平衡梁式悬挂系统的装配工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种平衡梁式悬挂系统的装配工装，平衡梁式悬挂系统包括第一平衡梁系统、第二平衡梁系统和连接管，装配工装包括：第一承载装置，包括用于承载第一平衡梁系统的第一承载部和用于锁定第一承载部和第一平衡梁系统的相对位置的第一锁止机构，第一承载部为能够沿左右方向往复移动的活动承载部；第二承载装置，间隔设置于第一承载装置的左侧，第二承载装置包括用于承载第二平衡梁系统的第二承载部和用于锁定第二承载部和第二平衡梁系统的相对位置的第二锁止机构；第一操作装置，包括用于驱动活动承载部沿左右方向往复移动并且用于组装第一平衡梁系统的平衡梁支座和销套的横向驱动装置。本实用新型减低了劳动强度、提高了工作效率。
【专利说明】平衡梁式悬挂系统的装配工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆制造【技术领域】，更具体地，涉及一种平衡梁式悬挂系统的装配工装。
【背景技术】
[0002]重型车辆如汽车起重机的三、四轴底盘广泛采用平衡梁式悬挂系统，平衡梁式悬挂系统将中桥和后桥连接为整体并起到减震作用。
[0003]如图1所示，平衡梁式悬挂系统10主要包括以下部分:左右对称设置的两个板簧
11、两个销套12、两个平衡梁支座13和两个平衡梁14，以及一根连接管15。每侧的板簧11和平衡梁支座13通过双头螺柱组装在一起，每个平衡梁支座13的安装孔以及平衡梁14的安装孔内穿入一个销套12，从而使每侧的平衡梁14安装于平衡梁支座13上。连接管15分别穿入左右两侧的销套12内。连接管15分别穿入两侧的销套12的中心孔内以将两侧的包括平衡梁14、平衡梁支座13、板簧11在内的平衡梁系统组合在一起。
[0004]由于平衡梁式悬挂系统装配时需两组平衡梁、平衡梁支座、板簧之间有相对运动且需较大冲击力，因此如何实现平衡梁式悬挂系统的自动化装配一直是起重机等重型车辆的底盘装配的难点之一。
[0005]在以上平衡梁式悬挂系统的装配过程中，连接管15需分别穿入左右两侧的销套12的中心孔中，以将两组平衡梁14、平衡梁支座13、板簧11连接为一个整体。穿连接管15的过程中需较大冲击力，才能使连接管15安装到位。另外，由于连接管15深入平衡梁14中，穿连接管15时，左右两侧的平衡梁系统须有相对运动，因此，现有技术中平衡梁式悬挂系统的装配过程中一般采用通过敲击和手推方式来装配的台位式作业方式。
[0006]台位式作业方式主要按如下顺序实现平衡梁式悬挂系统的装配。
[0007]1、将每组板簧11与对应的平衡梁支座13通过双头螺柱连接起来并拧紧；
[0008]2、分别将板簧11和平衡梁支座13组成的两组组合体吊起放置到两个活动小车上，两个活动小车可在轨道上滑动，轨道固定在地面上；
[0009]3、分别吊起两个平衡梁14，使平衡梁14与对应的平衡梁支座13安装孔对位；
[0010]4、分别将两个销套12通过铜锤敲击，穿过对应的平衡梁14与平衡梁支座13，将平衡梁14与平衡梁支座13两者连接为整体形成两组平衡梁系统；
[0011]5、先将连接管15穿入一侧平衡梁系统的销套12内，推动另外一侧平衡梁系统使下部小车滑动，依靠推动的冲击力将连接管15的另一侧穿入另外一侧平衡梁系统的销套12内；
[0012]6、锁紧平衡梁螺母，一组平衡梁式悬挂系统组装完成。
[0013]在实现本实用新型的过程中，发明人发现以上现有技术至少存在以下问题:
[0014]1、两个销套12的装配工作和连接管15的装配工作依靠操作人员人工敲击和手推进行装配，劳动强度大、工作效率低；
[0015]2、安装连接管15时，连接管15易因重力产生歪斜，从而与平衡梁系统的销套12之间难以对位，调整时间长，进一步影响工作效率。
实用新型内容
[0016]本实用新型目的在于提供一种平衡梁式悬挂系统的装配工装，在装配平衡梁式悬挂系统时采用该装配工装可以减轻工人劳动强度，提高工作效率。
[0017]本实用新型提供了一种平衡梁式悬挂系统的装配工装，平衡梁式悬挂系统包括第一平衡梁系统、第二平衡梁系统和连接管，第一平衡梁系统和第二平衡梁系统左右对称设置并通过连接管连接，装配工装包括:第一承载装置，第一承载装置包括用于承载第一平衡梁系统的第一承载部和用于锁定第一承载部和第一平衡梁系统的相对位置的第一锁止机构，第一承载部为能够沿左右方向往复移动的活动承载部；第二承载装置，第二承载装置间隔设置于第一承载装置的左侧，第二承载装置包括用于承载第二平衡梁系统的第二承载部和用于锁定第二承载部和第二平衡梁系统的相对位置的第二锁止机构；第一操作装置，第一操作装置包括用于驱动活动承载部沿左右方向往复移动并且用于组装第一平衡梁系统的平衡梁支座和销套的横向驱动装置。
[0018]进一步地，第一锁止机构包括锁定第一平衡梁系统的板簧和第一承载部的第一锁止销；第二锁止机构包括锁定第二平衡梁系统的板簧和第二承载部的第二锁止销。
[0019]进一步地,活动承载部包括活动小车,活动承载部所在的承载装置还包括沿左右方向延伸的活动小车轨道，活动小车支承于活动小车轨道上并沿活动小车轨道移动。
[0020]进一步地，第一承载装置还包括第三锁止机构，第三锁止机构用于锁定活动承载部的位置。
[0021]进一步地，第一承载装置还包括第三锁止机构，第三锁止机构包括用于锁定活动小车和活动小车轨道的固定销。
[0022]进一步地，第一操作装置还包括纵向驱动装置，纵向驱动装置用于驱动横向驱动装置前后移动。
[0023]进一步地，第一操作装置还包括:支撑平台；导轨，包括沿前后方向设置的轨道和在轨道上可滑动地设置的滑块，轨道安装于支撑平台上；水平活动平台，横向驱动装置安装于水平活动平台上，水平活动平台与滑块固定连接；其中，纵向驱动装置安装于支撑平台上，且纵向驱动装置通过驱动水平活动平台前后移动来驱动横向驱动装置前后移动。
[0024]进一步地，支撑平台为固定平台或升降平台。
[0025]进一步地，装配工装还包括用于组装第二平衡梁系统的平衡梁支座和销套的第二操作装置，第二操作装置与第一操作装置结构相同且对称设置。
[0026]进一步地，装配工装还包括第三承载装置，第三承载装置设置于第一承载装置和第二承载装置之间，第三承载装置用于承载连接管。
[0027]进一步地，第三承载装置的支撑高度可调节地设置。
[0028]根据本实用新型的平衡梁式悬挂系统的装配工装，装配工装包括第一承载装置、第二承载装置和第一操作装置，第一承载装置包括用于承载第一平衡梁系统的第一承载部和用于锁定第一承载部和第一平衡梁系统的相对位置的第一锁止机构，第一承载部为能够沿左右方向往复移动的活动承载部；第二承载装置间隔设置于第一承载装置的左侧，第二承载装置包括用于承载第二平衡梁系统的第二承载部和用于锁定第二承载部和第二平衡梁系统的相对位置的第二锁止机构；第一操作装置包括用于驱动活动承载部沿左右方向往复移动的横向驱动装置。因此，通过活动承载部的活动，左右两侧的平衡梁系统之间的距离可调。在平衡梁式悬挂系统的装配过程中，可以利用横向驱动装置驱动活动承载部和其上的平衡梁系统，从而无需人力推动平衡梁系统实现平衡梁系统与连接管连接，减低了劳动强度，并提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0030]图1是平衡梁式悬挂系统的立体结构示意图；
[0031]图2是根据本实用新型的平衡梁式悬挂系统的装配工装在装配平衡梁式悬挂系统时的主视结构示意图；
[0032]图3是图2的俯视结构示意图；
[0033]图4是图1的A-A向结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述【具体实施方式】，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0037]正如【背景技术】所介绍的，现有技术存在在平衡梁式悬挂系统装配时劳动强度大、工作效率低的技术问题。为解决该技术问题，经过了长期的调查、了解、摸索工作，本申请发明人终于掌握了平衡梁式悬挂系统装配过程中的客观规律，并提出一种平衡梁式悬挂系统的装配工装。
[0038]如图1所示，平衡梁式悬挂系统包括第一平衡梁系统、第二平衡梁系统和连接管15，第一平衡梁系统和第二平衡梁系统左右对称设置并通过连接管15连接。结合【背景技术】中对图1所示的平衡梁式悬挂系统的描述，本实用新型中的平衡梁系统指的是连接管左右两侧中每一侧中各零部件的组合结构。
[0039]另外，在本实用新型的描述中，左右方向指的是连接管的延伸方向，在图2和图3中左右两侧和图示方向一致；前后是指在水平面内垂直于左右方向的方向，图2中沿纸面向外的方向与前对应；上下则指竖直方向。另外，后面的描述中将出现的横向、纵向指在水平面上的相互垂直的两个方向，其中，横向与左右方向相对应，即与图2和图3中标明的X方向相对应，纵向与前后方向相对应，即与图3中标明的Y方向相对应，而竖直方向与图2中标明的Z方向相对应。
[0040]如图2至图4所示，本实用新型的平衡梁式悬挂系统的装配工装20包括第一承载装置25、第二承载装置24和第一操作装置。其中，平衡梁式悬挂系统包括第一平衡梁系统、第二平衡梁系统和连接管15，第一平衡梁系统和第二平衡梁系统左右对称设置并通过连接管15连接。
[0041]第一承载装置25包括用于承载第一平衡梁系统的第一承载部和用于锁定第一承载部和第一平衡梁系统的相对位置的第一锁止机构，第一承载部为能够沿左右方向往复移动的活动承载部。第二承载装置24间隔设置于第一承载装置25的左侧，第二承载装置24包括用于承载第二平衡梁系统的第二承载部和用于锁定第二承载部和第二平衡梁系统的相对位置的第二锁止机构。第一操作装置23包括用于驱动活动承载部沿左右方向往复移动的横向驱动装置。
[0042]通过活动承载部的活动，左右两侧的平衡梁系统之间的距离可调。在平衡梁式悬挂系统的装配过程中，可以利用横向驱动装置驱动活动承载部和其上的平衡梁系统，从而无需人力推动平衡梁系统实现平衡梁系统与连接管连接，减低了劳动强度，并提高了工作效率。
[0043]以下结合图2至图4对本实用新型优选实施例作进一步说明。
[0044]如图2至图4所示，在本实施例中，装配工装20还包括第二操作装置22，第二操作装置22用于组装第二平衡梁系统的平衡梁支座和销套的第二操作装置，优选地，所述第二操作装置与所述第一操作装置结构相同且对称设置。
[0045]为了便于第一承载装置25、第二承载装置24和第一操作装置23、第二操作装置22彼此之间的定位和安装，装配工装20还包括底座21，第一承载装置25、第二承载装置24、第一操作装置23和第二操作装置22均安装于底座21上。
[0046]第一承载装置25的第一承载部为活动支撑部。如图3所示，第一承载装置25包括前后两个活动支撑座，每个活动支撑座包括固定部分和相对于固定部分可左右往复移动的活动支撑部。固定部分固定安装于底座21上。位于右侧的第一平衡梁系统的板簧11的前后两端分支撑于两个活动支撑部上。
[0047]第二承载装置24的第二承载部为固定承载部。如图3所示，第二承载装置24包括前后两个固定支撑座，每个固定支撑座固定安装于底座21上。位于左侧的第二平衡梁系统的板簧11的前后两端分支撑于两个固定支撑座上。
[0048]如图2至图4所示,在本实施例中，活动支撑部为活动小车252,固定部分为活动小车轨道251。活动小车轨道251沿左右方向延伸。活动小车252沿活动小车轨道251往复移动。
[0049]优选地，活动承载部所在的承载装置还包括第三锁止机构，第三锁止机构用于锁定活动承载部的位置。进一步地，第三锁止机构包括用于锁定活动小车252和活动小车轨道251之间的位置的固定销254。第三锁止机构的设置在可利用第一操作装置的横向驱动装置(第一横向驱动装置)组装第一平衡梁系统的平衡梁支座和销套时，防止活动支撑部移动。利用横向驱动装置组装相应的平衡梁系统的平衡梁支座和销套，也可提高工作效率。
[0050]在图2和图3中，表示了活动小车252相对于活动小车轨道251的三种相对位置。具体如图3中标注的B位置、C位置和D位置。在D位置时，固定销254竖直穿设于活动小车252的固定孔和活动小车轨道251上的销孔上，从而固定销254可以防止活动小车252相对于活动小车轨道251的左右运动。B位置是安装第一平衡梁系统的销套12时活动小车252所处的位置，固定销254的设置即是为了在后述的第一 X向油缸的活塞杆端从右向左推动销套12时防止活动小车252向左侧运动，以利于销套12的安装。D位置是组装完毕第一和第二平衡梁系统和连接管15后活动小车252所处的位置，C位置是从B位置向D位置移动时的某中间位置。
[0051]如图4所示,本实施例中，第一承载装置25包括前后两组活动小车轨道251和对应的两组活动小车252。每组活动小车轨道251包括一对下立板、一块水平板和一对上立板。一对下立板沿左右方向延伸且平行设置。下立板的底端焊接于底座21上。水平板沿水平方向设置并延左右方向延伸，且水平板的下表面焊接于一对下立板的顶端。一对上立板沿左右方向延伸且平行设置。上立板的底端焊接于水平板上表面。每组活动小车252包括用于承载第一平衡梁系统的车体和一对车轮，一对车轮位于一对下立板的两侧，并位于底座21和水平板之间,车轮与底座21滚动配合。从而,活动小车252相对于对应的活动小车轨道251的上下移动受到车轮与水平板之间的间隙的限制。另外，活动小车252还包括一对轴线竖直设置的滚轮，一对滚轮分别设置于一对上立板两侧(也可以是均设置于一对上立板之间)，滚轮与邻近的上立板滚动配合。从而活动小车252相对于对应的活动小车轨道251的前后方向的移动受到一对滚轮和一对上立板的限制。
[0052]第一操作装置23设置于第一承载装置25右侧，第一操作装置23包括第一横向驱动装置234，第一横向驱动装置234包括朝向第一承载部25并能够沿左右方向往复移动的第一横向驱动端。
[0053]第二操作装置22设置于第二承载装置24左侧，包括第二横向驱动装置224，第二横向驱动装置224包括朝向第二承载部并能够沿左右方向往复移动的第二横向驱动端。
[0054]在本实施例中，第一横向驱动装置234为第一 X向油缸,第一横向驱动端为第一 X向油缸的活塞杆端。第二横向驱动装置224为第二 X向油缸，第二横向驱动端为第二 X向油缸的活塞杆端。第一横向驱动装置234用于安装右侧的第一平衡梁系统的销套12以及完成左、右两侧平衡梁系统和连接管15的组装。第二横向驱动装置224用于安装左侧的第二平衡梁系统的销套12。
[0055]另外，为了调节第一横向驱动端的纵向位置，以利于第一横向驱动端与右侧的第一平衡梁系统的销套12对准，优选地，第一操作装置23还可以包括第一纵向驱动装置235，第一纵向驱动装置235用于驱动第一横向驱动装置234前后移动。
[0056]同样地，为了调节第二横向驱动端的纵向位置，以利于第二横向驱动端与左侧的第二平衡梁系统的销套12对准，优选地，第二操作装置22还可以包括第二纵向驱动装置225，第二纵向驱动装置225用于驱动第二横向驱动装置224前后移动。
[0057]本实用新型中，第一操作装置23包括了第一纵向驱动装置235，同时第二操作装置22包括了第二纵向驱动装置225。具体地，第一纵向驱动装置235为第一 Y向油缸，第二纵向驱动装置225为第二 Y向油缸。
[0058]如图2和图3所示，本实施例中优选地，第一操作装置23还包括第一支撑平台231、第一导轨232和第一水平活动平台233。第一支撑平台231设置于底座21上。第一导轨232包括沿前后方向设置的第一轨道和相对于第一轨道可滑动地设置的第一滑块，第一轨道安装于第一支撑平台231上。第一横向驱动装置234安装于第一水平活动平台233上，第一水平活动平台233与第一滑块固定连接。其中，第一纵向驱动装置235安装于第一支撑平台231上，且第一纵向驱动装置235通过驱动第一水平活动平台233前后运动来驱动第一横向驱动装置234前后移动。
[0059]在本实施例中，第一支撑平台231为第一固定平台，第一固定平台包括与底座21固定连接的多个第一支脚和安装于各个第一支脚上的水平设置的第一框架，第一框架的左右两侧各设置一个沿前后方向设置于第一框架上的前述第一轨道。第一水平活动平台233为安装于与两个第一轨道分别对应的第一滑块上的第一平板。
[0060]如图2和图3所示，第二操作装置22还包括第二支撑平台221、第二导轨222和第二水平活动平台223。第二支撑平台221设置于底座21上。第二导轨222包括沿前后方向设置的第二轨道和相对于第二轨道可滑动地设置的第二滑块，第二轨道安装于第二支撑平台221上。第二横向驱动装置224安装于第二水平活动平台223上，第二水平活动平台223与第二滑块固定连接。其中，第二纵向驱动装置225安装于第二支撑平台221上，且第二纵向驱动装置225通过驱动第二水平活动平台223前后运动来驱动第二横向驱动装置224前后移动。
[0061]在本实施例中，第二支撑平台221为第二固定平台，第二固定平台包括与底座21固定连接的多个第二支脚和安装于各个第二支脚上的水平设置的第二框架，第二框架的左右两侧各设置一个沿前后方向设置于第二框架上的前述第二轨道。第二水平活动平台223为安装于与两个第二轨道分别对应的第二滑块上的第二平板。
[0062]第一纵向驱动装置235和第二纵向驱动装置225可以满足不同型号的平衡梁式悬挂系统的装配要求。
[0063]如图2和图3所示，在本实施例中，第一锁止机构包括穿设于固定支撑座的第一定位销孔和第一平衡梁系统的板簧11的安装孔上的第一锁止销253。第一锁止销253用于锁定第一平衡梁系统的板簧11和第一承载部之间的位置。
[0064]如图2和图3所示，在本实施例中，第二锁止机构包括穿设于活动支撑座的第二定位销孔和第二平衡梁系统的板簧11的安装孔上的第二锁止销241。第二锁止销241用于锁定第二平衡梁系统的板簧11和第二承载部之间的位置。
[0065]另外优选地，如图3和图4所示，装配工装20还包括第三承载装置26，第三承载装置26设置于第一承载装置25和第二承载装置24之间，用于承载连接管15。第三承载装置26设置于底座21上。第三承载装置26在连接管15的装配过程中可以对连接管15起到支撑和导引作用，可以防止连接管15因重力歪斜，提高连接管15的对位效率。
[0066]优选地，第三承载装置26的支撑高度可调节地设置。例如，第三承载装置26可以包括支座、撑杆和调节机构。支座固定于底座21上，调节机构和撑杆连接于支座上。依靠撑杆实现连接管15安装过程中对连接管15的支撑作用，调节机构可调节撑杆的支撑高度。该设置可以使第三承载装置26适应多种型号的平衡梁式悬挂系统。
[0067]另外，为了对各油缸进行集中控制，本实施例优选地，还可以设置用于控制各油缸的控制箱。
[0068]以下说明本优选实施例的装配工装在组装平衡梁式悬挂系统时的操作原理。
[0069]将第一和第二平衡梁系统中每组板簧11与对应的平衡梁支座13通过双头螺柱连接起来并拧紧形成组合体。
[0070]将第一承载装置25的活动小车252拉至B位置，分别将第一和第二平衡梁系统中板簧11和平衡梁支座13组合而成的组合体吊起放置到第一承载装置25的活动小车252上和第二承载装置24上；分别安装第一锁止销253和第二锁止销241以防止装配过程中板簧11在相应的承载装置上晃动；将固定销254竖直穿设于活动小车252的固定孔和活动小车轨道252上的销孔内使活动小车252失去在活动小车轨道251上左右移动的能力，防止第一 X向油缸的活塞杆端顶压销套12时活动小车252向左侧窜动。
[0071]吊一个平衡梁14至左侧，落到左侧的第二平衡梁系统的平衡梁支座13内。
[0072]取一个销套12设置于第二平衡梁系统的平衡梁支座13的左侧并对准平衡梁支座13上的销套12的安装孔，操作第二 Y向油缸使第二 X向油缸的活塞杆端与销套12对准；操作第二 X向油缸使其活塞杆端朝向右侧移动，将销套12压入对应的平衡梁支座13与平衡梁14中。
[0073]按与第二平衡梁系统的组装步骤对应的步骤完成第一平衡梁系统的平衡梁14和销套12的安装；
[0074]取连接管15，将连接管15的左端伸入第二平衡梁系统的销套12的中心孔中(或者对准第二平衡梁系统的销套12的中心孔)，连接管15通过第三承载装置26支撑，防止连接管15因重力下垂歪斜。
[0075]将固定销254提起，活动小车252此时可在活动小车轨道251上沿左右方向移动，操作第一 X向油缸，使其活塞杆端在安装第一平衡梁系统的销套12之后继续向左侧移动，直至活动小车252到达D位置，从而使连接管15完全穿入两侧的销套12的中心孔内。
[0076]拧紧左右两侧平衡梁系统的锁紧螺母，操作第一操作装置23和第二操作装置22，使第一X向油缸和第二 X向油缸的活塞杆端回缩，一组平衡梁式悬挂系统的装配工作完成。
[0077]以上实施例不应构成对本实用新型的限制。例如，以上实施例中，第一支撑平台231为第一固定平台，第二支撑平台221为第二固定平台。但在未示出的实施例中，第一支撑平台可以为第一升降平台和/或第二支撑平台可以为第二升降平台。设置第一升降平台可以调整第一横向驱动端的竖直位置，从而更有利于第一横向驱动端与相应的销套的定位，同样的，设置第二升降平台可以调整第二横向驱动端的竖直位置，从而更有利于第二横向驱动端与相应的销套的定位。再例如，本实施例中，各横向驱动装置和各纵向驱动装置均为油缸，但在未示出的实施例中，各横向驱动装置和各纵向驱动装置为由电机带动的齿轮齿杆传动机构等。又例如，本实施例中，第一承载装置25的第一承载部和第二承载装置24的第二承载部中，仅第一承载部为活动支撑部，然而，也可以将第一承载部和第二承载部均设置为活动支撑部等等。
[0078]从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0079]该平衡梁式悬挂系统的装配工装可以实现平衡梁式悬挂系统中轴套、连接管的自动化装配。第一承载装置和第二承载装置满足平衡梁式悬挂系统安装连接管时两组平衡梁系统的相对运动要求，无需人力推动平衡梁系统与连接管连接，减低了劳动强度，并提高了工作效率。
[0080]第三承载装置在平衡梁式悬挂系统的连接管装配过程中对连接管起到支撑和导引作用，防止了连接管因重力歪斜，提高了装配效率。
[0081]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种平衡梁式悬挂系统的装配工装，所述平衡梁式悬挂系统包括第一平衡梁系统、第二平衡梁系统和连接管(15)，所述第一平衡梁系统和第二平衡梁系统左右对称设置并通过所述连接管(15)连接，其特征在于，所述装配工装(20)包括: 第一承载装置(25)，所述第一承载装置(25)包括用于承载所述第一平衡梁系统的第一承载部和用于锁定所述第一承载部和所述第一平衡梁系统的相对位置的第一锁止机构，所述第一承载部为能够沿左右方向往复移动的活动承载部； 第二承载装置(24)，所述第二承载装置(24)间隔设置于所述第一承载装置(25)的左侦牝所述第二承载装置(25)包括用于承载所述第二平衡梁系统的第二承载部和用于锁定所述第二承载部和所述第二平衡梁系统的相对位置的第二锁止机构； 第一操作装置，所述第一操作装置包括用于驱动所述活动承载部沿左右方向往复移动并且用于组装所述第一平衡梁系统的平衡梁支座和销套的横向驱动装置。
2.根据权利要求1所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于， 所述第一锁止机构包括锁定所述第一平衡梁系统的板簧(11)和所述第一承载部的第一锁止销(253)； 所述第二锁止机构包括锁定所述第二平衡梁系统的板簧(11)和所述第二承载部的第二锁止销(241)。
3.根据权利要求1所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述活动承载部包括活动小车(252),所述活动承载部所在的承载装置还包括沿左右方向延伸的活动小车轨道(251),所述活动小车(252)支承于所述活动小车轨道(251)上并沿所述活动小车轨道(251)移动。
4.根据权利要求1所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述第一承载装置还包括第三锁止机构，所述第三锁止机构用于锁定所述活动承载部的位置。
5.根据权利要求3所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述第一承载装置还包括第三锁止机构，所述第三锁止机构包括用于锁定所述活动小车(252)和所述活动小车轨道(252)的固定销(254)，所述横向驱动装置还用于组装第一平衡梁系统的平衡梁支座和销套。
6.根据权利要求1所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述第一操作装置还包括纵向驱动装置，所述纵向驱动装置用于驱动所述横向驱动装置前后移动。
7.根据权利要求6所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述第一操作装置还包括: 支撑平台； 导轨，包括沿前后方向设置的轨道和在所述轨道上可滑动地设置的滑块，所述轨道安装于所述支撑平台上； 水平活动平台，所述横向驱动装置安装于所述水平活动平台上，所述水平活动平台与所述滑块固定连接； 其中，所述纵向驱动装置安装于所述支撑平台上，且所述纵向驱动装置通过驱动所述水平活动平台前后移动来驱动所述横向驱动装置前后移动。
8.根据权利要求7所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述支撑平台为固定平台或升降平台。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括用于组装所述第二平衡梁系统的平衡梁支座和销套的第二操作装置，所述第二操作装置与所述第一操作装置结构相同且对称设置。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述装配工装(20)还包括第三承载装置(26)，所述第三承载装置(26)设置于所述第一承载装置(25)和所述第二承载装置(24)之间，所述第三承载装置(26)用于承载所述连接管(15)。
11.根据权利要求10所述的平衡梁式悬挂系统的装配工装，其特征在于，所述第三承载装置(26)的支撑高度可调节地设置。
【文档编号】B23P19/04GK203973171SQ201420409452
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】肖利 申请人:中联重科股份有限公司