螺丝低噪音数控综合组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及螺丝组装设备【技术领域】，特别是一种螺丝低噪音数控综合组装机；包括机架、低噪音防振花送料机和一个以上的低噪音送料振动盘、成品出料槽、送料槽，还包括设置在机架上的自动组装系统，自动组装系统包括固定设置在机架上的转塔装置、驱动转塔装置转动的驱动装置和组装装置；使用时只需把螺丝的主体部分放入低噪音防振花送料机中，组成螺丝的其它部分如垫片、螺母等按照组装的顺序依次放入各个低噪音送料振动盘中，本实用新型能自动实现把螺丝的其它部分依次放入工件定位器中，然后由组装装置完成组装，最后组装好的螺丝会从出料槽送出，整个螺丝的组装过程实现自动化，且操作过程简单，生产效率高。
【专利说明】螺丝低噪音数控综合组装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺丝组装设备【技术领域】，特别是一种螺丝低噪音数控综合组装机。
【背景技术】
[0002]组合式螺丝在很多行业都会使用到，特别是一些厂家跟据生产产品的需要特制的组合式螺丝，组合式螺丝结构通常由螺杆以及和螺杆配合的其它部分组成，在出厂时一般由螺丝生产厂家将其组装好。
[0003]传统技术中，组装组合式螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式。手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合现在代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，这种方式每分钟大概可组装6套产品，远不能满足现代化生产要求；另外还有输送带式分步骤自动组装，但其所用到的设备机型大、占地宽、造价高、耗能大，很难向全社会推广应用。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了解决目前传统的组装组合螺丝成本高、效率低的问题而提供的一种螺丝低噪音数控综合组装机。
[0005]为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是:
[0006]一种螺丝低噪音数控综合组装机，包括机架、设置在机架上的低噪音防振花送料机和一个以上的低噪音送料振动盘、成品出料槽，所述低噪音防振花送料机和所述低噪音送料振动盘都安装有送料槽，所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在所述机架上的自动组装系统，所述自动组装系统包括固定设置在所述机架上的转塔装置、驱动所述转塔装置转动的驱动装置和对螺丝产品进行组装的组装装置，其中:
[0007]所述转塔装置包括主轴、托板和转塔，所述托板和所述转塔依次同轴固定在所述主轴上，使所述托板和所述转塔与所述主轴同步运转，沿所述转塔的圆周上均匀地设置有二个以上的工件定位器；
[0008]所述驱动装置用于驱动所述转塔装置转动，包括驱动机构、与所述主轴连接的曲臂、滑块和连杆，所述滑块通过所述连杆同所述曲臂相连，所述曲臂内安装有单向式离合器，所述滑块在所述驱动机构的作用下做来回运动时，由所述曲臂带动所述主轴完成定方向和定角度的旋转；
[0009]所述组装装置包括组装工具、用于安装所述组装工具的套筒、驱动所述套筒转动的转动机构以及带动所述套筒升降的升降机构；
[0010]所述送料槽的送料端依次设置在所述工件定位器的正上方。
[0011]优选地，所述转塔装置还包括定位盘、定位销和定位气缸，所述定位盘设置在所述托板的下方并与所述主轴同轴固定连接，所述定位盘的侧面沿圆周方向均匀分布有与若干个定位槽；所述定位气缸与所述定位销连接并带动所述定位销前后运动，使所述定位销与所述定位槽接触或者分离。
[0012]优选地，所述驱动机构和升降机构是气缸。
[0013]优选地,所述转动机构是电机。
[0014]优选地，所述转塔装置还包括导正销和导正气缸，所述定位盘的侧面沿圆周方向还均匀设置有若干个导正槽，所述导正气缸与所述导正销连接并带动所述导正销前后运动，使所述导正销与所述导正槽接触或者分离。
[0015]优选地，所述低噪音送料振动盘的送料槽上设置有送料控制器，所述送料控制器包括上下依次设置的送料控制器A和送料控制器B，所述送料控制器A和所述送料控制器B分别由控制器气缸带动。
[0016]优选地，所述低噪音送料振动盘内设有旋涡槽，所述旋涡槽由盘底起始沿盘内壁向上延伸，并最终连接到与所述进料振动盘相连的送料槽。
[0017]优选地，所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括触屏智能程序控制系统。
[0018]优选地，所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在所述机架上的报警灯或报
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[0019]优选地，所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括机器外罩，所述机器外罩设置在机架上，所述机器外罩包括固定罩、后罩壳和活动罩，所述机器外罩通过固定扣与所述机架连接。
[0020]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过低噪音防振花送料机、若干个低噪音送料振动盘、转塔装置和组装装置等相互配合工作，使用时只需把带螺丝的主体部分放入所述低噪音防振花送料机中，组成螺丝的其它部分如垫片、螺母等按照组装的顺序依次放入各个低噪音送料振动盘中，本实用新型的螺丝低噪音数控综合组装机就能自动实现把螺丝的其它部分依次放入工件定位器中，然后由所述组装装置完成组装，最后该组装好的螺丝会从出料槽送出，整个螺丝的组装过程实现自动化，且操作过程简单，生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的结构示意图；
[0022]图2为转塔装置的结构示意图；
[0023]图3为驱动装置与转塔装置配合的结构示意图；
[0024]图4为定位销和导正销与定位盘之间的结构示意图；
[0025]图5为组装装置的结构示意图；
[0026]图6为组装装置安装在转塔装置上的结构示意图；
[0027]图7为送料控制器的结构示意图；
[0028]图8为带机器外罩的本实用新型的示意图；
[0029]图9为活动罩打开后的本实用新型的示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图1至附图9对本实用新型作进一步阐述:
[0031]如图1所示的一种螺丝低噪音数控综合组装机，包括机架1、设置在机架I上的低噪音防振花送料机2和一个以上的低噪音送料振动盘3、成品出料槽4，低噪音防振花送料机2和低噪音送料振动盘3都安装有送料槽231，螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在机架I上的自动组装系统5，自动组装系统5包括固定设置在机架I上的转塔装置、驱动转塔装置转动的驱动装置和对螺丝产品进行组装的组装装置。
[0032]低噪音防振花送料机2用于输送组合式螺丝中螺栓或螺杆等带外螺纹的部件，为防止螺纹撞伤低噪音防振花送料机2的送料斗内贴有塑胶软皮。
[0033]如图2所示，转塔装置包括主轴41、托板42和转塔43，托板42和转塔43依次同轴固定在主轴41上，使托板42和转塔43与主轴41同步运转，沿转塔43的圆周上均匀地设置有二个以上的工件定位器431，在本实施例中，转塔43上均匀设置有12个工件定位器431，在实际使用过程中，工件定位器431的数量可以根据组合式螺丝组成部件的数量进行相应的调整。如图6所示，为使低噪音防振花送料机2和低噪音送料振动盘3的送料槽231所输送的组合式螺丝的部件准确得落入工件定位器431中，转塔装置还设置有一定位板49，定位板49上在送料槽231相应的位置上设置有定位螺纹孔491，用于把送料槽231固定在定位板49上以保证送料槽231输送的部件都能准确地落入工件定位器431内。
[0034]如图3所示,驱动装置用于驱动转塔装置转动,主要包括驱动机构51、与主轴41连接的曲臂52、滑块53和连杆54，滑块53通过连杆54同曲臂52相连，曲臂52内安装有单向式离合器，滑块53在驱动机构51的作用下做来回运动时，滑块53带动曲臂52做来回运动但由于单向式离合器的作用，曲臂52向前推动时能带动主轴41转动，往回运动时主轴41不动，从而实现主轴41完成定方向和定角度的旋转。在本实施例中，驱动机构51采用气缸。
[0035]如图4所示，为保证主轴41转动的角度精确，在本实施例中，转塔装置还包括定位盘44、定位销45和定位气缸46,定位盘44设置在托板42的下方并与主轴41同轴固定连接，定位盘44的侧面沿圆周方向均匀分布有与若干个定位槽441，定位槽441的数量与工件定位器431的数量是一致的，以保证定位盘44转动的角度与主轴41转动的角度一致；定位气缸46与定位销45连接并带动定位销45前后运动，使定位销45与定位槽441接触或者分离。当主轴41在曲臂52的来回运动带动下作间歇性运动，由于主轴41的运动有惯性为保证主轴41能及时停止,此时定位销45在定位气缸46的带动下与定位槽441相接触从而制止主轴41的惯性运动。
[0036]由于组合式螺丝的部件都比较小，如果转动塔转动的角度不精确会导致工件定位器431与送料槽231之间有错位，部件不能精确送入工件定位器431内，为解决该问题，如图4所示，在本实施例中，转塔装置还设置了导正销47和导正气缸48，定位盘44的侧面沿圆周方向均匀设置有若干个导正槽442，导正气缸48与导正销47连接并带动导正销47前后运动，使导正销47与导正槽442接触或者分离。通过导正销47与导正槽442的精确配合，能使主轴41做微调整，从而保证主轴41转动角度精确。
[0037]如图5所示,组装装置包括组装工具61、用于安装组装工具61的套筒62、驱动套筒62转动的转动机构63以及带动套筒62升降的升降机构64，组装工具61根据所组装的螺丝的螺丝头部形状和大小的不同，而采用不同形状和大小的组装工具61。如图6所示，组装装置设置在定位板49上，由于组装是组合式螺丝组装的最后一道工序，因此组装装置设置在靠近定位板49的出料口 492的位置上。本实施例中升降机构64采用气缸来实现升降功能，转动机构63采用电机来实现转动功能。[0038]如图7所示，为使送料槽231每次只输送一部件到工件定位器431内，在本实施例中，低噪音防振花送料机2和低噪音送料振动盘3的送料槽231上设置有送料控制器，送料控制器包括上下依次设置的送料控制器A232和送料控制器B233，送料控制器A232和送料控制器B233分别由控制器气缸234带动，在使用时，最初送料控制器B233关闭，送料控制器A232打开，当有一个部件进入送料控制器A232和送料控制器B233之间时，关上送料控制器A232，当转塔43转动到合适的位置后，送料控制器B233打开，部件进入工件定位器431内，送料控制器再关闭，如此不断循环，直至完成整个加工。
[0039]低噪音送料振动盘3内设有旋涡槽31，旋涡槽31由盘底起始沿盘内壁向上延伸，并最终连接到与进料振动盘相连的送料槽231。
[0040]如图1所示，螺丝低噪音数控综合组装机还包括触屏智能程序控制系统6和设置在机架I上的报警灯7或报警器。用户可以跟据触屏智能程序控制系统6的提示来分别调整上述各装置，使各装置的组装动作符合组装要求，调整完成后，依次点击显示装置6上的“全自动”按键和“启动”按键，使本实用新型开始进入全自动组装；在组装过程中，转塔43在驱动机构51的作用下连续转动，驱动机构51连续动作N次(N为工件定位器431的数量，在本实施例中为12次)，转塔43即转动一周从而完成一个螺丝组件的组装，如此反复，直至所有螺丝组件都组装完成。当其中某一工位现现故障时，设备会自动停机关通过报警灯7或报警器及时提醒。
[0041 ] 如图8和图9所示，为使本实用新型的外观更加美观，同时为使本实用新型在工作时更加安全，螺丝低噪音数控综合组装机还包括机器外罩，机器外罩设置在机架I上，机器外罩包括固定罩81、后罩壳82和活动罩83,机器外罩通过固定扣9与机架I连接；活动罩83在低噪音送料振动盘3的进料口的上方开设有添料口，用于添加部件；活动罩83与后罩壳82之间通过铰链连接，活动罩83可以方便的打开和关闭，以利于设备的检修。
[0042] 以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种螺丝低噪音数控综合组装机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的低噪音防振花送料机(2)和一个以上的低噪音送料振动盘(3)、成品出料槽(4)，所述低噪音防振花送料机(2)和所述低噪音送料振动盘(3)都安装有送料槽(231)，其特征在于:所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在所述机架(1)上的自动组装系统(5 ),所述自动组装系统(5 )包括固定设置在所述机架(1)上的转塔装置、驱动所述转塔装置转动的驱动装置和对螺丝产品进行组装的组装装置，其中: 所述转塔装置包括主轴(41)、托板(42 )和转塔(43 )，所述托板(42 )和所述转塔(43 )依次同轴固定在所述主轴(41)上，使所述托板(42 )和所述转塔(43 )与所述主轴(41)同步运转，沿所述转塔(43)的圆周上均匀地设置有二个以上的工件定位器(431)； 所述驱动装置用于驱动所述转塔装置转动，包括驱动机构(51)、与所述主轴(41)连接的曲臂(52)、滑块(53)和连杆(54)，所述滑块(53)通过所述连杆(54)同所述曲臂(52)相连，所述曲臂(52)内安装有单向式离合器，所述滑块(53)在所述驱动机构(51)的作用下做来回运动时，由所述曲臂(52)带动所述主轴(41)完成定方向和定角度的旋转； 所述组装装置包括组装工具(61)、用于安装所述组装工具(61)的套筒(62)、驱动所述套筒(62)转动的转动机构(63)以及带动所述套筒(62)升降的升降机构(64)； 所述送料槽(231)的送料端依次设置在所述工件定位器(431)的正上方。
2.如权利要求1所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述转塔装置还包括定位盘(44)、定位销(45)和定位气缸(46)，所述定位盘(44)设置在所述托板(42)的下方并与所述主轴(41)同轴固定连接，所述定位盘(44)的侧面沿圆周方向均匀分布有若干个定位槽(441);所述定位气缸(46)与所述定位销(45)连接并带动所述定位销(45)前后运动，使所述定位销(45)与所述定位槽(441)接触或者分离。
3.如权利要求1所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述驱动机构(51)和升降机构(64)是气缸。
4.如权利要求1所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述转动机构(63)是电机。
5.如权利要求2所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述转塔装置还包括导正销(47)和导正气缸(48)，所述定位盘(44)的侧面沿圆周方向还均匀设置有若干个导正槽(442)，所述导正气缸(48)与所述导正销(47)连接并带动所述导正销(47)前后运动，使所述导正销(47)与所述导正槽(442)接触或者分离。
6.如权利要求1-5所述的任一螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述低噪音送料振动盘(3)的送料槽(231)上设置有送料控制器，所述送料控制器包括上下依次设置的送料控制器A (232)和送料控制器B (233)，所述送料控制器A (232)和所述送料控制器B (233)分别由控制器气缸(234)带动。
7.如权利要求6所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述低噪音送料振动盘(3)内设有旋涡槽(31)，所述旋涡槽(31)由盘底起始沿盘内壁向上延伸，并最终连接到与所述进料振动盘相连的送料槽(231)。
8.如权利要求1、2、3、4、5或7所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括触屏智能程序控制系统(6)。
9.如权利要求8所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在所述机架(1)上的报警灯(7)。
10.如权利要求1、2、3、4、5、7或9所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于:所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括机器外罩，所述机器外罩设置在机架(1)上，所述机器外罩包括固定罩(81)、后罩壳(82)和活动罩(83),所述机器外罩通过固定扣(9)与所述机架(1)连接。
【文档编号】B23P21/00GK203484900SQ201320503493
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】温少松, 钟少华, 沈辉 申请人:东莞市莞雄紧固工程科技有限公司