专利名称：一种铝门窗扇料冲压生产线的制作方法
技术领域：
: 本实用新型涉及一种铝门窗扇料冲压生产线。
技术背景:目前，在铝型材门窗加工过程中，需要对铝门窗的扇料型材进行冲压加工，其中包括对扇料型材的中间冲执手孔以及对扇料型材的两端进行冲压清角。现在所用的这些冲压设备都是独立的设备，在对扇料型材进行冲压时，冲执手孔与清角是分开进行的，而且都是通过人工手动操作、运输，劳动强度大，工作效率低，且需要分别定位，定位复杂、准确性差，从而影响了扇料型材的整体质量及加工效率
实用新型内容
:本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种铝门窗扇料冲压生产线，它结构设计合理，通过机械代替手工操作，能一次性完成扇料型材的中间冲执手孔和两端清角工作，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，定位快速准确，保证了铝门窗扇料型材的整体质量及加工效率，解决了现有技术中存在的问题。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种铝门窗扇料冲压生产线，包括机架，在机架上设有一送料架，在送料架上设有一数控送料机构，在送料架一侧的机架上沿扇料行进方向依次设有第一清角机构、冲执手孔机构和第二清角机构，冲执手孔机构固定安装在机架上，第一清角机构和第二清角机构通过驱动机构对称安装在冲执手孔机构两侧的机架上，沿扇料行进方向在送料架起始端一侧的机架上设有一与送料架起始·位置相对设置的上料机构，在第一清角机构、冲执手孔机构和第二清角机构的出料端与送料架之间的机架上设有一与第一清角机构、冲执手孔机构和第二清角机构紧靠的出料机构，上料机构、数控送料机构、驱动机构、第一清角机构、冲执手孔机构、第二清角机构和出料机构分别与控制装置相连。所述驱动机构包括一设在机架上与第一清角机构和第二清角机构底部螺纹连接的丝杠，位于第一清角机构和第二清角机构下方的丝杠上的螺纹反向设置，丝杠的一端与一调位电机相连，调位电机与控制装置相连。所述冲执手孔机构包括一安装在机架上的执手孔冲压机，一伸至执手孔冲压机内的推料杆的内端与送入执手孔冲压机内的扇料位置相对设置，推料杆的外端与一安装在机架上的推料气缸的活塞杆固连，执手孔冲压机和推料气缸分别与控制装置相连。所述上料机构包括安装在与送料架紧靠的机架上和安装在上料支腿架上的相对设置的两转轴，其中一个转轴与上料电机的输出轴固连，在两转轴之间套设一上料传送带，上料传送带的传送方向与送料架相对垂直，上料电机与控制装置相连。所述出料机构包括通过转轴安装在机架上的一出料传送带，其中一转轴的一端与出料电机的输出轴固连，出料电机与控制装置相连。所述数控送料机构包括一活动安装在送料架上表面的导轨上的机械手，机械手与控制装置相连。所述第一清角机构和第二清角机构均为清角冲压机。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，将上料机构、数控送料机构、第一清角机构、冲执手孔机构、第二清角机构以及出料机构沿扇料行进方向安装于同一机架上，通过机械手进行数控送料和定位，由控制装置统一控制，能一次性完成扇料型材的中间冲执手孔和两端清角工作，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，定位快速准确，保证了铝门窗扇料型材的整体质量及加工效率。
:图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中上料机构部分的左视结构示意图。图3为本实用新型第一清角机构、冲执手孔机构、第二清角机构部分的结构示意图。图4为图1中冲执手孔机构部分的左视放大结构示意图。图中，1、机架，2、送料架，3、第一清角机构，4、冲执手孔机构，5、第二清角机构，6、丝杠，7、调位电机，8、执手孔冲压机，9、推料杆，10、推料气缸，11、上料支腿架，12、上料传送带，13、出料传送带，14、导轨,15、机械手，16、出料机构。
具体实施方式
:为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式
，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。如图1-4所示，一种铝门窗扇料冲压生产线，包括机架1，在机架I上设有一送料架2，在送料架2上设有一数控送料机构，在送料架2 —侧的机架I上沿扇料行进方向依次设有第一清角机构3、冲执手孔机构4和第二清角机构5，冲执手孔机构4固定安装在机架I上，第一清角机构3和第二清角机构5通过驱动机构对称安装在冲执手孔机构4两侧的机架I上，沿扇料行进方向在送料架2起始端一侧的机架I上设有一与送料架起始位置相对设置的上料机构，在第一清角机构3、冲执手孔机构4和第二清角机构5的出料端与送料架2之间的机架I上设有一与第一清角机构3、冲执手孔机构4和第二清角机构5紧靠的出料机构16，上料机构、数控送料机构、驱动机构、第一清角机构3、冲执手孔机构4、第二清角机构5和出料机构16分别与控制装置相连。所述驱动机构包括一设在机架I上与第一清角机构3和第二清角机构5底部螺纹连接的丝杠6，位于第一清角机构3和第二清角机构5下方的丝杠6上的螺纹反向设置，丝杠6的一端与一调位电机7相连,调位电机7与控制装置相连。所述冲执手孔机构4包括一安装在机架I上的执手孔冲压机8，一伸至执手孔冲压机8内的推料杆9的内端与送入执手孔冲压机8内的扇料位置相对设置，推料杆9的外端与一安装在机架I上的推料气缸10的活塞杆固连，执手孔冲压机8和推料气缸10分别与控制装置相连。所述上料 机构包括安装在与送料架2紧靠的机架I上和安装在上料支腿架11上的相对设置的两转轴，其中一个转轴与上料电机的输出轴固连，在两转轴之间套设一上料传送带12，上料传送带12的传送方向与送料架2相对垂直，上料电机与控制装置相连。所述出料机构16包括通过转轴安装在机架I上的一出料传送带13，其中一转轴的一端与出料电机的输出轴固连，出料电机与控制装置相连。所述数控送料机构包括一活动安装在送料架2上表面的导轨14上的机械手15，机械手15与控制装置相连。所述第一清角机构3和第二清角机构5均为清角冲压机。工作前，根据扇料型材的型号要求，工作人员先通过控制装置控制调位电机7工作，将第一清角机构3和第二清角机构5调整到合适位置后定位。工作时，控制装置先控制上料机构中的上料电机工作，上料电机带动上料传送带12将扇料型材传送至靠近送料架2一侧后停止，然后控制装置控制机械手15夹紧扇料型材中间，并沿送料架2上的导轨14向前移动输送，当机械手15移动至与冲执手孔机构4位置相对时，控制装置控制机械手15停止向前移动，并控制机械手15将扇料型材送入冲执手孔机构4的冲压工位,并使扇料型材的中间位置位于冲压工位上， 此时，扇料型材的两端分别进入第一清角机构3和第二清角机构5的冲压工位,扇料型材定位完成。定位完成后，控制装置再控制冲执手孔机构4、第一清角机构3和第二清角机构5同时工作，同时对扇料型材进行冲压,可一次性完成扇料型材的冲执手孔和清角工作。冲压完成后，控制装置再控制推料气缸10工作，推料气缸10的活塞杆伸长带动推料杆9将扇料型材推出冲执手孔机构4，使加工好的扇料型材落至出料机构16的出料传送带13上，然后控制装置再控制出料电机工作，带动出料传送带13将加工好的扇料型材输出，整个扇料型材的冲压工作完成。采用本实用新型的铝门窗扇料冲压生产线，结构设计合理，将上料机构、数控送料机构、第一清角机构3、冲执手孔机构4、第二清角机构5以及出料机构16沿扇料行进方向安装于同一机架I上，通过机械手15进行数控送料和定位，由控制装置统一控制，能一次性完成扇料型材的中间冲执手孔和两端清角工作，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，定位快速准确，保证了铝门窗扇料型材的整体质量及加工效率。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
权利要求1.一种招门窗扇料冲压生产线,其特征在于:包括机架，在机架上设有一送料架，在送料架上设有一数控送料机构，在送料架一侧的机架上沿扇料行进方向依次设有第一清角机构、冲执手孔机构和第二清角机构，冲执手孔机构固定安装在机架上，第一清角机构和第二清角机构通过驱动机构对称安装在冲执手孔机构两侧的机架上，沿扇料行进方向在送料架起始端一侧的机架上设有一与送料架起始位置相对设置的上料机构，在第一清角机构、冲执手孔机构和第二清角机构的出料端与送料架之间的机架上设有一与第一清角机构、冲执手孔机构和第二清角机构紧靠的出料机构，上料机构、数控送料机构、驱动机构、第一清角机构、冲执手孔机构、第二清角机构和出料机构分别与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种铝门窗扇料冲压生产线，其特征在于:所述驱动机构包括一设在机架上与第一清角机构和第二清角机构底部螺纹连接的丝杠，位于第一清角机构和第二清角机构下方的丝杠上的螺纹反向设置，丝杠的一端与一调位电机相连，调位电机与控制装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种铝门窗扇料冲压生产线，其特征在于:所述冲执手孔机构包括一安装在机架上的执手孔冲压机，一伸至执手孔冲压机内的推料杆的内端与送入执手孔冲压机内的扇料位 置相对设置，推料杆的外端与一安装在机架上的推料气缸的活塞杆固连，执手孔冲压机和推料气缸分别与控制装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种铝门窗扇料冲压生产线，其特征在于:所述上料机构包括安装在与送料架紧靠的机架上和安装在上料支腿架上的相对设置的两转轴，其中一个转轴与上料电机的输出轴固连，在两转轴之间套设一上料传送带，上料传送带的传送方向与送料架相对垂直，上料电机与控制装置相连。
5.根据权利要求1所述的一种铝门窗扇料冲压生产线，其特征在于:所述出料机构包括通过转轴安装在机架上的一出料传送带，其中一转轴的一端与出料电机的输出轴固连，出料电机与控制装置相连。
6.根据权利要求1所述的一种铝门窗扇料冲压生产线，其特征在于:所述数控送料机构包括一活动安装在送料架上表面的导轨上的机械手，机械手与控制装置相连。
7.根据权利要求1所述的一种铝门窗扇料冲压生产线，其特征在于:所述第一清角机构和第二清角机构均为清角冲压机。
专利摘要一种铝门窗扇料冲压生产线，包括机架，在机架上设有一送料架，在送料架上设有一数控送料机构，在送料架一侧的机架上沿扇料行进方向依次设有第一清角机构、冲执手孔机构和第二清角机构，冲执手孔机构固定安装在机架上，第一清角机构和第二清角机构通过驱动机构对称安装在冲执手孔机构两侧的机架上，在送料架起始端一侧的机架上设有一与送料架起始位置相对设置的上料机构，在第一清角机构、冲执手孔机构和第二清角机构的出料端与送料架之间的机架上设有一出料机构。它通过机械代替手工操作，能一次性完成扇料型材的中间冲执手孔和两端清角工作，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，定位快速准确，保证了铝门窗扇料型材的整体质量及加工效率。
文档编号B21D35/00GK203140557SQ20132006379
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者肖金凤, 张荣林, 李俊杰 申请人:济南德高机器有限公司