基于mra平台的后转向节压装设备的制作方法
【专利摘要】一种基于MRA平台的后转向节压装设备，包括打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构，其中，所述打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构由一个控制器进行控制，并且各机构的工位依次并排布置，三个工位的操作窗口都面向同一方向。根据本实用新型，操作员只需进行侧向移动，便可来到不同的工位的操作窗口进行操作，从而降低了操作员的工作强度，使得操作员不易疲劳。同时，由于整个后转向节压装设备采用一个控制器对打标、压十字节和压橡胶支承三个工位进行控制并记录合格二维码以及压入力和位移的实时数据，从而保证压入力与每个后转向节的二维码一一对应，并提高了MRA后转向节总成装配效率，提高了装配质量。
【专利说明】基于,八平台的后转向节压装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型总的涉及一种汽车零部件装配设备，尤其涉及一种基于1狀平台的后转向节压装设备。
【背景技术】
[0002](161-06(168 ^681-^11661-(11-1^6平台为奔驰所米用的后驱模块化平台，秉承轻量化设计理念对后轮驱动总装进行设计。通常，基于1狀平台的后转向节总成装配包括三个工位，分别为打标工位、压十字节工位和压橡胶支承工位。从空中进行俯视，三个工位呈“品”字形布置，打标工位位于“品”字右下方的“ 口 ”的位置，压十字节工位位于“品”字的上方的“ 口 ”的位置，压橡胶支承工位位于“品”字左下方的“ 口 ”的位置。操作员站在“品”字的左下方的“ 口 ”字和右下方的“ 口 ”字的中间处。具体的打标、压十字节和压橡胶支承的过程如下:首先，操作员面向打标机构，从来料箱中取出一个后转向节，将后转向节安放到打标机构上，等到打标完成，操作员将后转向节手工取下，拿在手中；然后，操作员逆时针转90度，面向压十字节机构，将后转向节安放到压十字节机构上，并将十字节安放在后转向节上的待压位置，压十字节完成后，操作员将后转向节手工取下，拿在手中；然后，操作员逆时针转90度，面向压橡胶支承机构，将后转向节安放到压橡胶支承机构上，并将橡胶支承安放在后转向节上的待压位置，压橡胶支承完成后，操作员将后转向节手工取下，放到储料箱中；最后，操作员转身180度，面向打标机构，开始对下一个后转向节进行相同的整个操作过程。
[0003]上述整个操作过程的时间约为30秒，因此在一小时内，操作员需要原地转120个360度的圈，以7小时一天的工作时间计算，一天要转840个360度的圈，操作员会非常疲劳。同时，由于打标、压十字节和压橡胶支承三个工位是互相独立的，因此三个工位都必须由单独的控制器控制，占地面积大，而且压入力无法与每个后转向节的二维码一一对应。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述现有技术存在的问题作出改进，即本实用新型的目的是提供一种基于1狀平台的后转向节压装设备，这种设备将打标、压十字节和压橡胶支承三个工位集成在一起，从而使得操作员不易疲劳。同时，本实用新型采用一个控制器对三个工位进行控制，从而使得压入力与每个后转向节的二维码一一对应。
[0005]为实现上述目的，本实用新型使用的基于1狀平台的后转向节压装设备包括打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构，其中，所述打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构由一个控制器进行控制，并且各机构的工位依次并排布置，三个工位的操作窗口都面向同一方向。
[0006]采用上述技术方案，操作员只需进行侧身移动，便可来到不同的工位的操作窗口进行操作，操作员无需转动身体，更无需转圈，也无需前后移动，便可以始终面向操作窗口方向进行操作，从而降低了操作员的工作强度，使得操作员不易疲劳，有效节省人工成本。同时，由于整个基于1狀平台的后转向节压装设备采用一个控制器对打标、压十字节和压橡胶支承三个工位进行控制，从而保证压入力与每个后转向节的二维码一一对应，并提高了 1狀后转向节总成装配效率，提高了装配质量。
[0007]针对上述技术方案进一步改进，在基于1狀平台的后转向节压装设备中，所述打标机构包括激光打标机和定位工装，所述定位工装固定后转向节，所述激光打标机在后转向节上打标二维码。更进一步，所述打标机构还包括扫描器和报警器，所述扫描器识别和记录合格二维码，所述报警器对不合格的二维码报警。由此，有效地对二维码的打标过程进行了控制，提高了后转向节的打标合格率，防止了不合格的后转向节流入到下一工序中。
[0008]针对上述技术方案进一步改进，在基于1狀平台的后转向节压装设备中，所述压十字节机构包括送料机构、定位工装、电子轴压机和压模，所述送料机构自动提供十字节，所述定位工装固定后转向节并由所述电子轴压机将十字节压入后转向节。更进一步，所述压十字节机构还包括扫描器、报警器和压入力位移监控仪，所述压入力位移监控仪同时采集所述电子轴压机的压入力和位移，所述扫描器识别后转向节的二维码并将其与所述压入力一一对应，在采集到的所述压入力和位移超出压入力和位移的预设范围时，所述报警器报警。由此，可以有效地检测后转向节是否到位，从而避免误操作，并且可以对压装过程中的压入力和位移进行监控，从而提高了后转向节的压装合格率，防止了不合格的后转向节流入到下一工序中。
[0009]针对上述技术方案进一步改进，在基于1狀平台的后转向节压装设备中，所述压橡胶支承机构包括送料机构、定位工装、电子轴压机和压模，所述送料机构自动提供橡胶支承，所述定位工装固定后转向节并由所述电子轴压机将橡胶支承压入后转向节。更进一步，所述压橡胶支承机构还包括扫描器、报警器和压入力位移监控仪，所述压入力位移监控仪采集所述电子轴压机的压入力和位移，所述扫描器识别后转向节的二维码并将其与所述压入力一一对应，在采集到的所述压入力和位移超出压入力和位移的预设范围时，所述报警器报警。由此，可以有效地检测后转向节是否到位，从而避免误操作，并且可以对压装过程中的压入力和位移进行监控，从而提高了后转向节的压装合格率。
[0010]针对上述技术方案进一步改进，在基于1狀平台的后转向节压装设备中，所述定位工装包括可往复移动的定位机构和连接所述控制器的定位驱动机构，当压装工序完成后，所述定位驱动机构驱动带有后转向节的所述定位机构朝向操作员移动。由此，便于操作员拿取后转向节。较优地，所述的定位驱动机构采用气缸机构。气缸机构具有无污染和阻力小的优点。
[0011]针对上述技术方案进一步改进，在基于1狀平台的后转向节压装设备中，所述控制器连接人机交互机构，所述人机交互机构包括显示器和按键组，用于控制所述设备的操作。较优地，所述人机交互机构包括触摸屏，使得人机交互过程简单方便。
[0012]针对上述技术方案进一步改进，在基于1狀平台的后转向节压装设备中，所述控制器连接指示灯，当一个后转向节的所有工位的操作都已经完成时，所述指示灯亮灯提示。由此，保证了基于1狀平台的后转向节压装设备的连续稳定地工作。
[0013]针对上述技术方案进一步改进，在基于1狀平台的后转向节压装设备中，还包括后转向节自动上料机构。由此，可以方便操作员从自动上料机构中拿取后转向节并安放到操作台上。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行进一步详细说明，其中:
[0015]图1是根据本实用新型优选实施方式的基于1狀平台的后转向节压装设备的示意图。
【具体实施方式】
[0016]图1显示了根据本实用新型优选实施方式的基于1狀平台的后转向节压装设备的示意图。为了论述方便，以下所论述到的“上、下、左、右”等位置关系都是针对图1所示布局而言的，并不作为对本实用新型的限定。
[0017]根据本实用新型的基于1狀平台的后转向节压装设备包括打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构，还包括一个控制器4，控制器4位于最左端，能够对打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构进行控制，打标机构的工位、压十字节机构的工位和压橡胶支承机构的工位依次并排布置，在图1中分别位于右、中、左的位置，三个工位的操作窗口都面向同一方向，在图1中为向下的方向。
[0018]结合图1，基于1狀平台的后转向节压装设备的具体操作如下:
[0019]第一步，操作员站在右边的打标工位的正下方，面朝上方，也就是面对打标机构。操作员将后转向节安放到定位工装11上，定位工装11将后转向节固定，激光打标机1在后转向节上打标出清晰二维码。较优地，所述的打标机构还包括例如扫描枪13的扫描器和例如报警灯10的报警器，扫描枪13识别二维码，并由控制器4记录合格二维码，报警灯10对不合格的二维码亮灯报警。打标完成后，定位工装11松开后转向节，操作员将后转向节手工取下。由此，有效地对二维码的打标过程进行了控制，提高了后转向节的打标合格率，防止了不合格的后转向节流入到下一工序中。在该步骤中，可有利地提供一个后转向节自动上料机构。由此，可以方便操作员从自动上料机构中不断地拿取后转向节并安放到操作台上。
[0020]第二步，操作员手持后转向节，可保持头和身体都始终面向图1上方的姿态，即始终面向操作窗口的方向，向左方侧身移动。此时，操作员从右边的打标工位的正下方移动到了中间的压十字节工位的正下方，操作员面朝上方，也就是面对压十字节机构。操作员将后转向节安放到定位工装21上，定位工装21将后转向节固定，操作员从送料机构22中拿取十字节并安放在后转向节上的待压装位置。电子轴压机2进行压装，将十字节压入后转向节中。较优地，所述的压十字节机构还包括扫描枪23、报警灯20和压入力位移监控仪24。扫描枪23识别后转向节的二维码，压入力位移监控仪24采集电子轴压机2的压入力和位移，报警灯20对实际超出压入力和位移设置范围的情形亮灯报警。压装完成后，定位工装21松开后转向节，操作员将后转向节手工取下。由此，可以有效地检测后转向节是否到位，从而避免误操作，并且可以对压装过程中的压入力和位移进行监控，从而提高了后转向节的压装合格率，防止了不合格的后转向节流入到下一工序中。
[0021]第三步，操作员手持后转向节，可保持头和身体都始终面向图1上方的姿态，即始终面向操作窗口的方向，向左方侧身移动。此时，操作员从中间的压十字节工位的正下方移动到了左边的压橡胶支承工位的正下方，操作员面朝上方，也就是面对压橡胶支承机构。操作员将后转向节安放到定位工装31上，定位工装31将后转向节固定，操作员从送料机构32中拿取橡胶支承并将橡胶支承放在后转向节上的待压装位置。电子轴压机3进行压装，将橡胶支承压入后转向节中。较优地，所述压橡胶支承机构还包括扫描枪33、报警灯30和压入力位移监控仪34。扫描枪33识别后转向节的二维码，电子轴压机3将橡胶支承压入后转向节，压入力位移监控仪34采集压橡胶支承机构3的压入力和位移，报警灯30对实际超出压入力和位移设置范围的情形亮灯报警。压装完成后，定位工装31松开后转向节，操作员将后转向节手工取下。由此，可以有效地检测后转向节是否到位，从而避免误操作，并且可以对压装过程中的压入力和位移进行监控，从而提高了后转向节的压装合格率。
[0022]经过上述三个步骤，在一名操作员的操作下，根据本实用新型的基于1狀平台的后转向节压装设备即可完成对后转向节的打标、压十字节和压橡胶支承的操作。在上述的【具体实施方式】中，操作员只需进行侧身移动，便可来到不同的工位的操作窗口进行操作，操作员无需转动身体，更无需转圈，也无需前后移动，便可以始终面向操作窗口方向进行操作，从而降低了操作员的工作强度，使得操作员不易疲劳，有效节省人工成本。同时，由于整个基于1狀平台的后转向节压装设备采用一个控制器对打标、压十字节和压橡胶支承三个工位进行控制并记录合格二维码以及压入力和位移的实时数据，从而保证压入力与每个后转向节的二维码一一对应，并提高了 1狀后转向节总成装配效率，提高了装配质量。所述控制器4还可连接人机交互机构，所述人机交互机构包括显示器和按键组，用于控制所述设备的操作。根据一种实施方式，所述人机交互机构包括触摸屏，使得人机交互过程简单方便。在一种实施方式中，所述控制器4还可连接指示灯，当一个后转向节的所有工位的操作都已经完成时，所述指示灯亮灯提示。由此，保证了后转向节压装设备的连续稳定工作。
[0023]在一优选实施方式中，所述定位工装11、21、31中设置有可以沿图1中上下方向往复移动的定位驱动机构和连接所述控制器的定位驱动机构，当压装工序完成后，所述定位驱动机构驱动带有后转向节的所述定位机构朝向操作员移动。由此，便于操作员拿取后转向节。根据一种实施方式，所述定位驱动机构采用气缸机构。气缸机构具有无污染和阻力小的优点。
[0024]上面结合附图对本实用新型优选的具体实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域技术人员所具备的的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型构思的前提下，作出各种变化。
【权利要求】
1.一种基于MRA平台的后转向节压装设备，包括打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构，其特征在于，所述打标机构、压十字节机构和压橡胶支承机构由一个控制器进行控制，并且各机构的工位依次并排布置，三个工位的操作窗口都面向同一方向，使得所述的各个操作窗口都直接面对同一条线性工作通道。
2.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述打标机构包括激光打标机和定位工装，所述定位工装固定后转向节，所述激光打标机在后转向节上打标二维码。
3.如权利要求2所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述打标机构还包括扫描器和报警器，所述扫描器识别和记录合格二维码，所述报警器对不合格的二维码报警。
4.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述压十字节机构包括送料机构、定位工装、电子轴压机和压模，所述送料机构自动提供十字节，所述定位工装固定后转向节并由所述电子轴压机将十字节压入后转向节。
5.如权利要求4所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述压十字节机构还包括扫描器、报警器和压入力位移监控仪，所述压入力位移监控仪同时采集所述电子轴压机的压入力和位移，所述扫描器识别后转向节的二维码并将其与所述压入力一一对应，在采集到的所述压入力和位移超出压入力和位移的预设范围时，所述报警器报警。
6.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述压橡胶支承机构包括送料机构、定位工装、电子轴压机和压模，所述送料机构自动提供橡胶支承，所述定位工装固定后转向节并由所述电子轴压机将橡胶支承压入后转向节。
7.如权利要求6所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述压橡胶支承机构还包括扫描器、报警器和压入力位移监控仪，所述压入力位移监控仪采集所述电子轴压机的压入力和位移，所述扫描器识别后转向节的二维码并将其与所述压入力一一对应，在采集到的所述压入力和位移超出压入力和位移的预设范围时，所述报警器报警。
8.如权利要求2至7任一项所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述定位工装包括可往复移动的定位机构和连接所述控制器的定位驱动机构，当压装工序完成后，所述定位驱动机构驱动带有后转向节的所述定位机构朝向操作员移动。
9.如权利要求8所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述定位驱动机构采用气缸机构。
10.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述控制器连接人机交互机构，所述人机交互机构包括显示器和按键组，用于控制所述设备的操作。
11.如权利要求10所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述人机交互机构包括触摸屏。
12.如权利要求1所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述控制器连接指示灯，当一个后转向节的所有工位的操作都已经完成时，所述指示灯亮灯提示。
13.如权利要求2所述的基于MRA平台的后转向节压装设备，其特征在于，所述打标机构还包括后转向节自动上料机构。
【文档编号】B23P23/00GK204235116SQ201420631073
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】郑磊磊, 王 锋 申请人:上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司