输送链条附板自动更换、装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种输送链条附板自动更换、装配装置，它包括计数器、附板拾取装置、弹出装置和定位装置，所述计数器设置在链条的下方，所述附板拾取装置安装在链条的上方，拾取装置设置有分离柱，所述弹出装置安装在链条的下方，所述定位装置安装在链条的两侧。输送链条附板自动更换、装配装置设置有定位装置、弹出装置、附板拾取装置等，实现附板链条的自动安装，解决人工安装的效率低下、劳动强度大、错误率高等不利因素；通过使用PLC控制，自动计算更换位置，实现了控制的自动化。
【专利说明】输送链条附板自动更换、装配装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于链条生产【技术领域】，具体涉及一种用于带附板链条的附板自动更换、装配装置。
【背景技术】
[0002]输送链是一种应用广泛的重要的机械基础件，带附板的输送链更是如此。目前，在工、农业设备上使用的带附板输送链是利用附板的特殊结构或者利用安装在附板上的附件来完成相关的工作。应用广泛需求量大，而这种带附板链条由于带有不规则附板在装配过程中采用人工安装附板因而工作效率低，目前在国内同行业厂家对于这种链条的装配方式全部采用人工安装附板，因而在整个国内行业来说普遍的效率低下。而像农机链条这种季节性特别强的产品来说，因为效率的低下很难满足农机主机厂在短时间内需大批量交货的要求，从而导致订单损失。
【发明内容】
[0003]为了克服现有【技术领域】存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种输送链条附板自动更换、装配装置，提高链条的装配效率。
[0004]本实用新型提供的输送链条附板自动更换、装配装置，所述输送链条附板自动更换、装配装置，它包括计数器、附板拾取装置、弹出装置和定位装置，所述计数器设置在链条的下方，所述附板拾取装置安装在链条的上方，拾取装置设置有分离柱，所述弹出装置安装在链条的下方，所述定位装置安装在链条的两侧。
[0005]输送链条附板自动更换、装配装置的工作过程如下:(I)计数器计算到换单节位置后，电机Ml停转，与此同时气缸Al推出活塞将链条定位；(2)气缸Al推出活塞定位
0.1-0.5S后，气缸A2和气缸A3同时推出活塞对链条定位；(3)链条定位之后，气缸A4通气推出活塞弹出链条原始内单节，之后气缸A4复位；(4)气缸A4复位之后，气缸A5推出活塞向下运行，分离柱向下运行，并进入附板单节，气缸A5固定块接触附板单节；(5)气缸A6通气将分离柱分开，之后气缸A5带动附板单节向上运行，复位；(6)气缸A7推出活塞，推动气缸A5前进到位，气缸A5推出活塞向下运行，分离柱接触销轴顶部；(7)气缸A6复位，分离柱复位；(8)气缸A5继续向下运行，附板单节接触到外片之后，气缸A5上升，复位；(9)气缸A7复位，同时气缸Al、气缸A2、气缸A3复位，电机重新启动，等待下一个循环命令。
[0006]本实用新型提供的输送链条附板自动更换、装配装置，其有益效果在于，输送链条附板自动更换、装配装置设置有定位装置、弹出装置、附板拾取装置等，实现附板链条的自动安装，解决人工安装的效率低下、劳动强度大、错误率高等不利因素；通过使用PLC控制，自动计算更换位置，实现了控制的自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型附板拾取装置位于拾取位的结构示意图；[0008]图2是本实用新型附板拾取装置位于装配位的结构示意图；
[0009]图3是本实用新型电器控制示意图；
[0010]图4是图3的E区局部视图；
[0011]图5是图3的D向视图。
[0012]图中标注:
[0013]1.附板拾取装置；2.定位装置；3.弹出装置；4.链条；5.计数器。
【具体实施方式】
[0014]下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的输送链条附板自动更换、装配装置进行详细的说明。
[0015]实施例
[0016]参照图1-图5，本实施例的输送链条附板自动更换、装配装置，它包括计数器5、附板拾取装置1、弹出装置3和定位装置2，所述计数器设置在链条4的下方，所述附板拾取装置安装在链条4的上方，拾取装置设置有分离柱，所述弹出装置安装在链条的下方，所述定位装置安装在链条的两侧。
[0017]输送链条附板自动更换、装配装置，该装置的工作过程，包括以下步骤:(1)计数器计算到换单节位置后，电机Ml停转，与此同时气缸Al推出活塞将链条定位；
[0018](2)气缸Al推出活塞定位0.1-0.5S后，气缸A2和气缸A3同时推出活塞对链条定位；(3)链条定位之后，气缸A4通气推出活塞弹出链条原始内单节，之后气缸A4复位；
(4)气缸A4复位之后，气缸A5推出活塞向下运行，分离柱向下运行，并进入附板单节，气缸A5固定块接触附板单节；(5)气缸A6通气将分离柱分开，之后气缸A5带动附板单节向上运行，复位；(6)气缸A7推出活塞，推动气缸A5前进到位，气缸A5推出活塞向下运行，分离柱接触销轴顶部；(7)气缸A6复位，分离柱复位；(8)气缸A5继续向下运行，附板单节接触到外片之后，气缸A5上升,复位；(9)气缸A7复位，同时气缸Al、气缸A2、气缸A3复位，电机重新启动，等待下一个循环命今。
【权利要求】
1.一种输送链条附板自动更换、装配装置，其特征在于:它包括计数器、附板拾取装置、弹出装置和定位装置，所述计数器设置在链条的下方，所述附板拾取装置安装在链条的上方，拾取装置设置有分离柱，所述弹出装置安装在链条的下方，所述定位装置安装在链条的两侧。
【文档编号】B21L9/06GK203508921SQ201320567783
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月8日 优先权日:2013年9月8日
【发明者】金玉谟, 牟家海, 张晓峰, 刘俊宏 申请人:青岛征和工业有限公司