钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，所述系统结构中包括与卷板开料系统对接的钢板坯料传输机构，所述系统还包括与钢板坯料输送机构相衔接、并与钢箱式组合梁生产线各个独立加工工位直接连通、执行分时操作的分支转运机构，所说的分支转运机构包括：连接底箱加工工位的分支转运机构、连接波腹板加工工位的分支转运机构、以及连接上翼板加工工位的分支转运机构。本实用新型设置了与钢板坯料输送机构相衔接的各分支转运机构，实现各类型坯料到各加工工位之间的转运，一方面有利于提高工作效率，降低人工劳动强度，另一方面有利于实现大规模生产，且借助转运分料系统有利于缩短生产线的布局。
【专利说明】钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统
【技术领域】[0001]本实用新型涉及一种钢箱式组合梁的加工系统，具体涉及一种钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统。
【背景技术】
[0002]钢箱组合梁的结构中包括底箱、上翼板、以及倾斜装配在底箱和上翼板之间的左右波形钢腹板(以下简称波腹板)，该钢箱组合梁采用在工厂预制、拼装的方式进行规模化生产，有利于实现桥梁构件的预制化、工厂化、标准化，确保施工质量。其加工程序为:首先下料剪裁底箱坯料、上翼板坯料和左右波腹板坯料，然后分别将坯料进行加工，最后进行拼装。
[0003]所述底箱坯料、上翼板坯料和左右波腹板坯料均由钢卷经开卷、校平、裁剪、抛丸喷漆预处理等程序，裁剪成长度为3(T40m、宽度为1.2^2.5m的钢板坯料，这些钢板坯料集中裁剪和预处理后，需要分别转运至独立的工位进行加工，最后进行组焊。由于钢板坯料长度较长，若沿一条轴线组建连续的生产线显然不现实，因为其对厂房的长度要求可能达到上千米。因此需要将集中裁剪、处理的钢板坯料转运至各个独立并行设计的加工工位，最后再将各个加工工位完成的各个部件进行拼装。
[0004]在钢板坯料转运过程中需要解决以下技术问题:(1)钢板坯料长度较长、在转运过程中易变形，影响后续的加工，尤其是波腹板坯料，其长度可能达到5(T60m; (2)为实现工厂化大规模的生产、转运分料系统不仅需要与各独立的加工工位对接，而且需要能够进行自动化控制，减少人工劳动、提高工作效率；(3)各转运分支之间不能相互干涉，相互影响。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其采用纵向转运、横向转运以及空中转运相结合的转运方式，实现分时操作，各转运分支之间无干涉、且能够实现从卷板开料系统所裁剪、处理的钢板坯料经传输机构与各加工工位连接，有利于实现自动化控制，降低劳动强度，提高工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0007]—种钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，所述系统结构中包括与卷板开料系统对接的钢板坯料传输机构，所述系统还包括与钢板坯料输送机构相衔接、并与钢箱式组合梁生产线各个独立加工工位直接连通、执行分时操作的分支转运机构，所说的分支转运机构包括:连接底箱加工工位的分支转运机构、连接波腹板加工工位的分支转运机构、以及连接上翼板加工工位的分支转运机构。
[0008]优选的，连接波腹板加工工位的分支转运机构包括:设置在钢板坯料传输机构出口位的升降式横向转移轮机构、设置在钢板还料传输机构一侧的反向传输的棍式转运输送机构、配套设置在反向传输的辊式转运输送机构上的横向限位接收机构、以及配置在反向传输的辊式转运输送机构上方的第一多吸盘吊装机构，所述第一多吸盘吊装机构具有横向平移的自由度；从卷板开料系统传输的波腹板坯料借助升降式横向转移轮机构横向转运至反向传输的辊式转运输送机构上、并借助第一多吸盘吊装机构具有平移至波腹板加工工位的自由度。
[0009]上述技术方案中分别设置了连接底箱加工工位的分支转运机构、连接波腹板加工工位的分支转运机构、以及连接上翼板加工工位的分支转运机构，各分支转运机构各司其职，相互之间无干涉，借助控制机构根据裁剪的坯料类型借助相应的分支转运机构将相应的坯料转运至各自的加工工位，从而实现分时操作，有利于实现大规模的生产。
[0010]采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)本实用新型设置了与钢板坯料输送机构相衔接的各分支转运机构，实现各类型坯料到各加工工位之间的转运，一方面有利于提高工作效率，降低人工劳动强度，另一方面有利于实现大规模生产，且借助转运分料系统有利于缩短生产线的布局；(2)将坯料转运至相应的工位独立、同时进行加工，提高了加工效率；(3)在进一步改进的方案中，采用升降式横向转移轮机构、并设置反向传输的横向限位接收机构，一方面有利于充分利用厂房空间便于生产线的并行设计，另一方面横向限位接收机构和多吸盘吊装机构避免人工抬运导致的钢板变形。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的布局结构示意图；
[0012]其中，I代表卷板开料系统，2代表横向限位接收机构，3代表钢板还料传输机构,4代表升降式横向转移轮机构，5代表底板加工工位，6代表底板缓存工位，7代表反向传输的辊式转运输送机构，8代表波腹板加工工位，9代表底箱组焊工位。
【具体实施方式】
[0013]参见图1，本实用新型涉及一种钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，所述系统结构中包括与卷板开料系统I对接的钢板坯料传输机构3，所述系统还包括与钢板坯料输送机构3相衔接、并与钢箱式组合梁生产线各个独立加工工位直接连通、执行分时操作的分支转运机构，所说的分支转运机构包括:连接底箱加工工位的分支转运机构、连接波腹板加工工位8的分支转运机构、以及连接上翼板加工工位的分支转运机构。
[0014]连接波腹板加工工位8的分支转运机构包括:设置在钢板坯料传输机构3出口位的升降式横向转移轮机构4、设置在钢板还料传输机构3 —侧的反向传输的棍式转运输送机构7、配套设置在反向传输的辊式转运输送机构7上的横向限位接收机构2、以及配置在反向传输的辊式转运输送机构7上方的第一多吸盘吊装机构，所述第一多吸盘吊装机构具有横向平移的自由度；从卷板开料系统I传输的波腹板坯料借助升降式横向转移轮机构4横向转运至反向传输的辊式转运输送机构7上、并借助第一多吸盘吊装机构具有平移至波腹板加工工位8的自由度。
[0015]所述升降式横向转移轮机构4的结构中包括借助油缸具有升降自由度的支撑架、设置在支撑架上的辊轮，所述辊轮的轴与钢板坯料传输机构的轴向方向平行。当钢板坯料需要横向转运时，首先将支撑架上升高于钢板坯料传输机构3，然后借助电机驱动、所述辊轮可以垂直于钢板还料传输机构3的轴向方向将钢板还料转运至设置在钢板还料传输机构两侧的横向限位接收机构上。对于连接波腹板加工工位8的分支转运机构，借助升降式横向转移轮机构4转运至反向传输的辊式转运输送机构7的横向限位接收机构上，然后反向传输至与波腹板加工工位8平行的位置上，借助第一多吸盘吊装机构平移至波腹板加工工位8。加工后的左、右波腹板分别横向传输至腹板加工工位8左右两侧的传输机构上，分左、右两路向前输送至底箱组焊工位9的两侧。
[0016]所述第一多吸盘吊装机构的结构中包括设置在反向传输的辊式转运输送机构7与波腹板加工工位8之间的横向滑轨、装配在滑轨上的支架、以及均布在支架上与抽真空系统连通的吸盘，所述支架借助电机具有升降自由度。使用时首先将设有吸盘的支架下降与钢板坯料接触、并抽真空吸附，再将支架上升、平移至波腹板加工工位8。采用多吸盘吊装机构可以将波腹板坯料抓取转运至相应的加工工位，转运过程中波腹板无变形。这样一方面充分利用上部空间，另一方面与其它的机构无干涉，设计合理、无安全隐患。
[0017]所述底箱加工工位包括底板加工工位5和底箱组焊工位9，所述底板加工工位5与钢板坯料传输机构3连接，所述底箱组焊工位9与底板加工工位5借助设置在上方的第二多吸盘吊装机构衔接。
[0018]在底板加工工位5的一侧还设有底板缓存工位6，所述底板加工工位5、底板缓存工位6和底箱组焊工位9相互平行，并借助第二多吸盘吊装机构衔接，所述第二多吸盘吊装机构的结构中包括设置在底板加工工位5与底箱组焊工位9之间的横向滑轨、装配在滑轨上的支架、以及均布在支架上与抽真空系统连通的吸盘，所述支架借助电机具有升降自由度。即底板缓存工位6设置在底板加工工位5的一侧，从底板加工工位5传输的成型的底板借助可以第二多吸盘吊装机构吊装至底板缓存工位6，待需要组焊时再借助借助可以第二多吸盘吊装机构吊装至底箱组焊工位9。该分支转运机构结构合理。
[0019]连接上翼板加工工位的分支转运机构包括设置在升降式横向转移轮机构4另一侧的横向限位接收机构2、和设置在横向限位接收机构上方的具有纵向平移自由度的第三多吸盘吊装机构。第三多吸盘吊装机构的结构相同，设置的位置不同，其沿纵向滑轨具有纵向平移的自由度。在横向限位接收机构2的延伸线上可以设置上翼板加工工位、还可以设置其它的加工工位。借助升降式横向转移轮机构4转运至横向限位接收机构2的上翼板坯料，借助第三多吸盘吊装机构吊运至上翼板加工工位或其它工位上。
[0020]所述卷板开料系统I包括借助钢板坯料传输机构3依次连接的开卷机构、校平机构、剪裁机构和预处理机构，所述预处理机构包括抛丸机构、喷漆机构和烘干机构。
[0021]所述钢板坯料传输机构3的结构中包括机架和设置在机架上、借助电机驱动的托辊。
[0022]本实用新型中各分支转运机构的布局和结构并不限于上述实施方式。上述方式的任意组合均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，所述系统结构中包括与卷板开料系统(I)对接的钢板坯料传输机构(3)，其特征在于所述系统还包括与钢板坯料输送机构(3)相衔接、并与钢箱式组合梁生产线各个独立加工工位直接连通、执行分时操作的分支转运机构，所说的分支转运机构包括:连接底箱加工工位的分支转运机构、连接波腹板加工工位(8)的分支转运机构、以及连接上翼板加工工位的分支转运机构。
2.根据权利要求1所述的钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其特征在于连接波腹板加工工位(8)的分支转运机构包括:设置在钢板坯料传输机构(3)出口位的升降式横向转移轮机构(4)、设置在钢板还料传输机构(3) —侧的反向传输的棍式转运输送机构(7)、配套设置在反向传输的辊式转运输送机构(7)上的横向限位接收机构(2)、以及配置在反向传输的辊式转运输送机构(7)上方的第一多吸盘吊装机构，所述第一多吸盘吊装机构具有横向平移的自由度；从卷板开料系统(I)传输的波腹板坯料借助升降式横向转移轮机构(4)横向转运至反向传输的棍式转运输送机构(7)上、并借助第一多吸盘吊装机构具有平移至波腹板加工工位(8)的自由度。
3.根据权利要求2所述的钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其特征在于所述第一多吸盘吊装机构的结构中包括设置在反向传输的辊式转运输送机构(7)与波腹板加工工位(8)之间的横向滑轨、装配在滑轨上的支架、以及均布在支架上与抽真空系统连通的吸盘，所述支架借助电机具有升降自由度。
4.根据权利要求2所述的钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其特征在于所述升降式横向转移轮机构(4)的结构中包括借助油缸具有升降自由度的支撑架、设置在支撑架上的辊轮，所述辊轮的轴与钢板坯料传输机构(3 )的轴向方向平行。
5.根据权利要求1所述的钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其特征在于所述底箱加工工位包括底板加工工位(5)和底箱组焊工位(9)，所述底板加工工位(5)与钢板坯料传输机构(3 )连接，所述底箱组焊工位(9 )与底板加工工位(5 )借助设置在上方的第二多吸盘吊装机构衔接。
6.根据权利要求5所述的钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其特征在于在底板加工工位(5)的一侧还设有底板缓存工位(6)，所述底板加工工位(5)、底板缓存工位(6)和底箱组焊工位(9)相互平行，并借助第二多吸盘吊装机构衔接，所述第二多吸盘吊装机构的结构中包括设置在底板加工工位(5)与底箱组焊工位(9)之间的横向滑轨、装配在滑轨上的支架、以及均布在支架上与抽真空系统连通的吸盘，所述支架借助电机具有升降自由度。
7.根据权利要求2所述的钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其特征在于连接上翼板加工工位的分支转运机构包括设置在升降式横向转移轮机构(4)另一侧的横向限位接收机构(2)、和设置在横向限位接收机构上方的具有纵向平移自由度的第三多吸盘吊装机构。
8.根据权利要求1所述的钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其特征在于所述卷板开料系统(I)包括借助钢板坯料传输机构(3)依次连接的开卷机构、校平机构、剪裁机构和预处理机构，所述预处理机构包括依次衔接的抛丸机构、喷漆机构和烘干机构。
9.根据权利要求1所述的钢箱式组合梁箱体生产线用分料转运系统，其特征在于所述钢板坯料传输机构(3)的结构中包括机架和设置在机架上、借助电机驱动的托辊。
【文档编号】B23Q7/14GK203495667SQ201320516803
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】李来宾, 郑会玺, 马朝波, 石英杰, 司魁, 王珑, 赵志斌 申请人:邢台路桥千山桥梁构件有限责任公司