一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，连接臂机构枢接在固定座与支撑座之间，连接臂机构由N个连接臂枢接而成，承载连杆机构设在连接臂机构下方并枢接在固定座与支撑座之间，承载连杆机构中横杆由多个空心节杆套接而成，其可以在水平方向和长度方向自由运动；在数控机床附加主轴装卸过程中，连接臂机构的N个连接臂可以在水平面内自由转动至预定装卸位置，其作业范围广泛，同时承载连杆机构可以与连接臂机构进行随动，在装卸过程中通过连接臂机构和承载连杆机构进行双重承载支撑，其承载能力大，非常适用于进行较大规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。
【专利说明】一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控机床【技术领域】，尤其涉及一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架。
【背景技术】
[0002]现有技术中，数控机床由于具有加工精度高、自动化程度高、可靠性好等优点，被广泛应用于机械加工领域。在数控机床中一般会配置附加主轴，通常附加主轴只在某些特定的情况下使用，因此，在使用过程中需要进行附加主轴的装卸。由于附加主轴比较笨重，附加主轴的装卸过程非常麻烦，在装卸过程中人力消耗大，装卸效率低。
实用新型内容
[0003]为了解决【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型提出了一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，在装卸过程中可以随动进行承载支撑，其承载能力大，附加主轴装卸方便轻松，装卸效率高。
[0004]本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，包括:固定座、连接臂机构、支撑座和承载连杆机构，其中:
[0005]固定座设在支撑座下方；连接臂机构由N个连接臂首尾顺序枢接而成，任意相邻两个连接臂上下水平布置，其中N Ss 3，在连接臂机构中，位于第一端的连接臂通过第一销轴枢接在固定座上，位于第二端的连接臂通过第二销轴枢接在支撑座上；
[0006]承载连杆机构设在连接臂机构下方，其包括枢接的横杆和纵杆，横杆通过第三销轴枢接在固定座上，横杆由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，横杆的最大伸出长度大于N个连接臂的最大展开长度，纵杆通过第四销轴枢接在支撑座上；
[0007]连接臂机构具有展开状态和收回状态，在收回状态下，连接臂机构中N个连接臂可折叠在同一纵向面上，并且承载连杆机构处于连接臂机构所在的纵向面上。
[0008]优选地，在连接臂机构中N个连接臂的长度相等；或者；在连接臂机构的任意相邻两个连接臂中，靠近固定座的连接臂的长度小于靠近支撑座的连接臂的长度。
[0009]优选地，所述第一销轴与所述第三销轴的中心轴线处于同一直线上。
[0010]优选地，在固定座和支撑座上设有套筒，所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴可转动地设在套筒中，并在所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴的外周设有轴承。
[0011]优选地，在横杆的端部设有套筒，纵杆可转动地设在套筒中，并在纵杆外周设有轴承。
[0012]本实用新型的装卸支架中，连接臂机构枢接在固定座与支撑座之间，连接臂机构由N个连接臂枢接而成，承载连杆机构设在连接臂机构下方并枢接在固定座与支撑座之间，承载连杆机构中横杆由多个空心节杆套接而成，其可以在水平方向和长度方向自由运动；在数控机床附加主轴装卸过程中，连接臂机构的N个连接臂可以在水平面内自由转动至预定装卸位置，其作业范围广泛，同时承载连杆机构可以与连接臂机构进行随动，在装卸过程中通过连接臂机构和承载连杆机构进行双重承载支撑，其承载能力大，非常适用于进行较大规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架在展开状态下的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架在收回状态下的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1和图2所示，图1为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架在展开状态下的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架在收回状态下的结构示意图。
[0016]参照图1和图2，本实用新型提出的一种数控机床的附加主轴伸缩型装卸支架的结构示意图，包括:
[0017]参照图1和图2，本实用新型提出的一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，包括:固定座1、连接臂机构2、支撑座3和承载连杆机构4，其中:
[0018]固定座I设在支撑座3下方；
[0019]连接臂机构2包括三个连接臂，为了方便三个连接臂可以定义为第一连接臂21、第二连接臂22和第三连接臂23，第一连接臂21第一端通过第一销轴枢接在固定座I上，第一连接臂21第二端与第二连接臂22第一端枢接，第二连接臂22第二端与第三连接臂23第一端枢接，第三连接臂23第二端通过第二销轴枢接在支撑座3上；第一连接臂21、第二连接臂22和第三连接臂23上下水平布置；
[0020]承载连杆机构4设在连接臂机构2下方，承载连杆机构4包括枢接的横杆41和纵杆42，横杆41通过第三销轴枢接在固定座I上，横杆42由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，横杆42的最大伸出长度大于N个连接臂的最大展开长度，纵杆42通过第四销轴枢接在支撑座3上；
[0021 ] 连接臂机构2具有展开状态和收回状态，其中，展开状态参照图1，连接臂机构2可以自由转动至任意位置，承载连杆机构3随动进行承载支撑，收回状态参照图2，连接臂机构2中N个连接臂可折叠在同一纵向面上，承载连杆机构4处于连接臂机构2所在的纵向面上，在收回状态下其不占用场地空间，无需对施工现场进行改进，在现有基础上直接进行安装便可，提高了其安装适应性。
[0022]在一种具体设计过程中，在连接臂机构2中N个连接臂的长度相等。
[0023]在另一具体设计过程中，在连接臂机构2的任意相邻两个连接臂中，靠近固定座I的连接臂的长度小于靠近支撑座3的连接臂的长度。
[0024]在具体实施例中，在固定座I和支撑座3上设有套筒，所述第一销轴和所述第三销轴可转动地安装在套筒中，并且所述第一销轴位于所述第三销轴上方，这样，所述第一销轴与所述第三销轴的中心轴线处于同一直线上，提高了连接臂机构2和承载连杆机构3之间的转动灵活性和协调性，
[0025]为了更加轻松地转动连接臂机构，提高装卸轻松程度，在固定座I和支撑座3上设有套筒，所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴可转动地设在套筒中，并在所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴的外周设有轴承。
[0026]为了更加轻松地转动承载连杆机构，提高装卸轻松程度，在横杆41的端部设有套筒，纵杆42可转动地设在套筒中，并在纵杆42外周设有轴承。
[0027]本实用新型的装卸支架中，连接臂机构枢接在固定座与支撑座之间，连接臂机构由N个连接臂枢接而成，承载连杆机构设在连接臂机构下方并枢接在固定座与支撑座之间，承载连杆机构中横杆由多个空心节杆套接而成，其可以在水平方向和长度方向自由运动；在数控机床附加主轴装卸过程中，连接臂机构的N个连接臂可以在水平面内自由转动至预定装卸位置，其作业范围广泛，同时承载连杆机构可以与连接臂机构进行随动，在装卸过程中通过连接臂机构和承载连杆机构进行双重承载支撑，其承载能力大，非常适用于进行较大规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。
[0028]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，包括:固定座(I)、连接臂机构(2 )、支撑座(3 )和承载连杆机构(4 )，其中: 固定座(I)设在支撑座(3)下方；连接臂机构(2)由N个连接臂首尾顺序枢接而成，任意相邻两个连接臂上下水平布置，其中N Ss 3，在连接臂机构(2)中，位于第一端的连接臂通过第一销轴枢接在固定座(I)上，位于第二端的连接臂通过第二销轴枢接在支撑座(3)上； 承载连杆机构(4)设在连接臂机构(2)下方，其包括枢接的横杆(41)和纵杆(42)，横杆(41)通过第三销轴枢接在固定座(I)上，横杆(42 )由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，横杆(42 )的最大伸出长度大于N个连接臂的最大展开长度，纵杆(42 )通过第四销轴枢接在支撑座(3)上； 连接臂机构(2)具有展开状态和收回状态，在收回状态下，连接臂机构(2)中N个连接臂可折叠在同一纵向面上，并且承载连杆机构(4)处于连接臂机构(2)所在的纵向面上。
2.根据权利要求1所述的数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，在连接臂机构(2)中N个连接臂的长度相等；或者；在连接臂机构(2)的任意相邻两个连接臂中，靠近固定座(I)的连接臂的长度小于靠近支撑座(3)的连接臂的长度。
3.根据权利要求1所述的数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，所述第一销轴与所述第三销轴的中心轴线处于同一直线上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，在固定座(I)和支撑座(3 )上设有套筒，所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴可转动地设在套筒中，并在所述第一销轴、所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴的外周设有轴承。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，在横杆(41)的端部设有套筒，纵杆(42)可转动地设在套筒中，并在纵杆(42)外周设有轴承。
【文档编号】B23Q1/70GK203599864SQ201320779657
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】毛益飞, 杨纪村 申请人:安徽省捷甬达智能机器有限公司