一种使用桁架机械手的机床的自动门结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种使用桁架机械手的机床的自动门结构，包括门框和安装在门框上的移门和滑轨，门框上安装有无杆气缸，无杆气缸平行于滑轨设置，无杆气缸上安装有连接块，移门上连接有若干个移门支架，若干个移门支架安装在滑轨上并可沿滑轨来回移动，其中一个移门支架与连接块相连接，该自动门结构还包括用于微量调节移门与门框之间的距离的调节机构。本实用新型可提高移门移动的安全性和可靠性并实现移门的自动、快速开关，有利于提高机床自动化程度和加工效率，尤其适用于全功能数控卧式车床、车铣复合加工中心等需使用桁架机械手上下工件的机床，以及其他需要保持加工区域与非加工区域完全分离的场合。
【专利说明】一种使用桁架机械手的机床的自动门结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及使用桁架机械手的机床【技术领域】，具体是一种使用桁架机械手的机床的自动门结构。
【背景技术】
[0002]随着汽车、内燃机、航空航天、造船、军工家电、通用机械、泵阀业、减速器等行业的飞速发展和高速加工技术的不断进步，国内各相关行业对机床的生产效率和自动化程度的要求不断提高。使用桁架机械手的机床是目前得到广泛应用的一种数控机床，这种机床配备有桁架机械手，通常用于加工大批量的单一零件。在更换加工零件时，需打开机床移门，装上新的加工零件后，再关闭移门，移门打开或关闭时沿门导轨移动，移门打开与关闭的速度，直接影响机床的加工节拍和加工效率。使用桁架机械手的机床大多通过给手动移门增加气缸实现移门的自动开关，但因移门重量大，开、关门时其惯性较大，开、关门速度慢，易造成移门卡死等故障，此外，门导轨位于加工区域内，零件加工过程中飞溅的屑料易落入门导轨中使移门移动受阻，甚至无法移动，可见，现有的使用桁架机械手的机床移门存在开关速度慢，可靠性差等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种使用桁架机械手的机床的自动门结构，其移门开关速度快，可靠性高，并且安装和维修方便，有利于提高机床自动化程度和加工效率。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种使用桁架机械手的机床的自动门结构，包括门框和安装在所述的门框上的移门和滑轨，所述的门框上安装有无杆气缸，所述的无杆气缸平行于所述的滑轨设置，所述的无杆气缸上安装有连接块，所述的移门上连接有若干个移门支架，所述的若干个移门支架安装在所述的滑轨上并可沿所述的滑轨来回移动，其中一个所述的移门支架与所述的连接块相连接，该自动门结构还包括用于微量调节所述的移门与所述的门框之间的距离的调节机构。本实用新型自动门结构为整体模块化设计，组装方便，组装时在门框上安装移门、滑轨和无杆气缸，并通过连接块将移门、滑轨和无杆气缸及调节机构连接在移门支架上，组装并调试完成后，再整体安装于机床上，其安装调试和后期维护非常方便。本实用新型安装后位于机床加工区域上方。安装调试时，通过调节机构对移门和门框之间的距离进行微调，使移门与门框之间保持合理间隙，使用时无杆气缸工作，通过连接块带动与该连接块相连接的移门支架来回移动，进而带动移门来回移动，实现移门的自动、快速开关。由于移门与门框之间具有间隙，从而移门移动时不会碰撞门框，可保证移门的顺利开关；并且连接在移门上的若干个移门支架可对移门的来回移动起到定位和支撑作用，提高移门移动的安全性和可靠性。
[0005]所述的调节机构包括分别设置在所述的若干个移门支架上的若干组调节单元，每组所述的调节单元包括一个第一调节螺钉和对称分布在所述的第一调节螺钉两侧的两个第二调节螺钉，所述的第一调节螺钉穿过所述的移门支架与所述的移门相抵，所述的移门支架上开设有第一螺孔，所述的移门上开设有上端开口的第二螺孔，所述的两个第二调节螺钉分别穿过所述的第一螺孔和所述的第二螺孔将所述的移门和所述的移门支架连接，所述的第一螺孔的上口与所述的第二螺孔的孔底之间的距离大于所述的第二调节螺钉的螺杆的长度。通过第一调节螺钉和第二调节螺钉实现对移门与门框之间的距离的调节，结构简单，操作方便。安装调试过程中，需稍调大移门与门框之间的距离时，只需稍压紧第二调节螺钉、同时稍拧松第一调节螺钉，由于第一螺孔的上口与第二螺孔的孔底之间的距离大于第二调节螺钉的螺杆的长度，拧紧第二调节螺钉后，移门向离开门框方向微量移动，直至碰到第一调节螺钉为止；需稍调小移门与门框之间的距离时，与上述过程相反，此时需稍拧松第二调节螺钉，再稍压紧第一调节螺钉，通过第一调节螺钉顶压移门，使移门移向门框，直至达到需要的间隙。
[0006]所述的无杆气缸的两端分别设置有用于检测所述的移门的状态的磁性开关。磁性开关可对使用过程中移门的状态进行检测，确定移门的开关是否到位，保证机床运作的安全性和可靠性。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型提供的一种使用桁架机械手的机床的自动门结构，结构紧凑，可靠性高。本实用新型自动门结构为整体模块化设计，组装方便，组装时在门框上安装移门、滑轨和无杆气缸，并通过连接块将移门、滑轨和无杆气缸及调节机构连接在移门支架上，组装并调试完成后，再整体安装于机床上，其安装调试和后期维护非常方便；通过调节机构可对移门和门框之间的距离进行微调，使移门与门框之间保持合理间隙，从而在无杆气缸的驱动下，通过连接块带动与该连接块相连接的移门支架来回移动，进而带动移门来回移动，实现移门的自动、快速开关；由于移门与门框之间具有间隙，从而移门移动时不会碰撞门框，可保证移门的顺利开关；并且连接在移门上的若干个移门支架可对移门的来回移动起到定位和支撑作用，提高移门移动的安全性和可靠性；此外，本实用新型自动门结构的安装和维修方便，安装后位于机床加工区域上方，对桁架机械手等部件和加工零件的密封和防护效果好。本实用新型有利于提高机床自动化程度和加工效率，尤其适用于全功能数控卧式车床、车铣复合加工中心等需使用桁架机械手上下工件的机床，以及其他需要保持加工区域与非加工区域完全分离的场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实施例自动门结构的俯视图；
[0009]图2为图1中A-A剖视图；
[0010]图3为图2中B处放大图；
[0011]图4为实施例中第一调节螺钉和第二调节螺钉与移门支架及移门的连接示意图；
[0012]图5为本实施例自动门结构在机床上安装后的效果图(侧视图)。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0014]如图1和图2所示，一种使用桁架机械手的机床的自动门结构，包括门框I和安装在门框I上的移门2和滑轨3，门框I上安装有无杆气缸4，无杆气缸4平行于滑轨3设置，无杆气缸4的两端分别设置有用于检测移门2的状态的磁性开关41，无杆气缸4上安装有连接块42，移门2上连接有四个移门支架6，四个移门支架6安装在滑轨3上并可沿滑轨3来回移动，其中一个移门支架6与连接块42相连接，该自动门结构还包括用于微量调节移门2与门框I之间的距离的调节机构，该调节机构包括分别设置在四个移门支架6上的四组调节单元，每组调节单元包括一个第一调节螺钉51和对称分布在第一调节螺钉51两侧的两个第二调节螺钉52，第一调节螺钉51穿过移门支架6与移门2相抵，移门支架6上开设有第一螺孔61，移门2上开设有上端开口的第二螺孔21，两个第二调节螺钉52分别穿过第一螺孔61和第二螺孔21将移门2和移门支架6连接，第一螺孔61的上口与第二螺孔21的孔底之间的距离S大于第二调节螺钉52的螺杆的长度L。
[0015]上述自动门结构组装和调试后，整体安装于机床7上，安装后位于机床加工区域上方，安装后的效果图如图5所示，图5为侧视图。安装调试时，参见图3，通过旋转调节第一调节螺钉51和第二调节螺钉52，对移门2和门框I之间的距离进行微调:需稍调大移门2与门框I之间的距离时，只需稍压紧第二调节螺钉52、同时稍拧松第一调节螺钉51，由于第一螺孔61的上口与第二螺孔21的孔底之间的距离大于第二调节螺钉52的螺杆的长度，拧紧第二调节螺钉52后，移门2向离开门框I方向微量移动，直至碰到第一调节螺钉51为止；需稍调小移门2与门框I之间的距离时，与上述过程相反，此时需稍拧松第二调节螺钉52，再稍压紧第一调节螺钉51，通过第一调节螺钉51顶压移门2，使移门2移向门框1，直至达到需要的间隙a。移门2与门框I之间的间隙大时易漏水，间隙小时移门2易卡住，且铁屑等屑料落入滑轨3后也易使移门2卡住，因此微调后的间隙一般为0.5?2mm，优选0.8^1.2_，更优选1.0mm0安装调试完成后，使用时无杆气缸4工作，通过连接块42带动与该连接块42相连接的移门支架6来回移动，进而带动移门2来回移动，实现移门2的自动、快速开关。由于移门2与门框I之间具有间隙，从而移门2移动时不会碰撞门框1，可保证移门2的顺利开关，一般只需不到一秒即可完成一次移门2的开合，较之现有的使用桁架机械手的机床的移门的开关速度提高了 5-10倍；并且连接在移门2上的四个移门支架6可对移门2的来回移动起到定位和支撑作用，提高移门2移动的安全性和可靠性。
【权利要求】
1.一种使用桁架机械手的机床的自动门结构，包括门框和安装在所述的门框上的移门和滑轨，其特征在于所述的门框上安装有无杆气缸，所述的无杆气缸平行于所述的滑轨设置，所述的无杆气缸上安装有连接块，所述的移门上连接有若干个移门支架，所述的若干个移门支架安装在所述的滑轨上并可沿所述的滑轨来回移动，其中一个所述的移门支架与所述的连接块相连接，该自动门结构还包括用于微量调节所述的移门与所述的门框之间的距离的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种使用桁架机械手的机床的自动门结构，其特征在于所述的调节机构包括分别设置在所述的若干个移门支架上的若干组调节单元，每组所述的调节单元包括一个第一调节螺钉和对称分布在所述的第一调节螺钉两侧的两个第二调节螺钉，所述的第一调节螺钉穿过所述的移门支架与所述的移门相抵，所述的移门支架上开设有第一螺孔，所述的移门上开设有上端开口的第二螺孔，所述的两个第二调节螺钉分别穿过所述的第一螺孔和所述的第二螺孔将所述的移门和所述的移门支架连接，所述的第一螺孔的上口与所述的第二螺孔的孔底之间的距离大于所述的第二调节螺钉的螺杆的长度。
3.根据权利要求1或2所述的一种使用桁架机械手的机床的自动门结构，其特征在于所述的无杆气缸的两端分别设置有用于检测所述的移门的状态的磁性开关。
【文档编号】B23Q11/00GK204123194SQ201420422193
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】鲁银慧, 汪旭光, 邵明辉, 饶磊, 孙杰 申请人:宁波海天精工股份有限公司