一种栏杆焊接的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种栏杆焊接机，包括沿左右方向设置的底轨和设置在底轨上方与底轨平行的顶轨，所述底轨和顶轨之间左右滑动连接有栏杆固定框；所述顶轨和底轨之间还连接有焊接框，所述焊接框沿前后方向设置，所述焊接框上设有与栏杆固定框配合的栏杆定位组件和栏杆焊接组件。通过使用本发明所述的栏杆焊接机可以提高栏杆的焊接效率。
【专利说明】一种栏杆焊接机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种栏杆焊接机。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有的通过横栏和纵栏焊接而成的栏杆广泛应用于工程防护建设的各个领域。横栏和纵栏都是方形管，横栏设为上下两根，纵栏均布于横栏之间，纵栏与横栏接触部位进行焊接固定，形成完整的栏杆。现有的技术通过人工进行焊接，焊接效率较低。现有技术急需一种焊接效率较高的栏杆焊接机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种焊接效率较高的栏杆焊接机。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种栏杆焊接机，包括沿左右方向设置的底轨和设置在底轨上方与底轨平行的顶轨，所述底轨和顶轨之间左右滑动连接有栏杆固定框；所述顶轨和底轨之间还连接有焊接框，所述焊接框沿前后方向设置，所述焊接框上设有与栏杆固定框配合的栏杆定位组件和栏杆焊接组件。通过使用本发明所述的栏杆焊接机可以提闻栏杆的焊接效率。
[0005]作为优选地，所述栏杆固定框包括相互连接的上梁、下梁、左梁、右梁；所述上梁和下梁之间从上到下依次设有压柱连接梁、第一压簧连接梁、压板连接梁、第二压簧连接梁；所述压柱连接梁底部设有用于固定上横栏的压柱气缸，所述压柱气缸下端驱动连接上下运行的压柱，所述压柱下端与上横栏接触配合；
所述第一压簧连接梁和第二压簧连接梁上设置有用于固定纵栏的压簧，所述压簧包括左右方向依次设置的一对定位套，所述定位套中部设有双向压缩弹簧组件，所述双向压缩弹簧组件包括中部的直簧和分别连接在直簧左右两端的压块，所述直簧和压块外部设有弹簧外壳，所述压块与弹簧外壳左右滑动连接；所述压块与定位套之间压紧固定有纵栏；所述压板连接梁上设有用于将纵栏压紧在压板连接梁上的压板，所述压板与压板气缸驱动连接，压板与压板气缸驱动杆转动连接，气缸驱动杆上套接有压板弹簧；
所述下梁上设有下横栏定位块，所述压柱连接梁上设有上横栏定位块。通过这样的机构可以稳定的将上横栏、下横栏与纵栏固定在栏杆固定框内。
[0006]作为优选地，所述底轨上设有与底轨平行的下T形轨，所述下T形轨倒置设置，所述栏杆固定框与下T形轨滑动连接，所述下梁底部设有与下T形轨上表面配合滚动的底滚轮，所述下梁两侧设有与下T形轨侧面配合的侧滚轮；所述顶轨上设有与顶轨平行的上T形轨，所述栏杆固定框与上T形轨滑动连接，所述上梁两侧设有与上T形轨侧面配合的侧滚轮。这样的设计利于减小栏杆固定框与T形轨之间的阻力。
[0007]作为优选地，所述底轨中部还设有与底轨平行的齿条，齿条上啮合有齿轮，所述栏杆固定框下梁上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动与齿轮驱动连接。这样的设计通过伺服电机控制栏杆固定框在底轨上的位置。
[0008]作为优选地，所述栏杆固定框、下T形轨、上T形轨、侧滚轮、底滚轮、齿条、齿轮和伺服电机组成一个栏杆移动组件；所述栏杆移动组件沿前后方向设有两个，且在焊接过程中交替运行。这样的设计使得一个栏杆移动组件在焊接时，另外一个栏杆移动组件在安装栏杆部件，然后交替运行，进一步提高焊接效率。
[0009]作为优选地，所述焊接框设置在顶轨和底轨的右部，包括相互连接的上臂、下臂、前臂和后臂，所述前臂和后臂左表面分别上下滑动连接有激光定位臂，所述激光定位臂上前后滑动连接有激光连接块，所述激光连接块端部设有光定位头；所述前臂右端上部和后臂右端下部分别设有第一焊枪，所述前臂右端下部和后臂右端上部分别设有第二焊枪，两个第二焊枪分别与前臂和后臂之间设有用于拉开与第一焊枪左右间距的垫块。这样的设计利于定位和焊接。
[0010]作为优选地，所述第一焊枪包括与前臂和后臂前后滑动连接的第一焊枪滑臂和转动连接在第一焊枪滑臂端部的第一焊枪转块，第一焊枪转块上设置有焊头。这样的设计是对方案的进一步优化。
[0011]作为优选地，所述第二焊枪包括与前臂和后臂上的垫块前后滑动连接的第二焊枪滑臂和转动连接在第二焊枪滑臂端部的第二焊枪转块，第二焊枪转块上设置有焊头。这样的设计是对方案的进一步优化。
[0012]作为优选地，所述顶轨和底轨上设有用于固定的固定框，所述顶轨和底轨固定于固定框内，所述固定框沿左右方向均布有三个。这样的设计利于顶轨和底轨的固定。
[0013]作为优选地，所述栏杆焊接机通过PLC控制。这样的设计利于提高焊接机的自动化。
[0014]本发明的优点和有益效果在于:通过使用本发明所述的栏杆焊接机可以提高栏杆的焊接效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明左前视角结构示意图；
图2为本发明左视图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为图2中B处结构放大示意图；
图5为栏杆固定框左前视角结构示意图；
图6为图5中C处结构放大示意图；
图7为图5中D处结构放大示意图；
图8为图5中E处结构放大示意图；
图9为图5中F处结构放大示意图；
图10为本发明压簧结构示意图；
图11为本发明压板结构示意图；
图12为固定框右后视角结构示意图；
图13为图12中G处结构放大示意图；
图14为图12中H处结构放大示意图； 图15为图12中I处结构放大示意图；
图16为本发明焊接框左前视角结构示意图；
图17为图16中J处结构放大示意图；
图18为本发明焊接框右前视角结构示意图；
图19为图16中K处结构放大示意图。
[0016]图中:1、底轨；2、顶轨；3、栏杆固定框；4、焊接框；5、上梁；6、下梁；7、左梁；8、右梁；9、压柱连接梁；10、第一压簧连接梁；11、压板连接梁；12、第二压簧连接梁；13、压柱气缸；14、压柱；15、定位套；16、直簧；17、压块；18、弹簧外壳；19、压板；20、压板气缸；21、压板弹簧；22、上横栏定位块；23、下T形轨；24、底滚轮；25、侧滚轮；26、上T形轨；27、齿条；28、齿轮；29、伺服电机；30、上臂；31、下臂；32、前臂；33、后臂；34、激光定位臂；35、激光连接块；36、光定位头；37、第一焊枪；38、第二焊枪；39、垫块；40、第一焊枪滑臂；41、第一焊枪转块；42、焊头；43、第二焊枪滑臂；44、第二焊枪转块；45、固定框；46、上前焊缝；47、上后焊缝；48、下前焊缝；49、下后焊缝；50、上横栏；51、下横栏；52、纵栏；53、下横栏定位块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0018]如图1-图3所示，一种栏杆焊接机，包括沿左右方向设置的底轨I和设置在底轨I上方与底轨I平行的顶轨2，所述底轨I和顶轨2之间左右滑动连接有栏杆固定框3 ;所述顶轨2和底轨I之间还连接有焊接框4，所述焊接框4沿前后方向设置，所述焊接框4上设有与栏杆固定框3配合的栏杆定位组件和栏杆焊接组件。
[0019]所述栏杆固定框3包括相互连接的上梁5、下梁6、左梁7、右梁8 ;所述上梁5和下梁6之间从上到下依次设有压柱连接梁9、第一压簧连接梁10、压板连接梁11、第二压簧连接梁12 ;所述压柱连接梁9底部设有用于固定上横栏50的压柱气缸13，所述压柱气缸13下端驱动连接上下运行的压柱14，所述压柱14下端与上横栏50接触配合；
所述第一压簧连接梁10和第二压簧连接梁12上设置有用于固定纵栏52的压簧，所述压簧包括左右方向依次设置的一对定位套15，所述定位套15中部设有双向压缩弹簧组件，所述双向压缩弹簧组件包括中部的直簧16和分别连接在直簧16左右两端的压块17，所述直簧16和压块17外部设有弹簧外壳18，所述压块17与弹簧外壳18左右滑动连接；所述压块17与定位套15之间压紧固定有纵栏52 ；
所述压板连接梁11上设有用于将纵栏52压紧在压板连接梁11上的压板19，所述压板19与压板气缸20驱动连接，压板19与压板气缸20驱动杆转动连接，气缸驱动杆上套接有压板弹簧21 ；
所述下梁6上设有下横栏定位块53，所述压柱连接梁9上设有上横栏50定位块22。
[0020]所述底轨I上设有与底轨I平行的下T形轨23，所述下T形轨23倒置设置，所述栏杆固定框3与下T形轨23滑动连接，所述下梁6底部设有与下T形轨23上表面配合滚动的底滚轮24，所述下梁6两侧设有与下T形轨23侧面配合的侧滚轮25 ;所述顶轨2上设有与顶轨2平行的上T形轨26，所述栏杆固定框3与上T形轨26滑动连接，所述上梁5两侧设有与上T形轨26侧面配合的侧滚轮25。
[0021]所述底轨I中部还设有与底轨I平行的齿条27，齿条27上啮合有齿轮28，所述栏杆固定框3下梁6上固定有伺服电机29，所述伺服电机29驱动与齿轮28驱动连接。
[0022]所述栏杆固定框3、下T形轨23、上T形轨26、侧滚轮25、底滚轮24、齿条27、齿轮28和伺服电机29组成一个栏杆移动组件；所述栏杆移动组件沿前后方向设有两个，且在焊接过程中交替运行。
[0023]所述焊接框4设置在顶轨2和底轨I的右部，包括相互连接的上臂30、下臂31、前臂32和后臂33，所述前臂32和后臂33左表面分别上下滑动连接有激光定位臂34，所述激光定位臂34上前后滑动连接有激光连接块35，所述激光连接块35端部设有光定位头36 ；所述前臂32右端上部和后臂33右端下部分别设有第一焊枪37，所述前臂32右端下部和后臂33右端上部分别设有第二焊枪38，两个第二焊枪38分别与前臂32和后臂33之间设有用于拉开与第一焊枪37左右间距的垫块39。
[0024]所述第一焊枪37包括与前臂32和后臂33前后滑动连接的第一焊枪滑臂40和转动连接在第一焊枪滑臂40端部的第一焊枪转块41，第一焊枪转块41上设置有焊头42。
[0025]所述第二焊枪38包括与前臂32和后臂33上的垫块39前后滑动连接的第二焊枪滑臂43和转动连接在第二焊枪滑臂43端部的第二焊枪转块44，第二焊枪转块44上设置有焊头42。
[0026]所述顶轨2和底轨I上设有用于固定的固定框45，所述顶轨2和底轨I固定于固定框45内，所述固定框45沿左右方向均布有三个。
[0027]所述栏杆焊接机通过PLC控制。
[0028]在使用时，选取一根上横栏50和一根下横栏51以及若干纵栏52,将下横栏51通过下横栏定位块53定位后,将纵栏52卡接在压块17与定位套15之间,若干纵栏52底部与下横栏51接触形成焊接部，将上横栏50与若干纵栏52顶部接触形成焊接部，并通过上横栏50定位块22定位，启动压柱气缸13，压柱14向下运行与上横栏50接触压紧，压柱14与上横栏50接触位置优选靠近上横栏50与纵连接部位；启动压板气缸20驱动将纵栏52压紧在压板连接梁11上。
[0029]此时驱动位于前部的一个栏杆移动组件向右运行，通过伺服电机29驱动齿轮28与齿条27配合将栏杆固定框3向右运行；
前臂32上的激光定位臂34滑行至上部，前臂32上的激光连接块35滑动至靠前的部位；这样的位置设定是为了利于纵栏52与上横栏50之间形成的焊接部位定位；
后臂33上的激光定位臂34滑行至下部，后臂33上的激光连接块35滑动至靠前的部位，这样的位置设定是为了利于纵栏52与下横栏51之间形成的焊接部位定位；
一根纵栏52与上横栏50与下横栏51形成四条焊缝,包括纵栏52与上横栏50接触部位形成的上前焊缝46和上后焊缝47 ;还包括纵栏52与下横栏51接触部位形成的下前焊缝48和下后焊缝49 ；
定位完成之后，栏杆固定框3继续向右运行，前臂32右端上部的第一焊枪37将上前焊缝46焊接，同时后臂33右端下部第一焊枪37将下后焊缝49焊接；栏杆固定框3继续向右运行，前臂32右端下部的第二焊枪38将下前焊缝48焊接，同时后臂33右端上部的第二焊枪38将上后焊缝47焊接。此时完成了一根纵栏52与上横栏50与下横栏51的焊接；栏杆固定框3继续向右运行，光定位和焊接按照上述步骤继续运行，直到前部的的栏杆移动组件上的栏杆焊接完毕，在前部的的栏杆移动组件上的栏杆组件在焊接时，位于前部的的栏杆移动组件上的栏杆组件进行栏杆组件的固定；当前部的的栏杆移动组件上的栏杆组件在焊接完毕后，向左运行，后部的的栏杆移动组件向右运行，进行焊接作业。当后部的的栏杆移动组件上的栏杆组件定位时需要将激光连接块35整体向后调整，便于配合栏杆组价的位置。
[0030]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种栏杆焊接机，其特征在于:包括沿左右方向设置的底轨和设置在底轨上方与底轨平行的顶轨，所述底轨和顶轨之间左右滑动连接有栏杆固定框；所述顶轨和底轨之间还连接有焊接框，所述焊接框沿前后方向设置，所述焊接框上设有与栏杆固定框配合的栏杆定位组件和栏杆焊接组件。
2.如权利要求1所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述栏杆固定框包括相互连接的上梁、下梁、左梁、右梁；所述上梁和下梁之间从上到下依次设有压柱连接梁、第一压簧连接梁、压板连接梁、第二压簧连接梁；所述压柱连接梁底部设有用于固定上横栏的压柱气缸，所述压柱气缸下端驱动连接上下运行的压柱，所述压柱下端与上横栏接触配合； 所述第一压簧连接梁和第二压簧连接梁上设置有用于固定纵栏的压簧，所述压簧包括左右方向依次设置的一对定位套，所述定位套中部设有双向压缩弹簧组件，所述双向压缩弹簧组件包括中部的直簧和分别连接在直簧左右两端的压块，所述直簧和压块外部设有弹簧外壳，所述压块与弹簧外壳左右滑动连接；所述压块与定位套之间压紧固定有纵栏； 所述压板连接梁上设有用于将纵栏压紧在压板连接梁上的压板，所述压板与压板气缸驱动连接，压板与压板气缸驱动杆转动连接，气缸驱动杆上套接有压板弹簧； 所述下梁上设有下横栏定位块，所述压柱连接梁上设有上横栏定位块。
3.如权利要求2所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述底轨上设有与底轨平行的下T形轨，所述下T形轨倒置设置，所述栏杆固定框与下T形轨滑动连接，所述下梁底部设有与下T形轨上表面配合滚动的底滚轮，所述下梁两侧设有与下T形轨侧面配合的侧滚轮；所述顶轨上设有与顶轨平行的上T形轨，所述栏杆固定框与上T形轨滑动连接，所述上梁两侧设有与上T形轨侧面配合的侧滚轮。
4.如权利要求3所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述底轨中部还设有与底轨平行的齿条，齿条上啮合有齿轮，所述栏杆固定框下梁上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动与齿轮驱动连接。
5.如权利要求4所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述栏杆固定框、下T形轨、上T形轨、侧滚轮、底滚轮、齿条、齿轮和伺服电机组成一个栏杆移动组件；所述栏杆移动组件沿前后方向设有两个，且在焊接过程中交替运行。
6.如权利要求5所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述焊接框设置在顶轨和底轨的右部，包括相互连接的上臂、下臂、前臂和后臂，所述前臂和后臂左表面分别上下滑动连接有激光定位臂，所述激光定位臂上前后滑动连接有激光连接块，所述激光连接块端部设有光定位头；所述激光定位臂、激光连接块和光定位头组成栏杆定位组件； 所述前臂右端上部和后臂右端下部分别设有第一焊枪，所述前臂右端下部和后臂右端上部分别设有第二焊枪，两个第二焊枪分别与前臂和后臂之间设有用于拉开与第一焊枪左右间距的垫块，所述第一焊枪、第二焊枪和垫块组成栏杆焊接组件。
7.如权利要求6所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述第一焊枪包括与前臂和后臂前后滑动连接的第一焊枪滑臂和转动连接在第一焊枪滑臂端部的第一焊枪转块，第一焊枪转块上设置有焊头。
8.如权利要求7所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述第二焊枪包括与前臂和后臂上的垫块前后滑动连接的第二焊枪滑臂和转动连接在第二焊枪滑臂端部的第二焊枪转块，第二焊枪转块上设置有焊头。
9.如权利要求8所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述顶轨和底轨上设有用于固定的固定框，所述顶轨和底轨固定于固定框内，所述固定框沿左右方向均布有三个。
10.如权利要求9所述的栏杆焊接机，其特征在于:所述栏杆焊接机通过PLC控制。
【文档编号】B23K9/02GK104368899SQ201410590647
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】徐强, 郝敏 申请人:江阴市巨匠文化创意发展有限公司