钢管内纵缝自动焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢管内纵缝自动焊接装置，包括车体、主动轮和的从动轮，车体内安装有驱动电机，驱动电机传动连接所述转轴，驱动电机连接有驱动控制器，驱动控制器通过无线信号配合有遥控器；车体前部安装有导向装置，车体前端还设有焊枪，焊枪通过管路连接有焊接气源，焊枪通过焊枪升降装置安装于车体上，焊枪升降装置通过无线信号与遥控器配合；通过驱动电机提供动力，驱动车体从钢管的一端移动至另一端，并利用导向装置进行导向，保证焊缝的直线性能，车体带动CO2气体保护焊枪定向移动，实现钢管的纵缝焊接，完成小管径如Φ450～Φ630的钢管焊接，避免了由于无法人工焊接而带来的焊接质量问题，使之能够达到二级焊缝的标准要求。
【专利说明】钢管内纵缝自动焊接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种适用于细钢管内纵缝焊接使用的装置。
【背景技术】
[0002]由于加工工艺的方法不同，有些钢管在加工过程中会沿钢管纵向存在一条纵缝，为了保证使用时钢管的安全稳定性，在使用之前必须将纵缝进行焊接填补，对于内径较大的钢管，在进行纵缝焊接时，焊接工可以进入钢管内操作，而对于Φ450?Φ630规格的钢管，其内径太小焊工无法到钢管内部进行内纵缝焊接，因此传统的CO2气体保护焊焊接工艺不适用于Φ450?Φ630的钢管内纵缝焊接，从而造成Φ450?Φ630规格的钢管纵缝焊接质量过低，不能达到二级焊缝标准要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便省力、控制简单的钢管内纵缝自动焊接装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:钢管内纵缝自动焊接装置，包括车体，所述车体底端通过转轴转动安装有主动轮，所述车体底端还安装有与所述主动轮配合的从动轮，所述车体内安装有驱动电机，所述驱动电机传动连接所述转轴，所述驱动电机连接有驱动控制器，所述驱动控制器通过无线信号配合有遥控器；所述车体前部安装有导向装置，所述车体前端还设有焊枪，所述焊枪通过管路连接有焊接气源，所述焊枪通过焊枪升降装置安装于所述车体上，所述焊枪升降装置通过无线信号与所述遥控器配合。
[0005]作为优选的技术方案，所述焊枪升降装置包括转动安装在所述车体上的丝杠，所述丝杠上安装有丝母，所述车体上还安装有丝母导向装置，所述丝母上安装有安装支臂，所述焊枪安装于所述安装支臂的端部，所述丝杠下端固定套装有从动齿轮；所述车体上还安装有微型电机，所述微型电机的输出轴驱动有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间套装有传动条；所述微型电机上连接有微型控制器，所述微型控制器通过无线信号与所述遥控器配合。
[0006]作为优选的技术方案，所述导向装置包括在所述车体前端中部固定安装且向前水平延伸的支架，所述支架底端转动安装有导向轮。
[0007]作为对上述技术方案的改进，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设有驱动电机正转按键、驱动电机反转按键、微型电机正转按键和微型电机反转按键。
[0008]由于采用了上述技术方案，钢管内纵缝自动焊接装置，包括车体，所述车体底端通过转轴转动安装有主动轮，所述车体底端还安装有与所述主动轮配合的从动轮，所述车体内安装有驱动电机，所述驱动电机传动连接所述转轴，所述驱动电机连接有驱动控制器，所述驱动控制器通过无线信号配合有遥控器；所述车体前部安装有导向装置，所述车体前端还设有焊枪，所述焊枪通过管路连接有焊接气源，所述焊枪通过焊枪升降装置安装于所述车体上，所述焊枪升降装置通过无线信号与所述遥控器配合；本实用新型的有益效果是:通过驱动电机提供动力，驱动车体从钢管的一端移动至另一端，并利用导向装置进行导向，保证焊缝的直线性能，车体带动CO2气体保护焊枪定向移动，实现钢管的纵缝焊接，完成小管径如Φ450?Φ630的钢管焊接，避免了由于无法人工焊接而带来的焊接质量问题，使之能够达到二级焊缝的标准要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0010]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0011]图中:1-车体；2_主动轮；3_从动轮；4_驱动电机；5_驱动控制器；6_遥控器；61-遥控器本体；62_驱动电机正转按键；63_驱动电机反转按键；64_微型电机正转按键；65-微型电机反转按键；7-焊枪；8-丝母；9-丝杠；10-安装支臂；11-从动齿轮；12_微型电机；13_主动齿轮；14-传动条；15-微型控制器；16_支架；17-导向轮。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，钢管内纵缝自动焊接装置，包括车体I，所述车体I底端通过转轴转动安装有主动轮2，所述车体I底端还安装有与所述主动轮2配合的从动轮3，所述车体I内安装有驱动电机4，所述驱动电机4传动连接所述转轴，所述驱动电机4连接有驱动控制器5，所述驱动控制器5通过无线信号配合有遥控器6，所述车体I前端还设有焊枪7，所述焊枪7通过管路连接有焊接气源。所述遥控器6包括遥控器本体61，所述遥控器本体61上设有驱动电机正转按键62和驱动电机反转按键63。遥控器本体61的机构和工作原理为本【技术领域】内普通技术人员可以不经过创造性劳动就能够获得的技术知识，在此不再多加描述，驱动电机正转按键62可以控制车体I正向行走，即实施焊接时，从钢管的一端运行至钢管的另一端，由于焊接时连接有气源，因此焊接到钢管另一端时，需要通过驱动电机反转按键63控制车体I原路返回，使用方便，控制操作简单。
[0013]所述车体I前部安装有导向装置，所述导向装置包括在所述车体I前端中部固定安装且向前水平延伸的支架16，所述支架16底端转动安装有导向轮17，导向轮17可以沿着钢管需要焊接的纵缝行走，以保证焊枪7能够对准焊缝，从而对焊接质量形成保障，防止车体I走偏，而出现焊接漏洞。
[0014]所述焊枪7通过焊枪升降装置安装于所述车体I上，所述焊枪升降装置通过无线信号与所述遥控器6配合，所述焊枪升降装置包括转动安装在所述车体上的丝杠9，所述丝杠9上安装有丝母8，所述车体I上还安装有丝母导向装置，所述丝母导向装置可以采用安装在所述车体上的导轨，所述丝母上安装有与所述导轨配合的滑块，所述丝母上安装有安装支臂10，所述焊枪7安装于所述安装支臂10的端部，所述丝杠9下端固定套装有从动齿轮U，所述导轨和所述滑块图中未示出；所述车体I上还安装有微型电机12，所述微型电机12的输出轴驱动有主动齿轮13，所述主动齿轮13与所述从动齿轮11之间套装有传动条14 ;所述微型电机12上连接有微型控制器15，所述微型控制器15通过无线信号与所述遥控器6配合。遥控器6上还设有微型电机正转按键64和微型电机反转按键65，当实时焊接工作时，可以通过有微型电机正转按键64将焊枪7端头位置调低，以方便实施焊接，当焊接完毕后，通过微型电机反转按键65将焊枪7抬起，防止在车体I后退过程中，焊枪7端头与焊缝接触，有助于保护焊头。
[0015]本实用新型通过驱动电机4提供动力，驱动车体I从钢管的一端移动至另一端，并利用导向装置进行导向，保证焊缝的直线性能，车体I带动CO2气体保护焊枪7定向移动，实现钢管的纵缝焊接，完成小管径如Φ450?Φ630的钢管焊接，避免了由于无法人工焊接而带来的焊接质量问题，使之能够达到二级焊缝的标准要求。
【权利要求】
1.钢管内纵缝自动焊接装置，包括车体，所述车体底端通过转轴转动安装有主动轮，所述车体底端还安装有与所述主动轮配合的从动轮，其特征在于:所述车体内安装有驱动电机，所述驱动电机传动连接所述转轴，所述驱动电机连接有驱动控制器，所述驱动控制器通过无线信号配合有遥控器；所述车体前部安装有导向装置，所述车体前端还设有焊枪，所述焊枪通过管路连接有焊接气源，所述焊枪通过焊枪升降装置安装于所述车体上，所述焊枪升降装置通过无线信号与所述遥控器配合。
2.如权利要求1所述的钢管内纵缝自动焊接装置，其特征在于:所述焊枪升降装置包括转动安装在所述车体上的丝杠，所述丝杠上安装有丝母，所述车体上还安装有丝母导向装置，所述丝母上安装有安装支臂，所述焊枪安装于所述安装支臂的端部，所述丝杠下端固定套装有从动齿轮；所述车体上还安装有微型电机，所述微型电机的输出轴驱动有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间套装有传动条；所述微型电机上连接有微型控制器，所述微型控制器通过无线信号与所述遥控器配合。
3.如权利要求2所述的钢管内纵缝自动焊接装置，其特征在于:所述导向装置包括在所述车体前端中部固定安装且向前水平延伸的支架，所述支架底端转动安装有导向轮。
4.如权利要求3所述的钢管内纵缝自动焊接装置，其特征在于:所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设有驱动电机正转按键、驱动电机反转按键、微型电机正转按键和微型电机反转按键。
【文档编号】B23K9/133GK204122904SQ201420410355
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】任吉华, 于涛, 李伟, 马玉峰, 李树圆 申请人:潍坊五洲鼎益铁塔有限公司