一种全自动锁螺丝设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动锁螺丝设备，包括机架、送料机构、螺丝整列输送机构、移动机构和锁螺丝机构；送料机构和移动机构固定在机架上，移动机构位于送料机构的上方，锁螺丝机构固定在移动机构上，锁螺丝机构随移动机构移动定位，螺丝整列输送机构与锁螺丝机构衔接；锁螺丝机构包括压嘴装置、升降装置和电批，升降装置驱动压嘴装置和电批上下升降，电批与压嘴装置装配组合，压嘴装置包括压嘴座和压嘴，压嘴扣合在压嘴座上，压嘴座与压嘴之间还设有弹性件，使压嘴与压嘴座之间具备缓冲性。
【专利说明】一种全自动锁螺丝设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于锁螺丝设备，特别是一种全自动锁螺丝设备。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
[0003]尤其要对LED矩阵面板上微小而量多的螺孔进行锁螺丝，很费人力，而且容易出现遗漏，增加了重复检测的时间和人力的浪费，大的压嘴部分会把LED矩阵面板压坏或者把压嘴碰坏，而且拧入螺丝后压嘴部分收起后速度很快，可能会使LED板浮起，导致LED板走位，在连续的锁螺丝过程中，直接把LED板冲坏。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动锁螺丝设备。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种全自动锁螺丝设备，包括机架、送料机构、螺丝整列输送机构、移动机构和锁螺丝机构；送料机构和移动机构固定在机架上，移动机构位于送料机构的上方，锁螺丝机构固定在移动机构上，锁螺丝机构随移动机构移动定位，螺丝整列输送机构与锁螺丝机构衔接；锁螺丝机构包括压嘴装置、升降装置和电批，升降装置驱动压嘴装置和电批上下升降，电批与压嘴装置装配组合，压嘴装置包括压嘴座和压嘴，压嘴扣合在压嘴座上，压嘴座与压嘴之间还设有弹性件，使压嘴与压嘴座之间具备缓冲性。
[0006]上述技术方案中，送料机构包括传送架、传送带和电机；传送带架设于传送架上，并通过电机驱动传送。
[0007]上述技术方案中，螺丝整列输送机构包括振动盘和螺丝推送装置，振动盘的输出轨道连通螺丝推送装置，螺丝推送装置通过管道与所述压嘴装置连接。
[0008]上述技术方案中，移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，Y轴移动机构设置在机架上,X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构通过伺服电机和丝杆进行前后移动，所述X轴移动机构通过电机和皮带进行左右移动，所述锁螺丝机构设置在X轴移动机构上。
[0009]上述技术方案中，锁螺丝机构还包括定位装置，设置于压嘴装置的一侧，用于压住物料；定位装置包括压板和弹性件，压板通过弹性件上下伸缩。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过送料机构利用传送带对LED板进行传送，LED板在传送的过程由两侧限定位置，保证锁螺丝过程中LED板的左右位置不发生位移，以免在锁螺丝过程中LED板发生位移，压嘴不能对准螺孔，造成损坏LED板或者压嘴的情况；由X轴移动机构和Y轴移动机构组成的移动机构控制锁螺丝机构进行精确定位；定位装置弹性压住LED板不让其因为快速的锁螺丝过程使LED板产生浮动，发生位移，造成LED板损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型正视的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型俯视的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型侧视的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型锁螺丝机构的结构示意图；
[0015]图5是本实用新型压嘴装置的结构示意图。
[0016]图中，1、传送架；2、导杆；3、传动轮；4、传送带；5、挡侧板；6、主动轮；7、从动轮；8、同步带；9、固定板；10、伺服电机；11、滚珠丝杆；13、安装底板；14、支撑架；15、皮带；16、压嘴座；17、压嘴；18、内扣；19、外扣；20、压板；21、滑动板；22、弹簧；23、滑轨；24、压嘴安装架；25、导向板；26、电批；27、0型圈；28、主通道；29、副通道。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]一种全自动锁螺丝设备包括机架、送料机构、螺丝整列输送机构、移动机构和锁螺丝机构。此外，还包括一个电器控制装置，用于控制各机构的配合运作。
[0019]机架包括主架和围板，主架为铝合金组成的长方体框架，底部设有调节脚垫，可以任意调节机架的高低，主架四周设有围板，方便打开操作作业，以及保护内部机构作业时不受外界的干扰，和有效防止工作人员在作业时候掺入内部机构造成身体损害。
[0020]如图1、2、3、4、5所示,送料机构包括传送架1、导杆2、传动轮3、传送带4、挡侧板
5、电机、主动轮6、从动轮7和同步带8，传送架I前后两侧设置有导杆2，导杆2上套设有传动轮3，传送带4围绕传动轮3设置，传送架I左右两侧设有挡侧板5，挡侧板5限定LED板的左右位置，不让其发生位移。导杆2两端安装有从动轮7，电机的输出端连接主动轮6，主动轮6与从动轮7通过同步带8联动。电机驱动主动轮6通过同步带8带动从动轮7，从动轮7带动导杆2转动，导杆2带动传动轮3转动，传动轮3带动传送带4进行传输。LED板从传动带的一端上料传送到工作区域，再传送到传送带4的另一端下料。
[0021]螺丝整列输送机构包括振动盘和螺丝推送装置，振动盘将螺丝按照固定轨道送进螺丝推送装置，螺丝推送装置通过吹气管道连接锁螺丝机构。
[0022]移动机构为XY轴移动机构，包括X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构包括固定板9、伺服电机10、滚珠丝杆11和螺母，伺服电机10固定在固定板9上，滚珠丝杆11一端连接伺服电机10，另一端连接轴承座，螺母套设在该滚珠丝杆11上，伺服电机10驱动滚珠丝杆11旋转，带动螺母沿滚珠丝杆11左右移动。Y轴移动机构安装在该X轴移动机构的螺母上，即X轴移动机构带动Y轴移动机构进行左右移动。Y轴移动机构包括安装底板
13、支撑架14、电机、主动轮6、从动轮7和皮带15，安装底板13与螺母固定连接，支撑架14架设在安装底板13的前后两侧，支撑架14与X轴移动机构的移动方向垂直，支撑架14 一端安装有主动轮6和电机，另一端安装有从动轮7，主动轮6与从动轮7围设有一高韧性的皮带15，电机驱动主动轮6带动从动轮7，带动皮带15进行前后传动，从而实现Y轴移动机构的前后移动。
[0023]Y轴移动机构中，皮带15左右两侧设置有导杆2，锁螺丝机构通过滑动件与该导杆2滑动连接，皮带15与锁螺丝机构传动连接，使锁螺丝机构能随该皮带15沿导杆2方向前后滑动。锁螺丝机构随XY轴移动机构左右前后移动。如图4所示，锁螺丝机构包括压嘴装置、电批26和气缸，气缸输出端连接有滑动板21，沿气缸输出方向设有滑轨23，滑动板21能沿滑轨23上下滑动，滑动板21左右两侧设置电批26，即电批26能够在气缸的驱动下上下升降；滑轨23底部设置压嘴安装架24，压嘴装置固定在压嘴安装架24左右两侧与电批26对应，压嘴装置位于皮带15的左右两侧，电批26与压嘴装置之间设置一导向板25，弹簧22套设在导杆2上，并穿过导向板25连接电批26和压嘴装置，使压嘴装置能沿导杆2伸缩，使压嘴装置与电批26之间具有伸缩功能。电批26输出端夹持有螺丝刀，电批26可驱动螺丝刀旋转。
[0024]如图5所示，压嘴装置包括压嘴座16和压嘴17 ;压嘴座16开有连通的通道，包括用于安设螺丝刀的主通道28和用于传送螺丝的副通道29，主通道28顶部连通电批26，主通道28底部连通压嘴17，副通道29连接吹气管道；电批26输出端夹持有螺丝刀，该螺丝刀穿插在压嘴座16的主通道28内，螺丝刀被电批26带动上下伸缩。压嘴17内部设有上下连通的通孔，压嘴17与压嘴座16扣合，压嘴17的通孔与主通道28相连通。压嘴座16底部边缘向外突起形成内扣18，压嘴17顶部边缘向内突起形成外扣19，该压嘴座16与压嘴17通过上述内扣18和外扣19相互扣合。压嘴17顶部与压嘴座16之间设有O型圈27，使压嘴座16与压嘴17之间互相具有弹力作用；压嘴17外围上设有凹槽，凹槽上套设有O型圈27，使压嘴17更加稳定地夹住压嘴座16 ;此外，为了防止压嘴17和O型圈27在较长的作业时间里出现松动而脱落，在压嘴17外围还套设有封盖住压嘴17和O型圈27的套筒。压嘴17底部为锥形出口，用于卡住螺丝，防止螺丝在进行锁螺丝之前脱落。
[0025]螺丝通过螺丝推送装置经过吹气管道输送副通道29，经副通道29到压嘴17内部，螺丝的螺母卡在压嘴17底部的锥形出口内，气缸驱动电批26带动螺丝刀下压，螺丝刀下降压住螺丝，螺丝刀下压的同时电批26带动螺丝刀旋转，压嘴17的锥形开口在螺丝刀的重压之下迅速张开，把螺丝从压嘴17挤出到LED板上的螺孔上，并对螺丝进行拧紧。压嘴17张开的张力的反作用力作用于压嘴17的外扣19处，并通过外扣19与压嘴座16之间的O型圈27缓冲，压嘴17迅速张开后由于压嘴17本身的反作用力和压嘴17外围套设的O型圈27的作用力而又迅速回复原状。该锥形出口使压嘴17足够小避开螺孔的四周，而不会与LED板碰撞到。
[0026]优选地，上述锁螺丝机构还包括定位装置，该定位装置固定在压嘴安装板上，位于压嘴装置旁侧。定位装置包括压板20、定位导杆和定位弹簧，压板20设于导向板25的下方，导向板25与压板20通过定位导杆和定位弹簧连接，定位弹簧套设在定位导杆上，压板20可以上下伸缩，压板20延伸到压嘴装置的下方，压板20上设有缺口，压板20上下伸缩时避开压嘴装置，对压嘴装置对准LED板上螺孔的周边进行靠压，防止作业速度过快所引起LED板的跳动，使其能精度打螺丝。
[0027]在使用本实用新型时，把LED板放置在送料机构的传送带4的上料端，挡侧板5向前伸出挡住LED板的侧边进行方向修正，传送带4把LED板传送到锁螺丝机构下方，移动机构根据预设的位置进行定位，将压嘴装置对准LED板的螺孔，螺丝经过螺丝整列输送机构中振动盘的整列输出到螺丝推送装置中，再从螺丝推送装置经过吹气管道送进压嘴装置的压嘴17中，气缸驱动电批26下降，电批26带动螺丝刀下压，把螺丝挤出压嘴17，同时电批26带动螺丝刀旋转，把螺丝拧入该LED板的螺孔中，再气缸升起，移动机构定位在下个螺孔的位置，再下降进行锁螺丝，如此反复运作，完成一块LED板后，将LED板送到下料端收走。
[0028]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种全自动锁螺丝设备，其特征在于:包括机架、送料机构、螺丝整列输送机构、移动机构和锁螺丝机构；所述送料机构和移动机构固定在机架上，所述移动机构位于送料机构的上方，所述锁螺丝机构固定在移动机构上，所述锁螺丝机构通过移动机构带动定位，所述螺丝整列输送机构与锁螺丝机构衔接；所述锁螺丝机构包括压嘴装置、升降装置和电批，所述升降装置驱动压嘴装置和电批上下升降，所述电批与压嘴装置装配组合；所述压嘴装置包括压嘴座和压嘴，所述压嘴扣合在压嘴座上，所述压嘴座与压嘴之间还设有弹性件，使所述压嘴与压嘴座之间具备缓冲性。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝设备，其特征在于:所述送料机构包括传送架、传送带和电机；传送带架设于传送架上，并通过电机驱动传送。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝设备，其特征在于:所述螺丝整列输送机构包括振动盘和螺丝推送装置，振动盘的输出轨道连通螺丝推送装置，螺丝推送装置通过管道与所述压嘴装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝设备，其特征在于:所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，Y轴移动机构设置在机架上，X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构通过伺服电机和丝杆进行前后移动，所述X轴移动机构通过电机和皮带进行左右移动，所述锁螺丝机构设置在X轴移动机构上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝设备，其特征在于:所述锁螺丝机构还包括定位装置，设置于压嘴装置的一侧，用于压住物料；定位装置包括压板和弹性件，压板通过弹性件上下伸缩。
【文档编号】B23P19/06GK203459888SQ201320471661
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】蓝海锋 申请人:东莞亦准自动化科技有限公司