给料机及具有其的棒料加工装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种给料机及具有其的棒料加工装置，给料机包括：给料机本体，具有输送棒料的送料机构，送料机构包括送料杆和驱动送料杆移动的驱动机构；齿条，可移动地连接在给料机本体上，齿条的一端为与下游加工设备连接的连接端；齿轮，齿轮通过转轴安装在给料机本体上，齿轮与齿条啮合，齿轮转动时能够带动转轴同轴转动；位移传感器，位移传感器安装在给料机本体上，并连接在转轴上；控制器，控制器通过位移传感器控制驱动机构以驱动送料杆与下游加工设备同步运动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的棒料给料机上的送料杆与机床不能同步运动的问题。
【专利说明】给料机及具有其的棒料加工装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及棒料加工设备【技术领域】，具体而言，涉及一种给料机及具有其的棒料加工装置。
【背景技术】
[0002]目前，棒料加工设备包括棒料给料机和机床，棒料给料机设置在机床的主轴的一端，棒料给料机上设有夹住棒料的料夹，利用料夹将棒料夹住，然后由棒料给料机的送料杆将棒料送入机床中进行加工，其中，送料杆与料夹连接在一起。
[0003]现有技术中，在棒料加工过程中，由于加工工件的形状不同，机床的主轴可能出现反复移动、快速前进以及快速后退等情况。由于在棒料加工过程中，机床的主轴是夹住棒料的，当机床的主轴快速前进时，由于棒料给料机上的送料杆与机床运动不同步，极易造成棒料从料夹中脱夹。当机床的主轴快速后退时，由于棒料给料机上的送料杆与机床运动不同步，容易使棒料弯曲变形。因此，需要在棒料给料机上的送料杆与机床之间设置同步装置，避免上述情况的发生。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提供一种给料机及具有其的棒料加工装置，以解决现有技术中棒料给料机上的送料杆与机床不能同步运动的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种给料机，包括:给料机本体，具有输送棒料的送料机构，送料机构包括送料杆和驱动送料杆移动的驱动机构；齿条，可移动地连接在给料机本体上，齿条的一端为与下游加工设备连接的连接端；齿轮，齿轮通过转轴安装在给料机本体上，齿轮与齿条啮合，齿轮转动时能够带动转轴同轴转动?’位移传感器，位移传感器安装在给料机本体上，并连接在转轴上；控制器，控制器通过位移传感器控制驱动机构以驱动送料杆与下游加工设备同步运动。
[0006]进一步地，给料机本体具有侧壁，侧壁上设有用于导向齿条的导向件，齿条穿设在导向件内。
[0007]进一步地，位移传感器为编码器。
[0008]进一步地，转轴与编码器的轴通过联轴器连接。
[0009]进一步地，联轴器为弹性联轴器。
[0010]根据本实用新型的另一方面，提供了一种棒料加工装置，包括:给料机，为上述的给料机；机床，对来自给料机的棒料进行加工，机床包括主轴，给料机的齿条的连接端与主轴连接。
[0011]进一步地，棒料加工装置还包括连接件，连接件连接在主轴和给料机的齿条之间。
[0012]进一步地，连接件包括相互连接并相互垂直的第一连接件和第二连接件，第一连接件与主轴连接，第二连接件与给料机的齿条连接。
[0013]进一步地，给料机的齿条的连接端与第二连接件通过螺纹连接。
[0014]进一步地，第二连接件的端部设有外螺纹，给料机的齿条的连接端设有与外螺纹配合的内螺纹孔。
[0015]应用本实用新型的技术方案，给料机包括给料机本体、齿条、齿轮、位移传感器和控制器。由于齿条可移动地连接在给料机本体上，并且齿条的一端为与下游加工设备连接的连接端。这样，当下游加工设备(比如机床的主轴)进行前后移动时，下游加工设备会带动齿条同步移动。又由于齿轮与齿条啮合，齿条移动带动齿轮转动。齿轮通过转轴安装在给料机本体上，齿轮转动时能够带动转轴同轴转动。由于位移传感器安装在给料机本体上，并且位移传感器连接在转轴上，齿轮转动带动位移传感器旋转，位移传感器旋转时产生信号。控制器与位移传感器电连接，位移传感器将信号传递给控制器，控制器控制驱动机构驱动送料杆前后移动。这样能够使送料杆与下游加工设备进行同步运动，进而有效地避免了在下游加工设备向前移动时棒料容易从给料机的料夹中脱夹的情况，也有效地避免了在下游加工设备向后移动时棒料容易受到挤压产生变形的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了根据本实用新型的棒料加工装置的实施例的结构示意图。
[0018]上述附图包括以下附图标记:
[0019]10、主轴；20、给料机本体；30、连接件；31、第一连接件；32、第二连接件；41、齿条；42、齿轮；50、位移传感器。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021]如图1所示，本实施例的给料机包括给料机本体20、齿条41、齿轮42、位移传感器50和控制器。给料机本体20具有输送棒料的送料机构，送料机构包括送料杆和驱动送料杆移动的驱动机构，齿条41可移动地连接在给料机本体20上，齿条41的一端为与下游加工设备连接的连接端，齿轮42通过转轴安装在给料机本体20上，齿轮42与齿条41啮合，齿轮42转动时能够带动转轴同轴转动，位移传感器50安装在给料机本体20上，位移传感器50连接在转轴上，控制器通过位移传感器50控制驱动机构以驱动送料杆与下游加工设备同步运动。驱动机构包括链轮和与链轮连接的链条，链条与送料杆连接。其中，位移传感器50用于测量转轴的角位移。
[0022]应用本实施例的给料机，给料机包括给料机本体20、齿条41、齿轮42、位移传感器50和控制器。由于齿条41可移动地连接在给料机本体20上，并且齿条41的一端为与下游加工设备连接的连接端。这样，当下游加工设备(比如机床的主轴)进行前后移动时，下游加工设备会带动齿条41同步移动。又由于齿轮42与齿条41啮合，齿条41移动带动齿轮42转动。齿轮42通过转轴安装在给料机本体20上，齿轮42转动时能够带动转轴同轴转动。由于位移传感器50安装在给料机本体20上，并且位移传感器50连接在转轴上，齿轮42转动带动位移传感器50旋转，位移传感器50旋转时产生信号。控制器与位移传感器50电连接，位移传感器50将信号传递给控制器，控制器控制驱动机构驱动送料杆前后移动。这样能够使送料杆与下游加工设备进行同步运动，进而有效地避免了在下游加工设备向iu移动时棒料各易从给料机的料夹中脱夹的情况，也有效地避免了在下游加工设备向后移动时棒料容易受到挤压产生变形的情况。
[0023]在本实施例中，给料机本体20具有侧壁，侧壁上设有用于导向齿条41的导向件，齿条41穿设在导向件内。在齿条41的移动过程中，导向件起到导向齿条41的作用，防止齿条41在运动中偏移。
[0024]在本实施例中，位移传感器50为编码器。编码器可以将齿轮42的转动产生的角位移信号转化成电信号，再将电信号传递给控制器，然后通过控制器控制驱动机构驱动送料杆移动。编码器的体积小，精确度比较高，分辨率也很高。
[0025]为了方便将编码器安装在转轴上，在本实施例中，转轴与编码器的轴通过联轴器连接。当齿条41移动时，可能会产生振动，可能会影响编码器的精确度，优选地，联轴器为弹性联轴器。弹性联轴器可以有效地避免将齿轮42的振动传递给编码器的情况，有效地提高编码器的精确度。
[0026]本申请还提供了一种棒料加工装置，如图1所示，根据本申请的棒料加工装置的实施例包括给料机和机床，给料机为上述的给料机，机床对来自给料机的棒料进行加工，机床包括主轴10，给料机的齿条41的连接端与主轴10连接。应用本实施例的棒料加工装置，能够使送料杆与机床的主轴10进行同步运动，进而有效地避免了在机床的主轴10向前移动时棒料容易从给料机的料夹中脱夹的情况，也有效地避免了在机床的主轴10向后移动时棒料容易受到挤压产生变形的情况。其中，机床为走心式车床。
[0027]在本实施例中，棒料加工装置还包括连接件30，连接件30连接在主轴10和给料机的齿条41之间。连接件30可以方便将齿条41固定在主轴10上，还可以减少齿条的长度。
[0028]为了更方便地将连接件30连接在主轴10上，在本实施例中，连接件30包括相互连接并相互垂直的第一连接件31和第二连接件32，第一连接件31与主轴10连接，第二连接件32与给料机的齿条41连接。由于主轴10上有螺纹孔，但螺纹孔并不位于主轴的与齿条41对应的一侧。这样，通过第一连接件31通过螺钉固定在主轴10上螺纹孔，再通过第二连接件32与齿条41连接，可以避免重新开孔的情况。第一连接件31和第二连接件32之间可以采用螺纹连接，当然，第一连接件31和第二连接件32之间的连接方式并不限于此，只要能够将第一连接件31和第二连接件32连接起来即可。
[0029]在本实施例中，给料机的齿条41的连接端与第二连接件32通过螺纹连接。螺纹连接，结构简单，加工方便。当然，给料机的齿条41的连接端与第二连接件32之间的连接方式并不限于此，只要能够将齿条41和第二连接件32之间连接起来即可。在本实施例中，第二连接件32的端部设有外螺纹，齿条41的连接端设有与外螺纹配合的内螺纹孔。当然，第二连接件32的端部可以设有内螺纹孔，齿条41的连接端设有与内螺纹孔配合的外螺纹。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种给料机，其特征在于，包括: 给料机本体(20)，具有输送棒料的送料机构，所述送料机构包括送料杆和驱动所述送料杆移动的驱动机构； 齿条(41)，可移动地连接在所述给料机本体(20)上，所述齿条(41)的一端为与下游加工设备连接的连接端； 齿轮(42)，所述齿轮(42)通过转轴安装在所述给料机本体(20)上，所述齿轮(42)与所述齿条(41)啮合，所述齿轮(42)转动时能够带动所述转轴同轴转动； 位移传感器(50)，所述位移传感器(50)安装在所述给料机本体(20)上，并连接在所述转轴上； 控制器，所述控制器通过所述位移传感器(50)控制所述驱动机构以驱动所述送料杆与所述下游加工设备同步运动。
2.根据权利要求1所述的给料机，其特征在于，所述给料机本体(20)具有侧壁，所述侧壁上设有用于导向所述齿条(41)的导向件，所述齿条(41)穿设在所述导向件内。
3.根据权利要求1所述的给料机，其特征在于，所述位移传感器(50)为编码器。
4.根据权利要求3所述的给料机，其特征在于，所述转轴与所述编码器的轴通过联轴器连接。
5.根据权利要求4所述的给料机，其特征在于，所述联轴器为弹性联轴器。
6.一种棒料加工装置，其特征在于，包括: 给料机，为权利要求1至5中任一项所述的给料机； 机床，对来自所述给料机的棒料进行加工，所述机床包括主轴(10)，所述给料机的齿条(41)的连接端与所述主轴(10)连接。
7.根据权利要求6所述的棒料加工装置，其特征在于，还包括连接件(30)，所述连接件(30)连接在所述主轴(10)和所述给料机的所述齿条(41)之间。
8.根据权利要求7所述的棒料加工装置，其特征在于，所述连接件(30)包括相互连接并相互垂直的第一连接件(31)和第二连接件(32)，所述第一连接件(31)与所述主轴(10)连接，所述第二连接件(32)与所述给料机的所述齿条(41)连接。
9.根据权利要求8所述的棒料加工装置，其特征在于，所述给料机的所述齿条(41)的连接端与所述第二连接件(32)通过螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的棒料加工装置，其特征在于，所述第二连接件(32)的端部设有外螺纹，所述给料机的所述齿条(41)的连接端设有与所述外螺纹配合的内螺纹孔。
【文档编号】B23Q7/00GK204075848SQ201420320164
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】杨冰 申请人:山东东星表业有限公司