铜连杆的自动加工装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铜连杆的自动加工装置，包括机架，机架上设置有两个转盘加工模块、移料翻转模块、铣削模块、移料模块、锯切模块，机架的外侧设置有上料模块；两个转盘加工模块并列设置；移料翻转模块设置于两个转盘加工模块的侧面；第二转盘加工模块的一侧并列设置有铣削模块和锯切模块，移料模块设置于铣削模块和锯切模块的侧面。本实用新型能够实现工件上料、螺纹加工、水平孔铣削、工件转移掉头等过程的一体化和自动化，加工过程严谨、加工精度高，能够减少人力资源浪费，解决加工精度及容易出错等问题。
【专利说明】铜连杆的自动加工装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械零件的加工设备，具体涉及一种铜连杆的自动加工装置。
【背景技术】
[0002]如图1所示，铜连杆100包括大头端100-1、小头端100-2，大头端100-1与小头端100-2通过连杆100-3固定连接为一体；大头端100-1的两侧形成有加工螺纹孔的端面100-4，小头端100-2的两侧形成有加工螺纹孔的端面100-5 ；大头端100-1和小头端100-2的正面形成有水平孔100-6。
[0003]铜连杆作为缝纫机的主要结构部件，工作时需要承受较大的力，而且工作时间较长，铜连杆的磨损较大，也是缝纫机经常要维护的一个环节，因此市场对铜连杆的需求较大。
[0004]目前，铜连杆的主要加工工序包括加工铜连杆两端的四个螺纹孔、铣削两个水平孔及锯断。这种铜连杆的加工方法一般通过人工实现，如手动实现工件上料；加工螺纹孔、水平孔以及锯断时，需要人工手动安装工件；工件在各工位之间的转移、掉头也需要依靠人力。由于这种铜连杆的加工方法需要多人配合实现，步骤多且繁冗，因此会造成资源浪费严重且效率不高。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铜连杆的自动加工装置，它可以实现铜连杆加工的自动化。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型铜连杆的自动加工装置的技术解决方案为:
[0007]包括机架1，机架1上设置有两个转盘加工模块3、5、移料翻转模块4、铣削模块6、移料模块7、锯切模块8，机架1的外侧设置有用于自动上料的上料模块2 ；两个转盘加工模块3、5并列设置；移料翻转模块4设置于两个转盘加工模块3、5的侧面；第二转盘加工模块5的一侧并列设置有铣削模块6和锯切模块8，移料模块7设置于铣削模块6和锯切模块8的侧面；上料模块2将工件输送至第一转盘加工模块3，第一转盘加工模块3对工件的一端依次进行锪平、钻小孔、钻大孔、攻螺纹操作，完成第一次钻孔攻螺纹；移料翻转模块4将工件进行180度翻转并送至第二转盘加工模块5，第二转盘加工模块5对工件的另一端依次进行锪平、钻小孔、钻大孔、攻螺纹操作，完成第二次钻孔攻螺纹；移料翻转模块4将工件输送至铣削模块6，铣削模块6铣削出工件的两个水平孔；移料模块7将工件从铣削模块6送至锯切模块8，锯切模块8实现对工件的锯切。
[0008]所述上料模块2包括振动盘2-1、直线器2-2、翻转机构2-3、第一抓取机构2-4，振动盘2-1的出口连接直线器2-2的入口，直线器2-2的出口端设置翻转机构2-3 ；翻转机构
2-3的上方设置有第一抓取机构2-4 ；振动盘2-1将工件经直线器2-2输送至翻转机构2-3，翻转机构2-3将工件从水平状态旋转至垂直状态，第一抓取机构2-4将垂直状态的工件输送给第一转盘加工模块3。
[0009]所述转盘加工模块3包括回转盘3-1，回转盘3-1上固定设置有六个均匀分布的夹具3-2，形成上料工位、锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位、出料工位；回转盘3-1的外侧固定设置有锪平动力头3-3、钻小孔动力头3-4、钻大孔动力头3-5、攻丝动力头3-6，分别对应锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位；锪平动力头3-3、钻小孔动力头3-4、钻大孔动力头3-5、攻丝动力头3-6固定设置于机架1上，不随回转盘3-1进行旋转运动。
[0010]所述移料翻转模块4包括第二抓取机构4-1、运输轨道4-2、翻转机构4-3、第三抓取机构4-4、第四抓取机构4-5，第二抓取机构4-1、第三抓取机构4-4分别设置于运输轨道4-2的两端上方，运输轨道4-2上设置有翻转机构4-3 ；第四抓取机构4-5设置于第二转盘加工模块5的出料工位。
[0011]所述第一抓取机构2-4将垂直状态的工件输送至第一转盘加工模块3的上料工位，上料工位的夹具3-2将工件夹紧并定位，回转盘3-1在旋转过程中带动工件依次经过锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位，完成一次钻孔攻丝操作，最后旋转至第一转盘加工模块3的出料工位，等待夹取至下一工位；第二抓取机构4-1从第一转盘加工模块3的出料工位夹取工件并输送至运输轨道4-2，运输轨道4-2将工件输送至输出端，实现工件在两个转盘加工模块之间的运输；翻转机构4-3将工件进行180度翻转；第三抓取机构4-4夹取翻转后的工件并输送至第二转盘加工模块5的上料工位；第二转盘加工模块5的回转盘3-1在旋转过程中带动工件依次经过锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位，完成二次钻孔攻丝操作，最后旋转至出料工位；第四抓取机构4-5从第二转盘加工模块5的出料工位夹取工件并输送至铣削模块6。
[0012]所述铣削模块6包括滑道6-1、送料机构6-2、铣削夹具6-3、铣削动力头6-4，滑道6-1的输出端连接送料机构6-2的入口，送料机构6-2的出口固定设置铣削夹具6-3，形成铣削工位；铣削工位设置有铣削动力头6-4。
[0013]所述锯切模块8包括锯切夹具8-1、装夹进给机构8-2、锯断机构8-3，锯切夹具8-1连接装夹进给机构8-2，装夹进给机构8-2能够带动锯切夹具8-1运动；锯切夹具8-1的上方设置有锯断机构8-3 ；装夹进给机构8-2的运动方向垂直于锯断机构8-3的主轴轴线方向。
[0014]所述第四抓取机构4-5将经过两次钻孔攻丝操作的工件输送至铣削模块6的滑道6-1，滑道6-1将工件输送至送料机构6-2，并使工件从垂直状态变为水平状态；送料机构6-2将水平状态的工件推送至铣削工位，由铣削夹具6-3夹紧并定位，并由铣削动力头6-4对工件进行铣削操作，完成两个水平孔的铣削；移料模块7将铣削完成的工件送至锯切模块8 ；移料模块7将铣削完成的工件送至锯切模块8后，锯切夹具8-1将工件夹紧并定位；装夹进给机构8-2带动锯切夹具8-1向锯断机构8-3横向移动，实现对工件的锯切。
[0015]本实用新型可以达到的技术效果是:
[0016]本实用新型能够实现工件上料、螺纹加工、水平孔铣削、工件转移掉头等过程的一体化和自动化，加工过程严谨、加工精度高，能够减少人力资源浪费，解决加工精度及容易出错等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0018]图1是铜连杆工件毛还的示意图；
[0019]图2是本实用新型铜连杆的自动加工装置的示意图；
[0020]图3是本实用新型的上料模块的示意图；
[0021]图4是本实用新型的第一转盘加工模块的示意图；
[0022]图5是本实用新型的移料翻转模块的示意图；
[0023]图6是本实用新型的铣削模块的示意图；
[0024]图7是本实用新型的锯切模块的示意图。
[0025]图中附图标记说明:
[0026]1为机架，2为上料模块，
[0027]3为第一转盘加工模块，4为移料翻转模块，
[0028]5为第二转盘加工模块，6为铣削模块，
[0029]7为移料模块，8为锯切模块，
[0030]2-1为振动盘，2-2为直线器，
[0031]2-3为翻转机构，2-4为第一抓取机构，
[0032]3-1为回转盘，3-2为夹具，
[0033]3-3为锪平动力头，3-4为钻小孔动力头，
[0034]3-5为钻大孔动力头，3-6为攻丝动力头，
[0035]4-1为第二抓取机构，4-2为运输轨道，
[0036]4-3为翻转机构，4-4为第二抓取机构，
[0037]4-5为第四抓取机构，
[0038]6-1为滑道，6-2为送料机构，
[0039]6-3为铣削夹具，6-4为铣削动力头，
[0040]8-1为锯切夹具，8-2为装夹进给机构，
[0041]8-3为锯断机构，
[0042]100为铜连杆工件，
[0043]100-1为大头端，100-2为小头端，
[0044]100-3为连杆，100-4为大头端螺纹孔，
[0045]100-5为小头端螺纹孔，100-6为水平孔。
【具体实施方式】
[0046]如图2所示，本实用新型铜连杆的自动加工装置，包括机架1，机架1上设置有第一转盘加工模块3、第二转盘加工模块5、移料翻转模块4、铣削模块6、移料模块7、锯切模块8，机架1的外侧设置有用于自动上料的上料模块2 ；第一转盘加工模块3与第二转盘加工模块5并列设置；移料翻转模块4设置于第一转盘加工模块3和第二转盘加工模块5的侧面；第二转盘加工模块5的一侧并列设置有铣削模块6、锯切模块8，移料模块7设置于铣削模块6、锯切模块8的侧面；
[0047]如图3所示，上料模块2包括振动盘2-1、直线器2-2、翻转机构2-3、第一抓取机构2-4，振动盘2-1的出口连接直线器2-2的入口，直线器2-2的出口端设置翻转机构2-3；翻转机构2-3的上方设置有第一抓取机构2-4 ；振动盘2-1将工件经直线器2-2输送至翻转机构2-3，翻转机构2-3将工件从水平状态旋转至垂直状态，第一抓取机构2-4将垂直状态的工件输送给第一转盘加工模块3 ；
[0048]如图4所示，第一转盘加工模块3包括回转盘3-1，回转盘3-1上固定设置有六个均匀分布的夹具3-2，形成上料工位、锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位、出料工位；回转盘3-1的外侧固定设置有锪平动力头3-3、钻小孔动力头3-4、钻大孔动力头
3-5、攻丝动力头3-6，分别对应锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位；锪平动力头3-3、钻小孔动力头3-4、钻大孔动力头3-5、攻丝动力头3-6固定设置于机架1上，不随回转盘3-1进行旋转运动；
[0049]第一抓取机构2-4将垂直状态的工件输送至第一转盘加工模块3的上料工位，上料工位的夹具3-2将工件夹紧并定位，回转盘3-1在旋转过程中带动工件依次经过锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位，完成一次钻孔攻丝操作，最后旋转至出料工位，等待夹取至下一工位；
[0050]第一转盘加工模块3与第二转盘加工模块5的结构相同；
[0051〕 如图5所示，移料翻转模块4包括第二抓取机构4-1、运输轨道4-2、翻转机构4-3、第三抓取机构4-4、第四抓取机构4-5，第二抓取机构4-1、第三抓取机构4-4分别设置于运输轨道4-2的两端上方，运输轨道4-2上设置有翻转机构4-3 ；第四抓取机构4-5设置于第二转盘加工模块5的出料工位；
[0052]第二抓取机构4-1从第一转盘加工模块3的出料工位夹取工件并输送至运输轨道
4-2，运输轨道4-2将工件输送至输出端，实现工件在两个转盘加工模块之间的运输；翻转机构4-3将工件进行180度翻转；第三抓取机构4-4夹取翻转后的工件并输送至第二转盘加工模块5的上料工位；第二转盘加工模块5的回转盘3-1在旋转过程中带动工件依次经过锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位，完成二次钻孔攻丝操作，最后旋转至出料工位；第四抓取机构4-5从第二转盘加工模块5的出料工位夹取工件并输送至铣削模块6 ；
[0053]如图6所示，铣削模块6包括滑道6-1、送料机构6-2、铣削夹具6-3、铣削动力头6-4，滑道6-1的输出端连接送料机构6-2的入口，送料机构6-2的出口固定设置铣削夹具6-3，形成铣削工位；铣削工位设置有铣削动力头6-4 ；
[0054]第四抓取机构4-5将经过两次钻孔攻丝操作的工件输送至铣削模块6的滑道6-1，滑道6-1将工件输送至送料机构6-2，并使工件从垂直状态变为水平状态；送料机构6-2将水平状态的工件推送至铣削工位，由铣削夹具6-3夹紧并定位，并由铣削动力头6-4对工件进行铣削操作，完成两个水平孔的铣削；移料模块7将铣削完成的工件送至锯切模块8 ；
[0055]如图7所示，锯切模块8包括锯切夹具8-1、装夹进给机构8-2、锯断机构8-3，锯切夹具8-1连接装夹进给机构8-2，装夹进给机构8-2能够带动锯切夹具8-1运动；锯切夹具8-1的上方设置有锯断机构8-3 ；装夹进给机构8-2的运动方向垂直于锯断机构8-3的主轴轴线方向；
[0056]移料模块7将铣削完成的工件送至锯切模块8后，锯切夹具8-1将工件夹紧并定位；装夹进给机构8-2带动锯切夹具8-1向锯断机构8-3横向移动，实现对工件的锯切。
[0057]本实用新型的工作原理如下:
[0058]上料模块2的振动盘2-1将其内的铜连杆工件毛坯100依次水平自动出料，再通过直线器2-2输送至翻转机构2-3，翻转机构2-3将工件从水平状态旋转至垂直状态；第一抓取机构2-4抓取工件送至第一转盘加工模块3 ；
[0059]第一转盘加工模块3对工件的一端依次进行锪平、钻小孔、钻大孔、攻螺纹操作，完成第一次钻孔攻螺纹；
[0060]移料翻转模块4将工件进行180度翻转并送至第二转盘加工模块5，第二转盘加工模块5对工件的另一端依次进行锪平、钻小孔、钻大孔、攻螺纹操作，完成第二次钻孔攻螺纹；
[0061]然后，移料翻转模块4将工件输送至铣削模块6，铣削模块6铣削出工件的两个水平孔；
[0062]移料模块7将工件从铣削模块6送至锯切模块8，以垂直于螺纹孔方向，分别沿大孔中心线将工件锯断成三个小件。
【权利要求】
1.一种铜连杆的自动加工装置，其特征在于:包括机架(I)，机架(I)上设置有两个转盘加工模块(3、5 )、移料翻转模块(4 )、铣削模块(6 )、移料模块(7 )、锯切模块(8 )，机架(I)的外侧设置有用于自动上料的上料模块(2);两个转盘加工模块(3、5)并列设置；移料翻转模块(4)设置于两个转盘加工模块(3、5)的侧面；第二转盘加工模块(5)的一侧并列设置有铣削模块(6)和锯切模块(8)，移料模块(7)设置于铣削模块(6)和锯切模块(8)的侧面； 上料模块(2 )将工件输送至第一转盘加工模块(3 )，第一转盘加工模块(3 )对工件的一端依次进行锪平、钻小孔、钻大孔、攻螺纹操作，完成第一次钻孔攻螺纹；移料翻转模块(4)将工件进行180度翻转并送至第二转盘加工模块(5)，第二转盘加工模块(5)对工件的另一端依次进行锪平、钻小孔、钻大孔、攻螺纹操作，完成第二次钻孔攻螺纹；移料翻转模块(4)将工件输送至铣削模块(6)，铣削模块(6)铣削出工件的两个水平孔；移料模块(7)将工件从铣削模块(6)送至锯切模块(8)，锯切模块(8)实现对工件的锯切。
2.根据权利要求1所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于:所述上料模块(2)包括振动盘(2-1)、直线器(2-2)、翻转机构(2-3)、第一抓取机构(2-4)，振动盘(2-1)的出口连接直线器(2-2)的入口，直线器2-2的出口端设置翻转机构(2-3);翻转机构(2-3)的上方设置有第一抓取机构(2-4 );振动盘(2-1)将工件经直线器(2-2 )输送至翻转机构(2-3 )，翻转机构(2-3)将工件从水平状态旋转至垂直状态，第一抓取机构(2-4)将垂直状态的工件输送给第一转盘加工模块(3 )。
3.根据权利要求1所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于:所述转盘加工模块(3)包括回转盘(3-1)，回转盘(3-1)上固定设置有六个均匀分布的夹具(3-2)，形成上料工位、锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位、出料工位；回转盘(3-1)的外侧固定设置有锪平动力头(3-3 )、钻小孔动力头(3-4)、钻大孔动力头(3-5 )、攻丝动力头(3-6 )，分别对应锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位；锪平动力头(3-3 )、钻小孔动力头(3-4)、钻大孔动力头(3-5)、攻丝动力头(3-6)固定设置于机架(I)上，不随回转盘(3-1)进行旋转运动。
4.根据权利要求1所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于:所述移料翻转模块(4)包括第二抓取机构(4-1)、运输轨道(4-2 )、翻转机构(4-3 )、第三抓取机构(4-4 )、第四抓取机构(4-5)，第二抓取机构(4-1)、第三抓取机构(4-4)分别设置于运输轨道(4-2)的两端上方，运输轨道(4-2)上设置有翻转机构(4-3);第四抓取机构(4-5)设置于第二转盘加工模块(5)的出料工位。
5.根据权利要求2所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于:所述第一抓取机构(2-4)将垂直状态的工件输送至第一转盘加工模块(3)的上料工位，上料工位的夹具(3-2)将工件夹紧并定位，回转盘(3-1)在旋转过程中带动工件依次经过锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位，完成一次钻孔攻丝操作，最后旋转至第一转盘加工模块(3)的出料工位，等待夹取至下一工位； 第二抓取机构(4-1)从第一转盘加工模块(3)的出料工位夹取工件并输送至运输轨道(4-2)，运输轨道(4-2)将工件输送至输出端，实现工件在两个转盘加工模块之间的运输；翻转机构(4-3)将工件进行180度翻转；第三抓取机构(4-4)夹取翻转后的工件并输送至第二转盘加工模块(5)的上料工位；第二转盘加工模块(5)的回转盘(3-1)在旋转过程中带动工件依次经过锪平工位、钻小孔工位、钻大孔工位、攻螺纹工位，完成二次钻孔攻丝操作，最后旋转至出料工位；第四抓取机构(4-5)从第二转盘加工模块(5)的出料工位夹取工件并输送至铣削模块(6)。
6.根据权利要求1所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于:所述铣削模块(6)包括滑道(6-1)、送料机构(6-2 )、铣削夹具(6-3 )、铣削动力头(6-4 )，滑道(6-1)的输出端连接送料机构(6-2 )的入口，送料机构(6-2 )的出口固定设置铣削夹具(6-3 )，形成铣削工位；铣削工位设置有铣削动力头(6-4)。
7.根据权利要求1或6所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于:所述锯切模块(8)包括锯切夹具(8-1)、装夹进给机构(8-2)、锯断机构(8-3)，锯切夹具(8-1)连接装夹进给机构(8-2)，装夹进给机构(8-2)能够带动锯切夹具(8-1)运动；锯切夹具(8-1)的上方设置有锯断机构(8-3);装夹进给机构(8-2)的运动方向垂直于锯断机构(8-3)的主轴轴线方向。
8.根据权利要求4所述的铜连杆的自动加工装置，其特征在于:所述第四抓取机构(4-5)将经过两次钻孔攻丝操作的工件输送至铣削模块(6)的滑道(6-1)，滑道(6-1)将工件输送至送料机构(6-2)，并使工件从垂直状态变为水平状态；送料机构(6-2)将水平状态的工件推送至铣削工位，由铣削夹具(6-3)夹紧并定位，并由铣削动力头(6-4)对工件进行铣削操作，完成两个水平孔的铣削；移料模块7将铣削完成的工件送至锯切模块(8); 移料模块(7)将铣削完成的工件送至锯切模块(8)后，锯切夹具(8-1)将工件夹紧并定位；装夹进给机构(8-2)带动锯切夹具(8-1)向锯断机构(8-3)横向移动，实现对工件的锯切。
【文档编号】B23Q7/14GK204235115SQ201420626592
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】许方富, 武建伟, 王少剑, 金丽丽, 朱伟 申请人:浙江大学台州研究院