定子极靴焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及焊接机领域，尤其是一种定子极靴焊接机。该定子极靴焊接机包括下电极臂、弹簧卡圈、卡圈支撑座和工作台，所述弹簧卡圈通过卡圈支撑座支撑，所述卡圈支撑座与工作台滑动连接，该焊接机还设置有卸力机构，所述卸力机构和下电极臂分别位于弹簧卡圈两侧，且卸力机构与下电极臂位置相对应，所述卸力机构包括卸力块和支撑柱，所述卸力块固定于支撑柱顶端，所述支撑柱与工作台滑动连接，所述卸力机构通过拉紧机构与卡圈支撑座连接，所述卸力块顶面为斜面，所述下电极臂的端部具有与卸力块斜面相适配的斜面。该焊接机在保证整体结构的紧凑性的前提下，避免了焊接压力过大而导致下电极与工装滑轨变形。
【专利说明】定子极靴焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接机领域，尤其是一种定子极靴焊接机。
【背景技术】
[0002]定子极靴焊接机，顾名思义，即为用于电机的定子与极靴焊接在一起的焊接机。定子极靴焊接机采用逆变式直流点凸焊接技术进行焊接，但是现有技术中的定子极靴焊接机，由于焊接压力很大，下电极臂又过长，下电极臂如果直接受力很可能会变形，甚至弯折，影响焊接效果，这样会导致产品的不一致。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以防止下电极臂因受力过大而变形的定子极靴焊接机。
[0004]本实用新型所公开的定子极靴焊接机，包括下电极臂、弹簧卡圈、卡圈支撑座和工作台，所述弹簧卡圈通过卡圈支撑座支撑，所述卡圈支撑座与工作台滑动连接，该定子极靴焊接机设置有卸力机构，所述卸力机构和下电极臂分别位于弹簧卡圈两侧，且卸力机构与下电极臂位置相对应，所述卸力机构包括卸力块和支撑柱，所述卸力块固定于支撑柱顶端，所述支撑柱与工作台滑动连接，所述卸力机构通过拉紧机构与卡圈支撑座连接，所述卸力块顶面为斜面，所述下电极臂的端部具有与卸力块斜面相适配的斜面。
[0005]优选地，所述拉紧机构为固定于卸力机构外侧的气缸，所述支撑柱上开设有贯穿孔，所述拉紧机构的活塞杆穿过贯穿孔与卡圈支撑座连接。
[0006]优选地，所述下电极臂的端部斜面固定有保护垫，所述保护垫与下电极臂之间采用可拆卸连接方式连接。
[0007]优选地，所述卸力块与支撑柱之间设置有绝缘体。
[0008]优选地，该定子极靴焊接机还设置有单向分度机构，所述单向分度机构包括直线往复式驱动器、齿条、齿条导槽、主动齿轮、从动齿轮、超越离合器和离合器座，所述直线往复式驱动器的输出端与齿条连接，所述齿条位于齿条导槽内，所述直线往复式驱动器的输出端方向与齿条导槽方向一致，所述超越离合器位于离合器座内，且与离合器座转动连接，所述主动齿轮和从动齿轮分别与超越离合器的内外圈固定连接，所述主动齿轮与齿条相互啮合，所述弹簧卡圈贯穿于卡圈支撑座，且弹簧卡圈与卡圈支撑座转动连接，所述弹簧卡圈上固定有卡圈齿轮，所述从动齿轮与卡圈齿轮相互啮合。
[0009]优选地，所述直线往复式驱动器为气缸。
[0010]本实用新型的有益效果是:在该定子极靴焊接机中，通过卸力块斜面和和下电极臂斜面的相互作用，可以将下电极臂上所受焊接压力卸载，不但避免焊接压力过大而导致下电极臂与工装滑轨变形，同时还保证了整台设备的紧凑型。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的示意图；
[0012]图2是本实用新型焊接时的示意图；
[0013]图3是本实用新型中分度机构的俯视图；
[0014]图4是本实用新型中分度机构的左视图。
[0015]图中标记:1-工作台，2-弹簧卡圈，201-卡圈支撑座,202-卡圈齿轮,3-下电极臂，301-保护垫，4-卸力机构，401-卸力块，402-支撑柱，403-绝缘体，404-拉紧机构，405-贯穿孔，406-活塞杆，5-单向分度机构，501-直线往复式驱动器，502-输出端，503-齿条，504-齿条导槽，505-主动齿轮，506-从动齿轮，507-超越离合器，508-离合器座，6-上电极臂。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0017]如图1、图2所示，本实用新型公开的的定子极靴焊接机包括下电极臂3、弹簧卡圈
2、卡圈支撑座201和工作台1，所述弹簧卡圈2通过卡圈支撑座201支撑,所述卡圈支撑座201与工作台I滑动连接，该定子极靴焊接机还设置有卸力机构4，所述卸力机构4和下电极臂3分别位于弹簧卡圈2两侧，且卸力机构4与下电极臂3位置相对应，所述卸力机构4包括卸力块401和支撑柱402，所述卸力块401固定于支撑柱402顶端，所述支撑柱402与工作台I滑动连接，所述卸力机构4通过拉紧机构404与卡圈支撑座201连接，所述卸力块401顶面为斜面，所述下电极臂3的端部具有与卸力块401斜面相适配的斜面。
[0018]上述卸力机构4和下电极臂3分别位于弹簧卡圈2两侧，这是指在焊接机未工作状态下；因为卸力机构4与下电极臂3位置相对应，当焊接机焊接时，下电极臂3会穿过弹簧卡圈2与卸力机构4相接触。下电极臂3的端部具有与卸力块401斜面相适配的斜面，是指当下电极臂3与卸力块401相接触时，两者的斜面可以相互贴合，从而更有利于卸力。在焊接时，拉紧机构404可以使卸力机构4斜面与下电极臂3端部斜面始终相互贴合，从而达到卸力效果。
[0019]该焊接机的工作过程如下:
[0020]首先将待焊接的极靴送到下电极臂3上的指定位置，同时将待焊接的定子安置于弹黃卡圈2中，然后通过驱动机构拉动卡圈支撑座201,使弹黃卡圈2内的待焊定子被拉动至与待焊极靴相对应位置，由于支撑柱402与工作台I滑动连接，且卸力机构4通过拉紧机构404与卡圈支撑座201连接，所以卸力机构4会跟随卡圈支撑座201移动，当卸力机构4移动到与下电极臂3相接触时，两者的斜面相互贴合，然后再下压上电极臂6，即可将极靴与定子焊接在一起。在下压上电极臂6焊接时会产生焊接压力，因为卸力机构4与下电极臂3是斜面贴合，所以在焊接压力下可以使两者斜面相互贴合更加紧密，更有利于焊接压力的卸载。
[0021]在该定子极靴焊接机中，通过卸力块401斜面和下电极臂3端部斜面的相互作用，卸力机构4在给下电极臂3施加竖向力之外，还可以给下电极臂3施加一部分水平方向的力，这个水平方向上的力可以使下电极臂3在焊接压力下更加不易变形；其中一部分焊接压力可以通过卸力机构4直接作用于工作台上，根据作用力与反作用力原理，转化为系统内力，从而防止焊接压力过多地作用于卡圈支撑座201上而导致工装滑轨变形。综上所述，该卸力机构的设置可以避免焊接压力过大而导致下电极臂3与工装滑轨变形，而相比于其他现有的卸力结构，还能保证整台设备的紧凑型。
[0022]上述方案中，拉紧装置可以使弹簧、气缸等等，而作为优选方式，所述拉紧机构404为固定于卸力机构4外侧的气缸，所述支撑柱402上开设有贯穿孔405，所述拉紧机构404的活塞杆406穿过贯穿孔405与卡圈支撑座201连接。这里所述的卸力机构4的外侧即为卸力机构4相对于卡圈支撑座201的另一侧。使用气缸作为拉紧装置404，其相对于弹簧等装置稳定性更高；而焊接时，拉紧机构所受的水平力并不是很大，所以选择气缸即可，而不必使用液压缸等装置。
[0023]在焊接时，下电极臂3会与卸力块401相互挤压摩擦，容易导致下电极臂3的端部磨损，所以，作为优选方式，所述下电极臂3的端部斜面固定有保护垫301，所述保护垫301与下电极臂3之间采用可拆卸连接方式连接。保护垫301 —般由耐磨材料制成，如此即可有效地防止下电极臂3的磨损。保护垫301与下电极臂3之间采用可拆卸连接方式连接，如此在保护垫301磨损以后方便更换。当然，增加了保护垫301的下电极臂3端部斜面也要与卸力块401的斜面相适配。
[0024]由于该焊接机采用了逆变式直流点凸焊接技术，所以，若卸力块401与支撑柱402均为良好导体，会导致焊接电流分流，能量损失很大，甚至可能烧坏工装，为解决这一问题，作为优选方式，所述卸力块401与支撑柱402之间设置有绝缘体403。如此，即可解决前述焊接电流分流问题。
[0025]由于同一定子需焊接多个极靴，为保证焊接效率，定子极靴焊接机上一般会设置分度机构，但是在该定子极靴焊接机中，由于设置有卸力机构4，所以在工装主轴上没法直接分度，为解决这一问题，作为优选方式，该定子极靴焊接机设置有单向分度机构5，所述单向分度机构5包括直线往复式驱动器501、齿条503、齿条导槽504、主动齿轮505、从动齿轮506、超越离合器507和离合器座508，所述直线往复式驱动器501的输出端502与齿条503连接，所述齿条503位于齿条导槽504内，所述直线往复式驱动器501的输出端502方向与齿条导槽504方向一致,所述超越离合器507位于离合器座508内，且与离合器座508转动连接，所述主动齿轮505和从动齿轮506分别与超越离合器507的内外圈固定连接，所述主动齿轮505与齿条503相互啮合，所述弹簧卡圈2贯穿于卡圈支撑座201，且弹簧卡圈2与卡圈支撑座201转动连接，所述弹簧卡圈2上固定有卡圈齿轮202，所述从动齿轮506与卡圈齿轮202相互啮合。
[0026]上述主动齿轮505和从动齿轮506分别与超越离合器507的内外圈固定连接，包含有两种连接方式，一种是主动齿轮505与超越离合器507外圈连接，而从动齿轮506与超越离合器507内圈连接；另一种是主动齿轮505与超越离合器507内圈连接，而从动齿轮506与超越离合器507外圈连接。直线往复式驱动器501的输出端502方向与齿条导槽504位方向一致，从而减小齿条503运动过程中的摩擦阻力。
[0027]在完成一个极靴的焊接以后，驱动机构拉动卡圈支撑座201，使工装退开一定距离以便于分度，此时，在直线往复式驱动器501的作用下，齿条503沿齿条导槽504做往复运动，带动主动齿轮505来回转动，因为超越离合器507的设置，使得从动齿轮506只在一个方向上发生转动，从动齿轮506转动带动卡圈齿轮202转动，而弹簧卡圈2与卡圈支撑座201转动连接，所以在卡圈齿轮202的带动下，弹簧卡圈2向一个方向转动，如此就可使工装转动到指定位置，从而完成分度。在此期间，新的极靴被送到下电极臂3上，然后驱动机构拉动卡圈支撑座201，使完成分度的工装移动到与极靴对应位置，即可完成第二个极靴的焊接，如此反复，即可完成所有极靴的焊接。这里需注意主动齿轮505、从动齿轮506和卡圈齿轮202的搭配，使得工装可以转动到准确的焊接位置。优选为通过搭配各齿轮的尺寸，使直线往复驱动器501做一次往复运动以后，工装即可转动到指定焊接位置。
[0028]上述方案中的直线往复式驱动器可以是气缸、液压缸等等，而作为优选方式，所述直线往复式驱动器501为气缸。因为分度无须太大力量，所以气缸即可胜任，气缸控制方便，价格较低，能源取得方便。
【权利要求】
1.定子极靴焊接机，包括下电极臂(3)、弹簧卡圈(2)、卡圈支撑座(201)和工作台(I)，所述弹簧卡圈(2)通过卡圈支撑座(201)支撑，所述卡圈支撑座(201)与工作台(I)滑动连接，其特征在于:设置有卸力机构(4)，所述卸力机构(4)和下电极臂(3)分别位于弹簧卡圈(2)两侧，且卸力机构(4)与下电极臂(3)位置相对应，所述卸力机构(4)包括卸力块(401)和支撑柱(402)，所述卸力块(401)固定于支撑柱(402)顶端，所述支撑柱(402)与工作台(I)滑动连接，所述卸力机构(4)通过拉紧机构(404)与卡圈支撑座(201)连接，所述卸力块(401)顶面为斜面，所述下电极臂(3)的端部具有与卸力块(401)斜面相适配的斜面。
2.如权利要求1所述的定子极靴焊接机，其特征在于:所述拉紧机构(404)为固定于卸力机构(4)外侧的气缸，所述支撑柱(402)上开设有贯穿孔(405)，所述拉紧机构(404)的活塞杆(406)穿过贯穿孔(405)与卡圈支撑座(201)连接。
3.如权利要求1所述的定子极靴焊接机，其特征在于:所述下电极臂(3)的端部斜面固定有保护垫(301)，所述保护垫(301)与下电极臂(3)之间采用可拆卸连接方式连接。
4.如权利要求1所述的定子极靴焊接机，其特征在于:所述卸力块(401)与支撑柱(402)之间设置有绝缘体(403)。
5.如权利要求1、2、3、或4所述的定子极靴焊接机，其特征在于:设置有单向分度机构(5)，所述单向分度机构(5)包括直线往复式驱动器(501)、齿条(503)、齿条导槽(504)、主动齿轮(505)、从动齿轮(506)、超越离合器(507)和离合器座(508)，所述直线往复式驱动器(501)的输出端(502)与齿条(503)连接，所述齿条(503)位于齿条导槽(504)内，所述直线往复式驱动器(501)的输出端(502)方向与齿条导槽(504)方向一致,所述超越离合器(507)位于离合器座(508)内，且与离合器座(508)转动连接，所述主动齿轮(505)和从动齿轮(506)分别与超越离合器(507)的内外圈固定连接，所述主动齿轮(505)与齿条(503)相互啮合，所述弹簧卡圈(2)贯穿于卡圈支撑座(201)，且弹簧卡圈(2)与卡圈支撑座(201)转动连接，所述弹簧卡圈(2)上固定有卡圈齿轮(202)，所述从动齿轮(506)与卡圈齿轮(202)相互啮合。
6.如权利要求5所述的定子极靴焊接机，其特征在于:所述直线往复式驱动器(501)为气缸。
【文档编号】B23K11/14GK203853668SQ201420202371
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】廖介 申请人:成都华川电装有限责任公司