龙门焊工件自动夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了龙门焊工件自动夹持装置，包括工件托板、至少2个夹紧机构和沿着龙门导轨位移的滑动轮，夹紧机构设于该工件托板顶面，滑动轮设于工件托板底面；夹紧机构包括连接工件托板顶面的固定座、设于固定座的驱动电机和顶紧块，顶紧块连接驱动电机的电机轴；至少2个夹紧机构位于相互配合的位置处，驱动电机驱动顶紧块伸出时，顶紧块夹紧龙门焊工件；驱动电机驱动顶紧块缩回时，顶紧块松开龙门焊工件。本实用新型采用夹紧机构，实现机械自动夹持代替人工夹持操作，减少工人的劳动强度，实现自动上料自动夹持，自动焊接，自动下料的整个流程。可以减少工人在工作中的误操作，实现标准化生产。
【专利说明】龙门焊工件自动夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹持设备【技术领域】，具体涉及龙门焊工件自动夹持装置。
【背景技术】
[0002]现有龙门焊工件定位基本上是采用人工摆料手动夹持，人工劳动强度大，操作不便，工作效率不可控，工件定位不准确造成焊接质量缺陷。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于公开了龙门焊工件自动夹持装置，解决了人工劳动强度大，工作效率不可控，工件定位不准确造成焊接质量缺陷的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]龙门焊工件自动夹持装置，包括工件托板、至少2个夹紧机构和沿着龙门导轨位移的滑动轮，夹紧机构设于该工件托板顶面，滑动轮设于工件托板底面；夹紧机构包括连接工件托板顶面的固定座、设于固定座的驱动电机和顶紧块，顶紧块连接驱动电机的电机轴；至少2个夹紧机构位于相互配合的位置处，驱动电机驱动顶紧块伸出时，顶紧块夹紧龙门焊工件；驱动电机驱动顶紧块缩回时，顶紧块松开龙门焊工件。
[0006]进一步，所述龙门焊工件包括龙门焊工件侧面、龙门焊工件底面和龙门焊工件顶面，龙门焊工件底面连接所述工件托板，所述顶紧块夹紧龙门焊工件侧面；所述夹紧机构还包括用于压紧龙门焊工件顶面的压紧块和压紧推杆，压紧块位于所述顶紧块上且和顶紧块活动连接，压紧推杆一端和所述固定座固接且另一端和压紧块连接；驱动电机驱动顶紧块伸出时，压紧推杆驱使压紧块和顶紧块展开；驱动电机驱动顶紧块缩回时，压紧推杆驱使压紧块和顶紧块折叠。
[0007]进一步，所述压紧块和所述顶紧块活动铰接。
[0008]进一步，还包括连接电源的夹紧导电板，该夹紧导电板设于所述工件托板上，该夹紧导电板还连接所述驱动电机从而实现为驱动电机供电。
[0009]进一步，还包括用于对焊接主机供电的至少2个焊接导电板，该焊接导电板沿着所述工件托板的宽度方向延伸且相互平行布置；工件托板的长度方向为所述龙门导轨的延伸方向。
[0010]进一步，还包括用于顶升架，该顶升架设于所述工件托板的边缘且沿着工件托板的长度方向延伸。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型采用夹紧机构，实现机械自动夹持代替人工夹持操作，减少工人的劳动强度，实现自动上料自动夹持，自动焊接，自动下料的整个流程。可以减少工人在工作中的误操作，实现标准化生产。
[0013]本实用新型通过夹紧导电板和焊接导电板的结构，实现间接取电方式进行控制，使放电主电源和执行元件(例如驱动电机和焊接主机)彻底分开，保证了各部件的单独动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型龙门焊工件自动夹持装置实施例的安装示意图一；
[0016]图2是图1的安装示意图二，此时略去部分机架；
[0017]图3是图1和图2中龙门焊工件自动夹持装置实施例的立体示意图；
[0018]图4是图3的正面示意图；
[0019]图5是图3中夹紧机构的立体示意图；
[0020]图6是图5的正视示意图；
[0021]图中，10-龙门焊工件自动夹持装置；1-工件托板；11-工件托板顶面；2_夹紧机构；21_固定座；22_驱动电机；23_顶紧块；24_压紧块；25_压紧推杆；3_滑动轮；4_夹紧导电板；5_焊接导电板；6_顶升架；20_龙门导轨；8_焊接主机。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]如图1至图6所示实施例龙门焊工件自动夹持装置,包括工件托板1、至少2个夹紧机构2和沿着龙门导轨20位移的滑动轮3，夹紧机构设于该工件托板顶面11，滑动轮3设于工件托板底面；夹紧机构2包括连接工件托板顶面11的固定座21、设于固定座21的驱动电机22和顶紧块23，顶紧块23连接驱动电机22的电机轴；至少2个夹紧机构2位于相互配合的位置处，驱动电机22驱动顶紧块23伸出时，顶紧块23夹紧龙门焊工件(未示出)；驱动电机22驱动顶紧块23缩回时，顶紧块23松开龙门焊工件。
[0024]本实施例中设有5个夹紧机构2，其中四个夹紧机构2两两一组相对放置，第五个位于工件托板I的端部。
[0025]龙门焊工件包括龙门焊工件侧面、龙门焊工件底面和龙门焊工件顶面，龙门焊工件底面连接工件托板1，顶紧块23夹紧龙门焊工件侧面；夹紧机构2还包括用于压紧龙门焊工件顶面的压紧块24和压紧推杆25，压紧块24位于顶紧块23上且和顶紧块23活动连接，压紧推杆25—端和固定座21固接且另一端和压紧块24连接；驱动电机22驱动顶紧块23伸出时，压紧推杆25驱使压紧块24和顶紧块23展开；驱动电机22驱动顶紧块23缩回时，压紧推杆25驱使压紧块24和顶紧块23折叠。压紧块和所述顶紧块活动铰接。
[0026]本实施例还包括连接电源的夹紧导电板4，该夹紧导电板4设于工件托板I上，该夹紧导电板4还连接驱动电机22从而实现为驱动电机22供电。
[0027]本实施例还包括用于对焊接主机30供电的至少2个焊接导电板5 (本实施例中有7个焊接导电板5)，该焊接导电板5沿着所述工件托板I的宽度方向Y向延伸且相互平行布置；工件托板I的长度方向X向为龙门导轨20的延伸方向。
[0028]本实施例采用24V电源供电，安全可靠。本实施例通过夹紧导电板4和焊接导电板5的结构，实现间接取电方式进行控制，使放电主电源和执行元件(例如驱动电机22和焊接主机30)彻底分开，保证了各部件的单独动作。从而实现机械自动夹持代替人工夹持操作，减少工人的劳动强度，实现自动上料自动夹持，自动焊接，自动下料的整个流程。可以减少工人在工作中的误操作，实现标准化生产。
[0029]本实施例还包括顶升架6，顶升架6连接焊接主机30的提升机构，以便于固定模具架。顶升架6设于工件托板I的边缘且沿着工件托板I的长度方向X轴延伸。
[0030]本实施例龙门焊工件自动夹持装置的其它结构参见现有技术。
[0031]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1.龙门焊工件自动夹持装置，其特征是:包括工件托板、至少2个夹紧机构和沿着龙门导轨位移的滑动轮，夹紧机构设于该工件托板顶面，滑动轮设于工件托板底面；夹紧机构包括连接工件托板顶面的固定座、设于固定座的驱动电机和顶紧块，顶紧块连接驱动电机的电机轴；至少2个夹紧机构位于相互配合的位置处，驱动电机驱动顶紧块伸出时，顶紧块夹紧龙门焊工件；驱动电机驱动顶紧块缩回时，顶紧块松开龙门焊工件。
2.根据权利要求1所述龙门焊工件自动夹持装置，其特征是:所述龙门焊工件包括龙门焊工件侧面、龙门焊工件底面和龙门焊工件顶面，龙门焊工件底面连接所述工件托板，所述顶紧块夹紧龙门焊工件侧面；所述夹紧机构还包括用于压紧龙门焊工件顶面的压紧块和压紧推杆，压紧块位于所述顶紧块上且和顶紧块活动连接，压紧推杆一端和所述固定座固接且另一端和压紧块连接；驱动电机驱动顶紧块伸出时，压紧推杆驱使压紧块和顶紧块展开；驱动电机驱动顶紧块缩回时，压紧推杆驱使压紧块和顶紧块折叠。
3.根据权利要求2所述龙门焊工件自动夹持装置，其特征是:所述压紧块和所述顶紧块活动绞接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述龙门焊工件自动夹持装置，其特征是:还包括连接电源的夹紧导电板，该夹紧导电板设于所述工件托板上，该夹紧导电板还连接所述驱动电机从而实现为驱动电机供电。
5.根据权利要求1所述龙门焊工件自动夹持装置，其特征是:还包括用于对焊接主机供电的至少2个焊接导电板，该焊接导电板沿着所述工件托板的宽度方向延伸且相互平行布置；工件托板的长度方向为所述龙门导轨的延伸方向。
6.根据权利要求5所述龙门焊工件自动夹持装置，其特征是:还包括用于顶升架，该顶升架设于所述工件托板的边缘且沿着工件托板的长度方向延伸。
【文档编号】B23K37/04GK203918303SQ201420247842
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】戴江松, 徐国杰 申请人:广州松合机电设备有限公司