一种自动冲压机用轴承外壳机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动冲压机用轴承外壳机械手，所述机械手包括装设于所述冲压工位一侧的支架、与所述支架垂直连接的支撑板、固设于所述支架上的送料机构、安装在所述支撑板上且可在支撑板上滑动的放料机构、装设于所述冲压工位另一侧的检测机构，所述支撑板通过螺丝或螺栓连接所述支架。通过在所述冲压机上安装了所述机械手，解决以往仅依靠人工操作，效率低等问题。本实用新型结构设计合理，不仅能够自动抓取原料，还具有定点放置、产量计算、避免事故、废品率低等优点。
【专利说明】一种自动冲压机用轴承外壳机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲压机领域，具体涉及一种自动冲压机用轴承外壳机械手。
【背景技术】
[0002]现有的轴承外壳制造主要靠人工操作或购买昂贵的进口整套设备，包括拉伸冲床、级进模具、送料机、开卷机、校平机等设备，才能达到要求，致使企业的运营成本增加。而人工操作过程中主要靠人工完成拿料、放料、定位、冲压等工序，人工操作不能恒定产量、效率较低、安全事故及会产生较多废品等问题，也会造成企业的生产成本的增加。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其目的:能够实现产量计算，有效的避免安全事故、降低废品率，从而提高工序效率，降低企业生产成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种自动冲压机用轴承外壳机械手，所述自动冲压机包括一冲压工位，所述机械手包括装设于所述冲压工位一侧的支架、与所述支架垂直连接的支撑板、固设于所述支架上的送料机构、安装在所述支撑板上且可在支撑板上滑动的放料机构、装设于所述冲压工位另一侧的检测机构，所述支撑板通过螺丝或螺栓连接所述支架；
[0006]所述支架上设一^^槽；
[0007]所述送料机构包括第一气缸，所述第一气缸收容于所述卡槽上，在所述第一气缸的活塞杆伸出方向上还依次设有入料位、取料位；
[0008]所述放料机构包括风琴板、设于所述风琴板内部的滚珠丝杆和联轴器、设于所述风琴板一侧的驱动模块、设于所述风琴板下方的二个第二气缸、设于所述风琴板上表面的滑台、设于所述滑台上的取料模块，所述取料模块通过滚珠丝杆控制水平传动且通过驱动模块控制上下移动，所述驱动模块通过联轴器连接所述滚珠丝杆，所述滑台通过螺丝连接所述风琴板；
[0009]所述检测机构包括一固设于所述冲压工位一侧的第三气缸、设于所述第三气缸伸出端方向上的接近开关，所述接近开关架设于所述冲压工位上。
[0010]优选的，还包括设于所述第一气缸同一水平面上的振动盘，所述振动盘的入料口端与所述入料位相邻设置。
[0011]优选的，还包括二个浮动接头，每所述第二气缸通过一浮动接头连接所述风琴板。
[0012]优选的，所述驱动模块是伺服电机或气缸中一个。
[0013]优选的，所述滑台上设一收容槽，所述收容槽用于收容所述取料模块。
[0014]优选的，所述取料模块是气动手指。
[0015]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本轴承外壳机械手通过程序设定，可以达到自动抓取原料，无需人工操作，避免了安全事故，同时每分钟速度可以达到26-35次的恒定工作效率，也可以使放置(搬运)产品的精度达到±0丨02！11111，还有结构设计合理，使得废品率也大大的降低了。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例1、2所公开的一种轴承外壳机械手应用在自动冲压机的主视图；
[0018]图2为本实用新型实施例1、2所公开的一种轴承外壳机械手应用在自动冲压机的结构示意图；
[0019]图3是图2中的4处放大图。
[0020]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0021]1，入料位；2，第一气缸；3，浮动接头；4，第二气缸；5，放料位；6，接近开关；7，第三气缸；8，冲压机；9，气动手指；10，冲压工位；11，支架；12，支撑板；13，风琴板；14，滑台；15，驱动模块；16，振动盘。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]下面结合示意图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0024]实施例1.
[0025]如图1、图2、图3所不，一种自动冲压机用轴承外壳机械手，所述自动冲压机包括一冲压工位10，所述机械手包括装设于所述冲压工位10 —侧的支架11、与所述支架11垂直连接的支撑板12、固设于所述支架11上的送料机构、安装在所述支撑板12上且可在支撑板12上滑动的放料机构、装设于所述冲压工位10另一侧的检测机构，所述支撑板12通过螺丝或螺栓连接所述支架11 ；
[0026]所述支架11上设一^^槽；
[0027]所述送料机构包括第一气缸2，所述第一气缸2收容于所述卡槽上，在所述第一气缸2的活塞杆伸出方向上还依次设有入料位1、取料位5 ；
[0028]所述放料机构包括风琴板13、设于所述风琴板13内部的滚珠丝杆和联轴器、设于所述风琴板13 —侧的驱动模块15、设于所述风琴板13下方的二个第二气缸4、设于所述风琴板13上表面的滑台14、设于所述滑台14上的取料模块，所述取料模块通过滚珠丝杆控制水平传动且通过驱动模块控制上下移动，所述驱动模块15通过联轴器连接所述滚珠丝杆，所述滑台14通过螺丝连接所述风琴板13 ；
[0029]所述检测机构包括一固设于所述冲压工位10 —侧的第三气缸7、设于所述第三气缸I伸出端方向上的接近开关6，所述接近开关6架设于所述冲压工位10上；
[0030]上述技术实施方式的优点是:通过该轴承外壳机械手通过程序设定，可以达到自动抓取原料，定点放置、产量计算、避免事故等。
[0031]继续如图1、图2、图3所示，还包括设于所述第一气缸2同一水平面上的振动盘16，所述振动盘16的入料口端与所述入料位I相邻设置，其优点是:完全取代人工操作，由振动盘自动入料，提高了工序效率，降低了人工成本。
[0032]继续如图1、图2、图3所示，还包括二个浮动接头3，每所述第二气缸4通过一浮动接头3连接所述风琴板13，其优点是，由两个第二气缸4控制该机械手上升、下降，用于机械手准确抓取物料并且放入冲压工位，同时还能恒定产量、降低安全事故。
[0033]继续如图1、图2、图3所示，所述驱动模块15是伺服电机，其优点是由伺服电机通过联轴器传动至滚珠丝杆控制滑台14向前，使得机械手能够自动抓取物料，同时还能实现定点放置、产量计算等。
[0034]继续如图1、图2、图3所示，所述滑台14上设一收容槽，所述收容槽用于收容所述取料模块，其优点是可以使得取料模块稳固设于收容槽内，同时有助于机械手准确抓取物料，实现定点放置的目的，进一步提高了工序的工作效率。
[0035]继续如图1、图2、图3所示，所述取料模块是气动手指9，其优点是替代人工的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
[0036]实施例2.
[0037]如图1、图2、图3所示，其余与实施例1相同，所不同之处在于所述驱动模块15是气缸，在此也不作特别的限制，同样都属于本实用新型的保护范围。其生产过程也与实施例1相同，在此不再赘述。
[0038]本实用新型的工作过程是:继续如图1、图2、图3所示，物料通过振动盘送至入料口，检测到物料到位后，由第一气缸将物料推到取料口，到取料口后由伺服滑台控制气动手指将物料夹紧送入模具，送到模具后机器通过有升降作用的第二气缸将物料套入模具，套入模具后检测第三气缸伸出，检测物料套入是否正确，正确后，退回到取料位置，控制冲压机冲压动作，完成工序。
[0039]从以上采用本实用新型的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，不仅能达到自动抓取原料，定点放置、产量计算、避免事故等，还克服了纯人工操作或购买昂贵的进口整套设备的问题。
[0040]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动冲压机用轴承外壳机械手，所述自动冲压机包括一冲压工位，其特征在于:所述机械手包括装设于所述冲压工位一侧的支架、与所述支架垂直连接的支撑板、固设于所述支架上的送料机构、安装在所述支撑板上且可在支撑板上滑动的放料机构、装设于所述冲压工位另一侧的检测机构，所述支撑板通过螺丝或螺栓连接所述支架； 所述支架上设一卡槽； 所述送料机构包括第一气缸，所述第一气缸收容于所述卡槽上，在所述第一气缸的活塞杆伸出方向上还依次设有入料位、取料位； 所述放料机构包括风琴板、设于所述风琴板内部的滚珠丝杆和联轴器、设于所述风琴板一侧的驱动模块、设于所述风琴板下方的二个第二气缸、设于所述风琴板上表面的滑台、设于所述滑台上的取料模块，所述取料模块通过滚珠丝杆控制水平传动且通过驱动模块控制上下移动，所述驱动模块通过联轴器连接所述滚珠丝杆，所述滑台通过螺丝连接所述风琴板； 所述检测机构包括一固设于所述冲压工位一侧的第三气缸、设于所述第三气缸伸出端方向上的接近开关，所述接近开关架设于所述冲压工位上。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于:还包括设于所述第一气缸同一水平面上的振动盘，所述振动盘的入料口端与所述入料位相邻设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于:还包括二个浮动接头，每所述第二气缸通过一浮动接头连接所述风琴板。
4.根据权利要求1所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于:所述驱动模块是伺服电机或气缸中一个。
5.根据权利要求1所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于:所述滑台上设一收容槽，所述收容槽用于收容所述取料模块。
6.根据权利要求5所述的一种自动冲压机用轴承外壳机械手，其特征在于:所述取料模块是气动手指。
【文档编号】B21D43/10GK204194633SQ201420653235
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】周铭, 易俊卿 申请人:苏州市博仕德自动化有限公司