长距离自动焊接设备的制作方法
【专利摘要】长距离自动焊接设备，包括轨道、滑块、转动座、焊丝盘、焊丝、机械臂a、夹具、焊头、减速电机a、减速电机b、机械臂b、减速电机c、基座、步进电机和齿条，所述滑块安装在轨道上，轨道有30米长，轨道上设有齿条，步进电机安装在滑块上，步进电机的转轴齿轮与齿条啮合；转动座焊接在滑块上，基座安装在转动座上，机械臂b安装在基座上，减速电机c安装在基座上，减速电机c输出轴与机械臂b连接；机械臂a通过减速电机b安装在机械臂b的一端，减速电机b可以带动机械臂a在机械臂b上转动；机械臂a末端固定安装有减速电机a，夹具安装在减速电机a转轴上，焊头安装在夹具上，夹具内部设有一个小电机。
【专利说明】长距离自动焊接设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及长距离自动焊接设备，属于机械工程领域。
【背景技术】
[0002]近20年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。然而现如今在用的自动焊接设备底座都是固定的，或者只能小范围移动，因此焊接的范围有限，这是急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供长距离自动焊接设备。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有自动焊接设备焊接的范围有限的缺陷。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]长距离自动焊接设备，包括轨道、滑块、转动座、焊丝盘、焊丝、机械臂a、夹具、焊头、减速电机a、减速电机b、机械臂b、减速电机C、基座、步进电机和齿条，所述滑块安装在轨道上，轨道有30米长，轨道上设有齿条，步进电机安装在滑块上，步进电机的转轴齿轮与齿条啮合；转动座焊接在滑块上，基座安装在转动座上，通过转动座可以使基座转动，机械臂b安装在基座上，减速电机c安装在基座上，减速电机c输出轴与机械臂b连接，通过减速电机c的作用可以使机械臂b转动；机械臂a通过减速电机b安装在机械臂b的一端，减速电机b可以带动机械臂a在机械臂b上转动；机械臂a末端固定安装有减速电机a，夹具安装在减速电机a转轴上，减速电机a可以带动夹具转动，焊头安装在夹具上，夹具内部设有一个小电机在一定范围内可以上下摆动，因此可以带动焊头调节角度；焊丝盘安装在基座上，焊丝盘内缠绕有焊丝，焊丝一端连接到焊头上。
[0007]本实用新型的优点是:整个设备安装在30米长的滑轨上，并且通过步进电机可以自动来回移动，因此大大增加了焊接的距离，同时通过机械臂a、机械臂b和夹具的作用可以使焊头移动到任意位置，具有使用方便简单，焊接范围广的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型长距离自动焊接设备的正面立体视图；
[0009]图2是本实用新型长距离自动焊接设备的背面面立体视图；
[0010]图中:1、轨道 2、滑块 3、转动座 4、焊丝盘 5、焊丝 6、机械臂a 7、夹具 8、焊头 9、减速电机a 10、减速电机b 11、机械臂b 12、减速电机c 13、基座 14、步进电机 15、齿条。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0012]长距离自动焊接设备，包括轨道1、滑块2、转动座3、焊丝盘4、焊丝5、机械臂a6、夹具7、焊头8、减速电机a9、减速电机b 10、机械臂b 11、减速电机c 12、基座13、步进电机14和齿条15，所述滑块2安装在轨道I上，轨道I有30米长，轨道I上设有齿条15，步进电机14安装在滑块2上，步进电机14的转轴齿轮与齿条15啮合，步进电机14可以带动滑块2在轨道I上来回移动；转动座3焊接在滑块2上，基座13安装在转动座3上，通过转动座3可以使基座13转动，机械臂blI安装在基座13上，减速电机cl2安装在基座13上，减速电机cl2输出轴与机械臂bll连接，通过减速电机cl2的作用可以使机械臂bll转动；机械臂a6通过减速电机b 10安装在机械臂bll的一端，减速电机b 10可以带动机械臂a6在机械臂bll上转动；机械臂a6末端固定安装有减速电机a9，夹具7安装在减速电机a9转轴上，减速电机a9可以带动夹具7转动，焊头8安装在夹具7上，夹具7内部设有一个小电机在一定范围内可以上下摆动，因此可以带动焊头8调节角度；焊丝盘4安装在基座13上，焊丝盘4内缠绕有焊丝5，焊丝5 —端连接到焊头8上。
[0013]本实用新型使用方法:首先将要焊接的零件放置在工作台上，将编好的程序输入焊接设备的控制器里，焊接设备根据程序自动焊机；整个设备安装在30米长的滑轨上，并且通过步进电机14可以自动来回移动，因此大大增加了焊接的距离，同时通过机械臂a6、机械臂bll和夹具7的作用可以使焊头8移动到任意位置。
【权利要求】
1.长距离自动焊接设备，包括轨道(1)、滑块(2)、转动座(3)、焊丝(5)盘(4)、焊丝(5)、机械臂a (6)、夹具(7)、焊头(8)、减速电机a (9)、减速电机b (10)、机械臂b (11)、减速电机c (12 )、基座(13 )、步进电机(14)和齿条(15 )，其特征是:所述滑块(2 )安装在轨道(I)上，轨道(I)上设有齿条(15)，步进电机(14)安装在滑块(2)上，步进电机(14)的转轴齿轮与齿条(15 )啮合；转动座(3 )焊接在滑块(2 )上，基座(13 )安装在转动座(3 )上，机械臂b (11)安装在基座(13)上，减速电机c (12)安装在基座(13)上，减速电机c (12)输出轴与机械臂b (11)连接；机械臂a (6)通过减速电机b (10)安装在机械臂b (11)的一端；机械臂a (6)末端固定安装有减速电机a (9);焊丝盘(4)安装在基座(13)上，焊丝盘(4 )内缠绕有焊丝(5 )，焊丝(5 ) —端连接到焊头(8 )上。
2.根据权利要求1所述的长距离自动焊接设备，其特征是:所述轨道(I)有30米长。
3.根据权利要求1所述的长距离自动焊接设备，其特征是:所述夹具(7)安装在减速电机a (9)转轴上，焊头(8)安装在夹具(7)上，夹具(7)内部设有一个小电机。
【文档编号】B23K37/02GK204183133SQ201420619790
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】李培良, 赵志强 申请人:舟山久意达机械有限公司