摆位上料式钢筋水平放线架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种摆位上料式钢筋水平放线架，用以解决现有技术中立式放线架在高速抽取钢筋时稳定性不强的问题。该放线架包括支架、芯轴、移动杆、支撑杆、第一限位件和第二限位件，芯轴水平转动于支架上，其靠近端部的位置担靠于支架上形成支点，芯轴可以支点为中心在水平面内转动；移动杆数量为多根并与芯轴平行，其在芯轴周向上均布并可沿其长度方向往复直线运动；支撑杆与移动杆之间一一对应并相互平行，支撑杆与移动杆之间通过连接杆铰接，三者之间形成平行四边形；第一、二限位件设置于芯轴上并分别位于移动杆的两端，分别用于限位支撑杆和移动杆。该放线架采取水平芯轴降低钢筋盘卷的重心高度，在高速抽取钢筋情况下具有较好的稳定性。
【专利说明】摆位上料式钢筋水平放线架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢筋生产设备【技术领域】，特别是指一种摆位上料式钢筋水平放线架。
【背景技术】
[0002]在钢筋的生产过程中，一般是先将制作出的盘卷的钢筋放置在放线架上，然后利用矫直机将钢筋不断地从放线架上抽取出来进行矫直处理，最终得到所需质量的钢筋。
[0003]现有的用于放置盘卷钢筋的放线架一般为立式放线架，即钢筋的盘卷面呈水平状态，这种结构的放线架在使用时，其突出的问题是钢筋盘卷的重心太高。而且随着钢筋矫直和弯箍等钢筋加工技术的不断发展，钢筋生产呈高速化发展趋势，立式放线架在高速抽取钢筋情况下的不稳定性尤为显著，在高速抽取钢筋的时候会产生摇晃，同时盘卷在立式放线架上靠重力作用自由放置，旋转过程中盘卷会发生水平移动以及重心偏高而使整体产生摇摆。
实用新型内容
[0004]本实用新型提出一种摆位上料式钢筋水平放线架，解决了现有技术中立式放线架在高速抽取钢筋时稳定性不强的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:摆位上料式钢筋水平放线架，包括:
[0006]支架；
[0007]芯轴，其水平转动设置于所述支架上，所述芯轴靠近其端部的位置担靠于所述支架上形成支点，所述芯轴可以以所述支点为中心在水平面内转动；
[0008]移动杆，其数量为多根并与所述芯轴平行，所有移动杆在所述芯轴周向上均布，所有的移动杆均可沿其长度方向往复直线运动；
[0009]支撑杆，其与所述移动杆之间一一对应并相互平行，每根所述的支撑杆与对应的移动杆之间通过至少一根连接杆铰接，对应的移动杆、支撑杆、连接杆之间形成形状可任意变化的平行四边形；
[0010]第一限位件，设置于所述芯轴上并位于所述移动杆的一端，用于限位所述支撑杆；
[0011]第二限位件，设置于所述芯轴上并位于所述移动杆的另一端，用于限位所述移动杆。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述支点包括固定于所述支架上的深沟球轴承及固定于所述深沟球轴承上的调心滚子轴承，所述芯轴穿过所述调心滚子轴承。
[0013]作为对上述技术方案的改进，所述芯轴靠近所述支点的端部固定有从动齿轮；
[0014]所述支架上固定有位于所述从动齿轮上方的第一齿轮，用于与处于上料位的从动齿轮相啮合。
[0015]作为对上述技术方案的进一步改进，所述芯轴远离所述支点的端部设有V型光轴，用于承担处于工作位的芯轴。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述第一限位件为固定于所述芯轴上并与其垂直的挡盘，所述挡盘上开有沿其径向延伸的挡盘滑槽，所述挡盘滑槽与所述支撑杆之间一一对应，所述支撑杆的末端滑动设置于对应的挡盘滑槽内。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述第二限位件为加工有内螺纹的压紧套，所述芯轴与所述压紧套之间螺纹配合，所述压紧套顶靠于所述移动杆的端部。
[0018]作为对上述技术方案的进一步改进，所述支撑杆远离所述挡盘的端部设有与其垂直的挡杆，所述挡杆与所述支撑杆之间可拆卸连接。
[0019]作为对上述技术方案的进一步改进，所述芯轴的外周固定有供所述移动杆穿过的导向套，所述导向套上开有导向套滑槽。
[0020]作为对上述技术方案的进一步改进，所述支架上还设有第二齿轮，用于与处于工作位的从动齿轮相啮合；
[0021]所述第二齿轮通过减速机由电机驱动旋转。
[0022]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:该放线架采取的是水平转动设置的芯轴，将现有技术中的立式放线架改为卧式放线架，从而降低了钢筋盘卷的重心高度，在高速抽取钢筋的情况下保证其稳定性。其工作过程是:
[0023]首先，将处于工作位的芯轴远离支点的一端抬起(一般上仰角不超过10° )，然后以支点为中心转动芯轴，将其转动至上料位。
[0024]然后，将钢筋盘卷吊起并使芯轴穿过钢筋盘卷的空心，此时，通过第一限位件和第二限位件的配合，分别控制支撑杆和移动杆的移动，实现平行四边形的形状变化，使支撑杆可沿芯轴的径向方向向外移动，从而使支撑杆组成的圆周面逐渐扩大，直至其扩大到与钢筋盘卷的内圈相适配，这样即将钢筋盘卷相对固定。
[0025]最后，将芯轴回转至工作位，连接上矫直机即可对钢筋进行矫直，这样在钢筋盘卷高速旋转过程中不会发生水平移动以及重心偏高而使整体产生摇摆的情况。
[0026]该放线架的支点处采取的是深沟球轴承和调心滚子轴承相配合的结构方式，这样不仅使芯轴能够以自身轴线进行转动，而且能够在水平面内进行转动，实现其工作位与上料位之间的调整，满足上料的需求和上料完成后进行的钢筋矫直工作。
[0027]由于在芯轴靠近支点的端部固定了从动齿轮，而且在支架上固定了位于从动齿轮上方的第一齿轮，这样能够在芯轴处于上料位时，第一齿轮与从动齿轮之间相啮合，对芯轴的端部起到一个下压的作用，防止在将钢筋盘卷放到芯轴上后由于钢筋盘卷自身的重力而产生侧翻。另一方面，由于第一齿轮是固定不动的，两个齿轮之间的啮合也能够防止上料时芯轴发生转动，从而保证上料的稳定性。
[0028]由于在芯轴远离支点的端部设置了 V型光轴用于承担芯轴，这样能够保证芯轴的两端都不悬空，在将钢筋盘卷放到上面后保证其稳定性。
[0029]由于第一限位件采取的是挡盘式结构，其不仅能够对支撑杆起到一定的限位作用，实现平行四边形的形状变化及对钢筋盘卷的固定，而且还能够防止钢筋盘卷从端部滑落。
[0030]通过压紧套与芯轴之间的螺纹配合能够在转动压紧套时实现对移动杆的移动，从而配合第一限位件实现平行四边形的形状变化及对钢筋盘卷的固定。[0031]由于在支撑杆远离挡盘的端部设置了与其垂直的挡杆，而且该挡杆与支撑杆之间可拆卸连接，这样能够在上料时将挡杆拆下以方便上料，在上料完成后，安装上挡杆以防止钢筋盘卷从此处滑落。
[0032]由于在芯轴的外周固定了供移动杆穿过的导向套，这样能够更好地限制移动杆的移动，而且导向套上开设的导向套滑槽不会妨碍到平行四边形形状的变化。
[0033]由于在支架上又加设了一套动力系统，通过电机、减速机和第二齿轮驱动从动齿轮转动，这样能够在进行钢筋矫直工作时提供一个钢筋抽取的力，保证矫直工作的正常进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本实用新型一种实施例的主视结构示意图；
[0036]图2为图1中I处的局部放大示意图；
[0037]图3为图1中II处的局部放大示意图；
[0038]图4为图1中III处的局部放大示意图；
[0039]图5为该实施例处于工作位的俯视示意图；
[0040]图6为图5中IV处的局部放大示意图；
[0041]图7为该实施例处于上料位的俯视示意图；
[0042]图8为图7中V处的局部放大示意图；
[0043]图中:1-支架；2_芯轴；3_移动杆；4_支撑杆；5_连接杆；6_挡盘；7_压紧套；8-深沟球轴承；9_调心滚子轴承；10-从动齿轮；11-第一齿轮；12-V型光轴；13-挡盘滑槽；14_挡杆；15-导向套；16-导向套滑槽；17-第二齿轮；18-减速机；19_电机；20_螺钉；21-气动抱闸；22_推力轴承；23_压盘。
【具体实施方式】
[0044]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]实施例:
[0046]如图1所示，为摆位上料式钢筋水平放线架的一种实施例，其包括一个稳固安装在地基上的支架1，该支架I上设置有一根水平转动的芯轴2，在芯轴2的两端分别设有支座，芯轴2的两端即分别担在支座上，其中，左端支座即如图2中所示，右边支座为两根光轴所组成的V型光轴12，下面先对这两个支座进行详细描述:
[0047]如图2所示，芯轴2在靠近其左端部的位置处通过三个轴承形成一个支点，从而使芯轴2不仅在水平面内可以以这个支点为中心转动，还可使芯轴2在竖直面内有较小幅度的摆动。这三个轴承分别为推力轴承22、深沟球轴承8和调心滚子轴承9，其中，推力轴承22和深沟球轴承8固定在支架I上，调心滚子轴承9固定在深沟球轴承8上，芯轴2穿过调心滚子轴承9。之所以要调整芯轴2在水平面内的位置，是为了使其处于上料位而便于上料，同时为了使其处于工作位而便于出料，当芯轴2的右端担靠在V型光轴12上时(如图5所示)，即处于工作位；当芯轴2以左端支点处转动一定角度，达到图6所示状态时，即处于上料位。当然，此处的V型光轴12的作用是为芯轴2提供一支撑点，并保证芯轴2的自由转动，因此，V型光轴12也可使用其他结构代替，例如上轴承盖可开启的轴承形式。
[0048]如图1、图3和图4共同所示，为该实施例中较为重要的结构特征，其主要作用是在芯轴2的径向方向上自由扩缩，在上料完成后支撑并固定钢筋盘卷，下面即对此结构做详细描述:
[0049]在芯轴2外表面上设置有多根移动杆3，该实施例中示出的为四根移动杆3，这四根移动杆3与芯轴2平行设置，并且在芯轴2的周向上均匀分布。每根移动杆3对应设置一根支撑杆4，移动杆3与支撑杆4之间平行设置并通过至少一根连接杆5铰接连接起来，对应的移动杆3、支撑杆4与连接杆5之间组成一个平行四边形，而且所组成的平行四边形的形状是可以任意变化的。因此，当移动杆3和支撑杆4分别沿其长度方向做往复直线运动时，支撑杆4即可在芯轴2的径向方向上产生位移，实现对钢筋盘卷的支撑、固定。为了进一步保证移动杆3只做往复直线运动，在芯轴2的外表面上固定有多道导向套15，四根移动杆3均穿过对应的导向套15，同时在每个导向套15上均开有供铰接点滑动的导向套滑槽
16ο
[0050]为了实现支撑杆4在芯轴2径向方向上的移动，该实施例采取限位件对移动杆3和支撑杆4进行限位，其中，靠近芯轴2左端的为第一限位件，其实现的是对支撑杆4的限位；靠近芯轴2右端的为第二限位件，其实现的是对移动杆3的限位，下面就这两个限位件进行详细描述:
[0051]第一限位件为固定于芯轴2上的挡盘6，该挡盘6所处平面与芯轴2之间垂直，在挡盘6上开有沿其径向延伸的挡盘滑槽13，而且挡盘滑槽13与支撑杆4之间是一一对应的，每根支撑杆4的左端部滑动设置于对应的挡盘滑槽13内，这样，支撑杆4在其长度方向上就不会产生移动，而只会沿芯轴2的径向移动，四根支撑杆4所组成的圆周大小可随意变化，从而将钢筋盘卷支撑起来并固定。此处的挡盘6不仅能够为支撑杆4提供限位，而且能够防止上料时，钢筋盘卷从左侧滑落。
[0052]第二限位件为加工有内螺纹的压紧套7，该压紧套7套设在芯轴2上而且与芯轴2之间螺纹配合，在压紧套7上设有便于旋拧的螺钉20，而且该压紧套7的左端顶靠在移动杆3的右端，当通过螺钉20转动压紧套7时，压紧套7即可沿芯轴2的轴向移动，进而控制移动杆3左右移动，同时由于支撑杆4的左端限位于挡盘滑槽13内，从而最终实现支撑杆4沿芯轴2的径向移动。另外，在移动杆3的外周还设置有压盘23，在调整好移动杆3和支撑杆4的位置后，通过压盘23可以很方便地将移动杆3固定，进而保证支撑杆4的位置不会发生变化。
[0053]在支撑杆4的右端还设置有与其垂直的挡杆14，而且挡杆14与支撑杆4之间是可拆卸连接的，在上料时，将挡杆14拆卸下来以方便将钢筋盘卷放置到芯轴2上，在上料完成后，再将挡杆14安装上，以防止钢筋盘卷从右侧滑落下来。[0054]如图7所示，为该实施例处于上料位的俯视示意图，由于此时芯轴2的右端已离开了 V型光轴12，芯轴2的右端缺乏支撑，在钢筋盘卷的重力作用下，芯轴2很容易产生倾斜，为此，该实施例采取了以下措施解决该问题:
[0055]在芯轴2的左端固定安装了从动齿轮10，如图8所示，在支架I上还固定安装了一个与从动齿轮10相适配的第一齿轮11，当该实施例处于上料位时，从动齿轮10与第一齿轮11之间正好啮合，而且第一齿轮11位于从动齿轮10的上方。这样，在I处支点的作用下，芯轴2的左端被压在第一齿轮11的下方，不会发生倾斜，同时在从动齿轮10与第一齿轮11的啮合作用下，芯轴2也不会发生转动，防止在上料时发生事故。
[0056]如图5和图6共同所示，在支架I上还可安装一个第二齿轮17，当该实施例处于工作位时，该第二齿轮17正好与从动齿轮10相啮合，而且第二齿轮17通过减速机18由电机19驱动旋转，该实施例中采取的是皮带传动的结构形式，当然也可采取诸如链传动等其他的传动形式。另外，还可将第二齿轮17设置在从动齿轮10的上方，像第一齿轮11 一样，给从动齿轮10提供一个下压的作用力，防止芯轴2在钢筋盘卷的重力作用下发生侧翻。
[0057]之所以要设置上述的第二齿轮17以及电机19等动力结构，是为了在芯轴2处于工作位时，提供一个芯轴2转动的力，以减小矫直机本身的功率，保证矫直工作的正常进行。
[0058]另外，在V型光轴12处还设置有气动抱闸21，能够在需要的时候使芯轴2停止转动。
[0059]下面对该实施例的摆位上料式钢筋水平放线架工作过程做简单说明:
[0060]第一步，先旋松压紧套7，使移动杆3向右移动，同时带动支撑杆4自由放松，四根支撑杆4完全收缩，使其形成的圆周尺寸最小，之后卸掉挡杆14和螺钉20。
[0061 ] 第二步，将芯轴2的右端稍吊起(一般上仰角不超过10 ° )，并转动至图7所示的上料位，此时将芯轴2放置水平位置后，第一齿轮11与从动齿轮10正好啮合，防止芯轴2发生倾斜或转动。
[0062]第三步，将钢筋盘卷吊起缓慢套到芯轴2上，当钢筋盘卷与左侧的挡盘6接触后，使用螺钉20转动压紧套7，将移动杆3向左移动，进而使四根支撑杆4向外扩张，最终涨紧在钢筋盘卷内部，固定住钢筋盘卷，拧紧压盘23并安装上挡杆14，防止钢筋盘卷从右侧滑落。
[0063]第四步，将芯轴2的右端吊起，并转动至图5所示的工作位，将钢筋盘卷连接至矫直机上，启动电机19和矫直机即可开始矫直工作。
[0064]该摆位上料式钢筋水平放线架结构简单，使用方便，其采取水平的芯轴降低了钢筋盘卷的重心高度，在高速抽取钢筋的情况下保证了其工作稳定性，具有很好的实用性。
[0065]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于，包括: 支架； 芯轴，其水平转动设置于所述支架上，所述芯轴靠近其端部的位置担靠于所述支架上形成支点，所述芯轴可以以所述支点为中心在水平面内转动； 移动杆，其数量为多根并与所述芯轴平行，所有移动杆在所述芯轴周向上均布，所有的移动杆均可沿其长度方向往复直线运动； 支撑杆，其与所述移动杆之间一一对应并相互平行，每根所述的支撑杆与对应的移动杆之间通过至少一根连接杆铰接，对应的移动杆、支撑杆、连接杆之间形成形状可任意变化的平行四边形； 第一限位件，设置于所述芯轴上并位于所述移动杆的一端，用于限位所述支撑杆； 第二限位件，设置于所述芯轴上并位于所述移动杆的另一端，用于限位所述移动杆。
2.如权利要求1所述的摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于:所述支点包括固定于所述支架上的深沟球轴承及固定于所述深沟球轴承上的调心滚子轴承，所述芯轴穿过所述调心滚子轴承。
3.如权利要求2所述的摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于:所述芯轴靠近所述支点的端部固定有从动齿轮； 所述支架上固定有位于所述从动齿轮上方的第一齿轮，用于与处于上料位的从动齿轮相哺合。
4.如权利要求3所述的摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于:所述芯轴远离所述支点的端部设有V型光轴，用于承担处于工作位的芯轴。
5.如权利要求1至4任一项所述的摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于:所述第一限位件为固定于所述芯轴上并与其垂直的挡盘，所述挡盘上开有沿其径向延伸的挡盘滑槽，所述挡盘滑槽与所述支撑杆之间一一对应，所述支撑杆的末端滑动设置于对应的挡盘滑槽内。
6.如权利要求5所述的摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于:所述第二限位件为加工有内螺纹的压紧套，所述芯轴与所述压紧套之间螺纹配合，所述压紧套顶靠于所述移动杆的端部。
7.如权利要求5所述的摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于:所述支撑杆远离所述挡盘的端部设有与其垂直的挡杆，所述挡杆与所述支撑杆之间可拆卸连接。
8.如权利要求1所述的摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于:所述芯轴的外周固定有供所述移动杆穿过的导向套，所述导向套上开有导向套滑槽。
9.如权利要求3所述的摆位上料式钢筋水平放线架，其特征在于:所述支架上还设有第二齿轮，用于与处于工作位的从动齿轮相哺合； 所述第二齿轮通过减速机由电机驱动旋转。
【文档编号】B21F23/00GK203599274SQ201320670337
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】谷建伟, 刘国华, 梁明路 申请人:天津市罗伯特数控设备制造有限公司