一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构，包括用于转移短管的移料杆、固定支座、布置于管材开料工位与短管折弯工位加工端一侧的第一驱动组件以及与该第一驱动组件构成滑动连接的第二驱动组件，其中第一驱动组件与固定支座之间形成滑动连接，移料杆由所述第二驱动组件带动驱动，该第一驱动组件与第二驱动组件的滑动轨迹方向相互垂直；工作时，该第一驱动组件和第二驱动组件分别滑动配合实现对管材开料工位与短管折弯工位之间的短管转移与短管上料动作；本实用新型可实现该两工位之间的管材自动化转移，提高了设备的自动化程度，同时也提高了生产效率。
【专利说明】一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管材加工设备【技术领域】，尤其涉及到一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构。
【背景技术】
[0002]管材在切割和短管折弯加工过程中，需要首先对整个长管进行切割成多段符合要求的小段短管，随后对这些符合要求的小段短管送进短管折弯工位中进行短管折弯成型加工。传统的生产工艺过程中，由于管材长短较短，很难实现管材切割和切割后的短管连续自动转移的生产过程，尤其对于200_以下的短管生产加工而言。传统的是通过将管材的切割和切割后的短管折弯加工这两个加工过程为分开进行的，具体来说就是管材的切割到切割后的短管折弯加工之间的短管转移过程没有实现自动化，一般都是先将长管切割作业完成后，再通过人工或其它形式将短管送至短管折弯成型加工工位中，整个生产效率低，不利于设备自动化程度的提高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作稳定可靠、自动化程度高的用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构，包括用于转移短管的移料杆、固定支座、布置于管材开料工位与短管折弯工位加工端一侧的第一驱动组件以及与该第一驱动组件构成滑动连接的第二驱动组件，其中第一驱动组件与固定支座之间形成滑动连接，所述移料杆由所述第二驱动组件带动驱动，该第一驱动组件与第二驱动组件的滑动轨迹方向相互垂直；工作时，该第一驱动组件和第二驱动组件分别滑动配合实现对管材开料工位与短管折弯工位之间的短管转移与短管上料动作。
[0005]优选地，所述第一驱动组件包括伺服电机、滚珠螺杆、滑轨、滑块以及连接架；其中该连接架通过设有的所述滑轨和滑块实现与固定支座之间的滑动连接，伺服电机动作时，滚珠螺杆推动所述连接架沿固定支座滑动移动。
[0006]优选地，所述第二驱动组件包括移料杆安装座、连接板、驱动气缸、滑轨以及滑块；其中所述移料杆安装座固定安装于连接板上，该连接板通过所述滑轨和滑块与连接架形成滑动连接。
[0007]本实用新型在采用了上述方案后，通过在管材开料工位与短管折弯工位管材加工端一侧安装有的管材移料机构，该移料机构可以快捷地将由经管材开料工位拉断成型的管材转移至短管折弯工位进行折弯成型加工，实现该两工位之间的管材自动化转移，提高了设备的自动化程度，同时也提高了生产效率。此外本方案中通过采用在水平方向上轨迹相互垂直运动的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件在沿固定支座滑动移动的过程中，第二驱动组件也随之运动，同时该第二驱动组件可单独沿第一驱动组件相对滑动运动，其中第一驱动组件与第二驱动组件的运动方向相互垂直，两者运动配合实现对管材开料工位中的管材取料转移工作以及将转移的管材送入短管折弯工位中进行折弯成型加工，整个移料机构结构紧凑简单，工作过程稳定可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型中管材开料成型时的结构状态示意图。
[0009]图2为本实用新型中管材开料拉断成型时的结构状态示意图。
[0010]图3为本实用新型中移料杆插入管材拉断成型工位中管材内腔取料时的结构状态示意图。
[0011]图4为本实用新型中移料杆插入管材拉断成型工位中管材内腔后拉断夹模松开时的结构状态示意图。
[0012]图5为本实用新型中移料机构将管材从管材拉断成型工位转移至短管折弯工位中辅助上料时的结构状态示意图。
[0013]图6为本实用新型短管折弯工位中管材夹紧时的结构状态示意图。
[0014]图7为本实用新型短管折弯工位管材管端加工成型完成后移料杆退出时的结构状态示意图。
[0015]图中:1-移料杆，2-固定支座，3-第一驱动组件，301-伺服电机，302-滚珠螺杆，303-连接架，4-第二驱动组件，401-移料杆安装座，402-连接板，403-驱动气缸，5-管材开料工位，501-开料成型夹紧机构，502-开料拉断机构，503-拉断气缸，504-拉断夹模，6-短管折弯工位，601-弯管夹模，602-料夹，603-弯模，7-短管。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0017]参见附图1至附图7所示，本实施例所述的一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构。该移料机构包括一端可插入管材内腔的用于转移短管7的移料杆1、固定支座2、第一驱动组件3以及第二驱动组件4。其中该移料机构位于相互平行布置的管材开料工位5与短管折弯工位6的加工端一侧，用于将管材开料工位5中拉断加工成型的短管7转移至短管折弯工位6中。具体来讲，第一驱动组件3通过与固定支座2之间构成沿管材开料工位5到短管折弯工位6方向的滑动连接，用于实现移料机构由管材开料工位5到短管折弯工位6之间的移动功能，同时第二驱动组件4还与第一驱动组件3构成与第一驱动组件3移动方向相互垂直方向的滑动连接，用于实现分别对管材开料工位5和短管折弯工位6中短管7的取出和送料动作。
[0018]本实施例中该第一驱动组件3包括伺服电机301、滚珠螺杆302、滑轨、滑块以及连接架303。其中滑轨固定于固定支座2下底面上，连接架303通过其上端面上安装有的滑块与固定支座2构成滑动连接。伺服电机301动作时，通过滚珠螺杆302带动连接架303沿固定支座2做沿管材开料工位5到短管折弯工位6方向的滑动移动，即本实施例中的纵向移动。同时，该第一驱动组件3中的连接架303下端还横向滑动连接有第二驱动组件4，该第二驱动组件4包括移料杆安装座401、连接板402、驱动气缸403、滑轨以及滑块。移料杆I固定于移料杆安装座401上，该移料杆安装座401固定于连接板402 —端上。其中，该连接板402与第一驱动组件3中的连接架303下端通过安装有的滑轨与滑块结构形成横向的滑动连接，即第二驱动组件4还与第一驱动组件3构成与第一驱动组件3移动方向相互垂直方向的滑动连接，连接板402在驱动气缸403的推动下，可沿连接架303底端做横向的往复运动，从而带动移料杆I实现分别对管材开料工位3和短管折弯工位4中短管7的取出和送料动作。移料机构采用这种结构形式不仅能保证管材的转移工作顺利进行，同时还使得其转移机构简单紧凑，有利于企业成本的降低。
[0019]工作时，管材首先位于管材开料工位5中进行拉断作业，即管材通过开料成型夹紧机构501和开料拉断机构502进行夹持拉紧，随后开料拉断机构502在拉断气缸503的带动下沿管材轴向移动，从而使得位于拉断夹模504中的管材拉断成型。在管材拉断成型的过程中，拉断气缸503将位于拉断夹模504中的拉断管材套装在邻近接料的移料杆I上。套装到位后，拉断夹模504松开，驱动气缸403反向动作，移料杆I收回同时将短管7平稳抽出。再接着，第一驱动组件3中的伺服电机301动作，将紧固套装有短管7的移料杆I由管材开料工位5移动至短管折弯工位6处，移动到位后，第二驱动组件4中的驱动气缸403再次动作，推动移料杆I向短管折弯工位6中的弯管夹模601移动，实现短管上料,上料到位后，短管折弯工位6中的料夹602对短管7 —端进行夹紧，夹紧到位后，驱动气缸403返回，移料杆I从短管7内腔中抽出，第一驱动组件3中的伺服电机301再次动作，带动移料杆I返回至管材开料工位5进行取料工作，同时短管折弯工位6中的弯模603动作，实现对短管7的折弯成型工作，随后料夹602保持夹紧，。至此，整个过程如此循环，移料机构在驱动组件的作用下，实现对管材的取料和上料工作。
[0020]综上所述，通过在管材开料工位与短管折弯工位管材加工端一侧安装有的管材移料机构，该移料机构通过其上的移料杆紧固插于管材一端内腔中，实现对管材的转移和折弯成型工作，其中移料杆既起到转移的作用同时也具有对管材一端起到夹持的作用，整个转移机构结构简单紧凑，自动化程度高。很好的实现了管材开料工位与短管折弯工位之间的管材转移衔接功能，具有生产效率高，成本低的优势。
[0021]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构，其特征在于:包括用于转移短管的移料杆(I)、固定支座(2)、布置于管材开料工位(5)与短管折弯工位(6)加工端一侧的第一驱动组件(3)以及与该第一驱动组件(3)构成滑动连接的第二驱动组件(4)，其中第一驱动组件(3)与固定支座(2)之间形成滑动连接，所述移料杆(I)由所述第二驱动组件(4)带动驱动，该第一驱动组件(3)与第二驱动组件(4)的滑动轨迹方向相互垂直；工作时，该第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)分别滑动配合实现对管材开料工位(5)与短管折弯工位(6)之间的短管转移与短管上料动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构，其特征在于:所述第一驱动组件(3)包括伺服电机(301)、滚珠螺杆(302)、滑轨、滑块以及连接架(303);其中该连接架(303)通过设有的所述滑轨和滑块实现与固定支座(2)之间的滑动连接，伺服电机(301)动作时，滚珠螺杆(302)推动所述连接架(303)沿固定支座(2)滑动移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于管材开料工位与短管折弯工位之间的移料机构，其特征在于:所述第二驱动组件(4 )包括移料杆安装座(401)、连接板(402 )、驱动气缸(403 )、滑轨以及滑块；其中所述移料杆安装座(401)固定安装于连接板(402)上，该连接板(402)通过所述滑轨和滑块与连接架(303)形成滑动连接。
【文档编号】B21D35/00GK204182812SQ201420498519
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】黄伟明 申请人:黄伟明