热连轧硅钢尾部活套落套控制方法
【专利摘要】热连轧硅钢尾部活套落套控制方法，属于轧钢领域，把活套套量偏差和活套力矩偏差作为模糊控制器的输入，速度系数K作为输出，即采用实际补偿主机速度控制轧机速度来确保带钢不虚套；所述实际补偿主机速度Vadd=计算补偿主机速度loopv×速度系数K；计算补偿主机速度loopv包括当loopv≥0时，速度系数K域[0.3，1.0]；当loopv＜0时，速度系数K域[1.7，1.0)。本发明实现了硅钢尾部活套力矩控制，确保了带钢尾部控制稳定；确保了活套动作正常，大大降低了由于带钢尾部活套虚套造成的跑偏轧废问题，并减少了对正常控制的影响。
【专利说明】热连轧硅钢尾部活套落套控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于热连轧带钢轧线的活套自动控制领域。
【背景技术】
[0002] 在热连轧精轧区有轧机R)?F6机架和0#?5#活套，任何相邻两个机架之间都 有其对应的活套。随着硅钢开发量和板坯重量的增加，精轧轧制时硅钢带钢尾部实际温度 要比带钢头部低、尾部板形差，导致带钢尾部落套时不稳定，尤其在活套套量基准大于实际 套量时，若活套实际力矩小于活套基准力矩，会造成带钢尾部抛钢时虚套严重，产生了硅钢 尾部跑偏轧废等问题，给我厂带来很大的经济损失。因此，在带钢头尾温度不均衡、板形不 理想的前提下，要解决精轧硅钢带钢尾部液压活套控制适应性问题。
[0003] 目前，按照活套系统速度补偿算法，在硅钢带钢尾部落套期间，当活套实际套量小 于基准套量时，应该加大该机架速度。
【发明内容】
[0004] 本发明目的是为了确保在轧制硅钢精轧机架间活套落套时的尾部控制，解决精轧 机架间由于活套落套产生的跑偏轧废现象，从而保证热轧生产正常和产品质量。
[0005] 本发明的技术方案： (1)活套控制给定力矩Mkef的公式如下：
【权利要求】
1. 热连轧硅钢尾部活套落套控制方法，把活套套量偏差和活套力矩偏差值作为模糊控 制器的输入，速度系数K作为输出，即采用实际补偿主机速度Vadd控制轧机速度来确保带钢 不虚套； 所述实际补偿主机速度Vadd=计算补偿主机速度IoopvX速度系数K;计算补偿主机速 度Ioopv包括当Ioopv彡0时，速度系数K域[0· 3,L0];当Ioopv< 0时，速度系数K域 [1.7,1.0)。
2. 根据权利要求1所述的热连轧硅钢尾部活套落套控制方法，其特征是当loopv> 0 时，速度系数、活套套量偏差和活套力矩偏差分别是：
〇
3. 根据权利要求1所述的热连轧硅钢尾部活套落套控制方法，其特征是当loopv< 0 时，速度系数、活套套量偏差和活套力矩偏差分别是：
O
4.根据权利要求1所述的热连轧硅钢尾部活套落套控制方法，其特征是所述活套套量 偏差ΛL=套量基准-kl*θ;Θ为活套角度，kl为活套角度系数。
【文档编号】B21B37/00GK104307884SQ201410442897
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】闫峥嵘, 张世厚 申请人:山西太钢不锈钢股份有限公司