件压块装于光轴导套及压缩弹簧的下部。
[0008]本发明所述的检测装置包括工具夹头、工具夹头运行导套、到位行程开关及扭矩扳手；扭矩扳手装于扭矩扳手安装支架的上部，并与安装在扭矩扳手安装支架下部的工具夹头运行导套相连接；工具夹头运行导套的下部装有工具夹头；工具夹头运行导套穿过工件压块支架，装于工具夹头运行导套下部的工具夹头置于工件压块的通孔中；到位行程开关装于扭矩扳手安装支架的下部。
[0009]本发明的动作过程为:导向棘轴运动锁定气缸接收信号，运动缩回，行程开关发送信号，导向棘轴锁死松开，此时主运动气缸接收信号，活塞杆运动推动上层导轨滑块安装板上的安装组件运动到下限位置，工作压块底面压向行星轮框架，通过光轴导套导向，压缩弹簧，在垂直方向给装配工件行星轮一个固定力，此时锁定气缸运动，锁死导向棘轴。然后上层导轨滑块组件开始运动，扳手运动气缸接收信号，活塞杆伸出，推动扭矩扳手组件运动。该气缸运动到下位后，工具夹头和工作头在工具夹头运行导套的导向作用下，插入行星轮内参与啮合动作，对扭矩扳手进行控制，从而检测行星轮装配质量，运行状况。检测完毕后，扳手运动气缸缩回，工作头扭矩扳手脱离啮合，测试接收。锁定气缸收回，主运动气缸带动上导轨安装滑块组件运动回上位，锁定气缸锁定棘轴。与输送机械手和传送带配合，可以把工件运送到合格与不合格区，完成自动化装配过程。
[0010]本发明的优点是显而易见的，主要表现在:
[0011]通过双层配置结构解决了工件的定位和扭矩扳手工作头精密配合的难题，从而实现了自动变速箱内行星轮系的自动装配检测。自动装配检测装置结构简单紧凑，替代了人工手动操作，适合于为自动化装配线的自动装配检测配套，从而降低生产成本，提高生产率，节约能源，节省场地，节省资金。
[0012]本发明具有结构新颖、合理、加工简便、使用方便。提高生产率、降低了生产成本等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]本发明共有3幅附图，其中:
[0014]附图1为本发明结构示意图；
[0015]附图2为附图1右视图；
[0016]附图3为附图1的A-A视图。
[0017]在图中:1、工件压块2、光轴导套及压缩弹簧3、工具夹头4、工具夹头运行导套5、到位行程开关6、扭矩扳手安装支架7、扭矩扳手8、上层导轨滑块组9、下层导轨滑块组10、上层导轨滑块安装板11、扳手运动气缸12、连接块13、主运动气缸14、连接件15、导向棘轴16、导向支座17、支架18、导向棘轴运动锁定气缸19到位开关20、底架安装板21、工件压块支架。
【具体实施方式】
[0018]本发明的具体实施例如附图所示，包括底架安装板20、运动装置、压紧装置及检测装置；其特征在于运动装置通过支架17及下层导轨滑块组9装于底架安装板20上；压紧装置通过工件压块支架21装于上层导轨滑块安装板10的下部；检测装置通过扭矩扳手安装支架6装于上层导轨滑块组8上。
[0019]运动装置包括上层导轨滑块组8、下层导轨滑块组9、上层导轨滑块安装板10、扳手运动气缸11、连接块12、主运动气缸13、连接件14、导向棘轴15、导向支座16、支架17、导向棘轴运动锁定气缸18及到位开关19 ;支架17装于底架安装板20的上部在；导向支座16及主运动气缸13并排装于支架17的上部，在导向支座16上装有导向棘轴运动锁定气缸18及到位开关19 ;下层导轨滑块组9装于底架安装板20上支架17的下部；上层导轨滑块安装板10装于下层导轨滑块组9上，在上层导轨滑块安装板10的上部装有并排装有连接件14及连接块12，扳手运动气缸11固定装于上层导轨滑块安装板10上，上层导轨滑块组8装于扳手运动气缸11下部的上层导轨滑块安装板10上，扳手运动气缸11的活塞杆与上层导轨滑块组8的上部相连接；在上层导轨滑块安装板10的下部装有工件压块支架21 ；主运动气缸13的活塞杆与连接块12相连接；导向棘轴15的上部与导向棘轴运动锁定气缸18相连接，下部与连接件14相连接。
[0020]压紧装置包括工件压块I与光轴导套及压缩弹簧2 ;光轴导套及压缩弹簧2装于工件压块支架21上，工件压块I装于光轴导套及压缩弹簧2的下部。
[0021]检测装置包括工具夹头3、工具夹头运行导套4、到位行程开关5及扭矩扳手7 ;扭矩扳手7装于扭矩扳手安装支架6的上部，并与安装在扭矩扳手安装支架6下部的工具夹头运行导套4相连接；工具夹头运行导套4的下部装有工具夹头3 ;工具夹头运行导套4穿过工件压块支架21，装于工具夹头运行导套4下部的工具夹头3置于工件压块I的通孔中；到位行程开关5装于扭矩扳手安装支架6的下部。
[0022]以上所述，仅为本发明的较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动装配检测装置，包括底架安装板(20)、运动装置、压紧装置及检测装置；其特征在于运动装置通过支架(17)及下层导轨滑块组(9)装于底架安装板(20)上；压紧装置通过工件压块支架(21)装于上层导轨滑块安装板(10)的下部；检测装置通过扭矩扳手安装支架(6 )装于上层导轨滑块组(8 )上。
2.根据权利要求1所述的自动装配检测装置，其特征在于所述的运动装置包括上层导轨滑块组(8)、下层导轨滑块组(9)、上层导轨滑块安装板(10)、扳手运动气缸(11)、连接块(12)、主运动气缸(13)、连接件(14)、导向棘轴(15)、导向支座(16)、支架(17)、导向棘轴运动锁定气缸(18)及到位开关(19);支架(17)装于底架安装板(20)的上部在；导向支座(16)及主运动气缸(13)并排装于支架(17)的上部，在导向支座(16)上装有导向棘轴运动锁定气缸(18)及到位开关(19);下层导轨滑块组(9)装于底架安装板(20)上支架(17)的下部；上层导轨滑块安装板(10)装于下层导轨滑块组(9)上，在上层导轨滑块安装板(10)的上部装有并排装有连接件(14)及连接块(12)，扳手运动气缸(11)固定装于上层导轨滑块安装板(10)上，上层导轨滑块组(8)装于扳手运动气缸(11)下部的上层导轨滑块安装板(10)上，扳手运动气缸(11)的活塞杆与上层导轨滑块组(8)的上部相连接；在上层导轨滑块安装板(10)的下部装有工件压块支架(21);主运动气缸(13)的活塞杆与连接块(12)相连接；导向棘轴(15)的上部与导向棘轴运动锁定气缸(18)相连接，下部与连接件(14)相连接。
3.根据权利要求1所述的自动装配检测装置，其特征在于所述的压紧装置包括工件压块(I)与光轴导套及压缩弹簧(2 );光轴导套及压缩弹簧(2 )装于工件压块支架(21)上，工件压块(I)装于光轴导套及压缩弹簧(2 )的下部。
4.根据权利要求1所述的自动装配检测装置，其特征在于所述的检测装置包括工具夹头(3)、工具夹头运行导套(4)、到位行程开关(5)及扭矩扳手(7);扭矩扳手(7)装于扭矩扳手安装支架(6)的上部，并与安装在扭矩扳手安装支架(6)下部的工具夹头运行导套(4)相连接；工具夹头运行导套(4)的下部装有工具夹头(3);工具夹头运行导套(4)穿过工件压块支架(21)，装于工具夹头运行导套(4)下部的工具夹头(3)置于工件压块(I)的通孔中；到位行程开关(5)装于扭矩扳手安装支架(6)的下部。
【文档编号】B23P19/04GK103433736SQ201310393183
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】周加龙, 郑彤, 王德平, 胡传艺, 李经茂 申请人:大连智云自动化装备股份有限公司