一种自动送料的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料机，包括夹紧装置和推料装置，夹紧装置包括第一夹头、第二夹头和夹头推动机构，第一夹头的前端连接有第一夹钳，第一夹钳的前端设有第一钳口，第二夹头的前端连接有第二夹钳，第二夹钳的前端设有第二钳口，第一钳口和第二钳口相配合形成了胚料夹持钳口；夹头推动机构包括夹头推动油缸和齿轮，以及均与齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，夹头推动油缸的活塞杆与第一夹头连接，第一齿条与第一夹头连接，第二齿条与第二夹头连接；推料装置包括推料油缸和直线导轨，第一夹头的后端和第二夹头的后端均与推料油缸的缸筒尾部连接。本实用新型操作方便，减轻了劳动强度，提高了加工效率，提高了加工质量，适应性广。
【专利说明】一种自动送料机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于钨和钼等有色金属材料的加工【技术领域】，具体涉及一种自动送料机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的钨和钼等有色金属材料的加工工艺及配套设备不尽完善，使得在热旋锻加工过程中存在较大缺点，具体表现在:1、加热的被加工胚料是通过人工手动操作的，劳动强度大且不安全性较高；2、加热的被加工胚料在旋锻加工过程中用手动夹持很难避免夹持不可靠不稳定问题，且由于夹持力的不均匀施予造成被加工胚料的热旋锻加工不均匀，从而影响了被加工材料表面质量；3、由于每次加工均会有将加热的被加工胚料输送至旋锻机热旋锻加工并且在加工完之后返回卸去加工过的胚料的过程，操作中有任何的不慎都会造成被加工材胚的损坏，导致不必要的资源浪费。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动送料机，其结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，使用操作方便，减轻了劳动强度，降低了劳动成本，提高了加工效率，有助于提高加工质量，适应性广，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种自动送料机，其特征在于:包括用于夹装待加工胚料的夹紧装置和用于推送待加工胚料的推料装置，所述夹紧装置包括第一夹头和第二夹头，以及用于推动第一夹头和第二夹头夹紧待加工胚料或松开待加工胚料的夹头推动机构，所述第一夹头的前端可拆卸连接有第一夹钳，所述第一夹钳的前端设置有第一钳口，所述第二夹头的前端可拆卸连接有第二夹钳，所述第二夹钳的前端设置有第二钳口，所述第一钳口和第二钳口相配合形成了与所夹装的待加工胚料的形状相配合的胚料夹持钳口 ；所述夹头推动机构包括夹头推动油缸和齿轮，以及分别设置在齿轮两侧且均与齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，所述夹头推动油缸的活塞杆与第一夹头固定连接，所述第一齿条与第一夹头固定连接，所述第二齿条与第二夹头固定连接；所述推料装置包括推料油缸和对所述夹紧装置在推料油缸带动下的前后运动进行导向的直线导轨，所述推料油缸设置在与夹头推动油缸5相互垂直的方向上，所述第一夹头的后端和第二夹头的后端均与所述推料油缸的缸筒尾部固定连接。
[0005]上述的一种自动送料机，其特征在于:所述第一夹钳由方块状的第一钢块制成，所述第一钢块的顶部和底部以及左侧面和右侧面均设置有第一钳口 ；所述第二夹钳由方块状的第二钢块制成，所述第二钢块的顶部和底部以及左侧面和右侧面均设置有第二钳口。
[0006]上述的一种自动送料机，其特征在于:设置在所述第一钢块的顶部和底部的第一钳口的形状均为半圆形，设置在所述第一钢块的左侧面和右侧面的第一钳口的形状均为V字形；设置在所述第二钢块的顶部和底部的第二钳口的形状均为半圆形，设置在所述第二钢块的左侧面和右侧面的第二钳口的形状均为V字形。
[0007]上述的一种自动送料机，其特征在于:所述直线导轨上安装有用于对所述夹紧装置运动到加工位置进行检测的第一行程开关和用于对所述夹紧装置返回到初始位置进行检测的第二行程开关。
[0008]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1、本实用新型是用于输送待加工胚料进行热旋锻加工的自动送料机，结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低。
[0010]2、本实用新型的使用操作方便且能够使得加热的待加工胚料热旋锻均匀，同时能避免操作不慎而引起的待加工胚料损坏现象，加工过程安全，减轻了劳动强度并降低了劳动成本，提高了加工效率。
[0011]3、本实用新型为了能够适用于各种形状的待加工胚料的送料，第一钳口和第二钳口均采用半圆形和V字形的组合形式，有效解决了胚料加工过程中的不同形状问题，且第一夹钳和第二夹钳可以随意更换方向继续使用，因此在胚料加工过程中，既可以使用由半圆形的第一钳口和半圆形的第二钳口相配合形成的圆形胚料夹持钳口夹持所述待加工胚料，又可以使用由V字形的第一钳口和V字形的第二钳口相配合形成的菱形胚料夹持钳口夹持所述待加工胚料，当夹持不同形状的待加工胚料时，只需将不同形状的第一钳口和第二钳口更换方向安装，即可适应不同的待加工胚料的加工要求，因而这样的第一夹钳和第二夹钳使用寿命长，节约了制造和使用成本；且由于能够满足不同的待加工胚料的要求，使得本实用新型的适应性更广，操作更便利。
[0012]4、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0013]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，使用操作方便，减轻了劳动强度，降低了劳动成本，提高了加工效率，有助于提高加工质量，适应性广，实用性强，便于推广使用。
[0014]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的俯视图。
[0016]图2为本实用新型夹头推动机构的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型第一夹钳的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型第二夹钳的结构示意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]I一推料油缸；2—直线导轨； 3—第一夹头；
[0021]4 一第二夹头；5—夹头推动油缸；6—胚料夹持钳口；
[0022]7一第一齿条；8一齿轮；9一第二齿条；
[0023]10—第一夹钳；11 一第二夹钳； 12—第一钳口；
[0024]13—第二钳口； 14 一第一行程开关；15—第二行程开关。
【具体实施方式】
[0025]如图1和图2所示，本实用新型包括用于夹装待加工胚料的夹紧装置和用于推送待加工胚料的推料装置，所述夹紧装置包括第一夹头3和第二夹头4，以及用于推动第一夹头3和第二夹头4夹紧待加工胚料或松开待加工胚料的夹头推动机构，所述第一夹头3的前端可拆卸连接有第一夹钳10，所述第一夹钳10的前端设置有第一钳口 12，所述第二夹头4的前端可拆卸连接有第二夹钳11，所述第二夹钳11的前端设置有第二钳口 13，所述第一钳口 12和第二钳口 13相配合形成了与所夹装的待加工胚料的形状相配合的胚料夹持钳口
6;所述夹头推动机构包括夹头推动油缸5和齿轮8，以及分别设置在齿轮8两侧且均与齿轮8相啮合的第一齿条7和第二齿条9，所述夹头推动油缸5的活塞杆与第一夹头3固定连接，所述第一齿条7与第一夹头3固定连接，所述第二齿条9与第二夹头4固定连接；所述推料装置包括推料油缸I和对所述夹紧装置在推料油缸I带动下的前后运动进行导向的直线导轨2，所述推料油缸I设置在与夹头推动油缸5相互垂直的方向上，所述第一夹头3的后端和第二夹头4的后端均与所述推料油缸I的缸筒尾部固定连接。
[0026]如图3和图4所示，本实施例中，所述第一夹钳10由方块状的第一钢块制成，所述第一钢块的顶部和底部以及左侧面和右侧面均设置有第一钳口 12 ;所述第二夹钳11由方块状的第二钢块制成，所述第二钢块的顶部和底部以及左侧面和右侧面均设置有第二钳口13ο
[0027]如图3和图4所示，本实施例中，设置在所述第一钢块的顶部和底部的第一钳口 12的形状均为半圆形，设置在所述第一钢块的左侧面和右侧面的第一钳口 12的形状均为V字形；设置在所述第二钢块的顶部和底部的第二钳口 13的形状均为半圆形，设置在所述第二钢块的左侧面和右侧面的第二钳口 13的形状均为V字形。当待加工胚料为圆形时，使用第一钢块的半圆形的第一钳口 12和第二钢块的半圆形的第二钳口 13相配合形成圆形胚料夹持钳口夹持所述待加工胚料；当待加工胚料为方形或其他多边形时，使用第一钢块的V字形的第一钳口 12和第二钢块的V字形的第二钳口 13相配合形成菱形胚料夹持钳口夹持所述待加工胚料；能够很好地适用于各种形状的待加工胚料的送料。
[0028]如图1所示，本实施例中，所述直线导轨2上安装有用于对所述夹紧装置运动到加工位置进行检测的第一行程开关14和用于对所述夹紧装置返回到初始位置进行检测的第二行程开关15。
[0029]本实用新型的工作过程是:当夹头推动油缸5的活塞杆伸出推动第一夹头3运动时，与第一夹头3固定连接的第一齿条7推动齿轮8啮合转动，因为齿轮8同时又与第二齿条9啮合，而第二齿条9与第二夹头4固定连接，故而推动第二夹头4与第一夹头3相向运动，这时第一夹钳10和第二夹钳11处于夹紧状态，将待加工胚料夹紧；待加工胚料被夹紧后，由夹头推动油缸5的活塞杆拉动所述夹紧装置向旋锻机匀速前进，前进到第一行程开关14处时就到达了加工位置，此时停止前进，旋锻机对待加工胚料进行旋锻加工；加工完成后，由夹头推动油缸5的活塞杆推动所述夹紧装置沿原路线后退，后退到第二行程开关15处时就退回了起始位置，此时停止后退；夹头推动油缸5的活塞杆退回，带动第一夹头3退回，此时与第一夹头3固定连接的第一齿条7推动齿轮8啮合反向转动，齿轮8同时又带动第二齿条9推动第二夹头4与第一夹头3反向运动，这时第一夹钳10和第二夹钳11自动张开，被旋锻加工好的胚料可以被取走。
[0030]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动送料机，其特征在于:包括用于夹装待加工胚料的夹紧装置和用于推送待加工胚料的推料装置，所述夹紧装置包括第一夹头(3)和第二夹头(4)，以及用于推动第一夹头(3)和第二夹头(4)夹紧待加工胚料或松开待加工胚料的夹头推动机构，所述第一夹头(3)的前端可拆卸连接有第一夹钳(10)，所述第一夹钳(10)的前端设置有第一钳口(12)，所述第二夹头(4)的前端可拆卸连接有第二夹钳(11)，所述第二夹钳(11)的前端设置有第二钳口(13)，所述第一钳口(12)和第二钳口(13)相配合形成了与所夹装的待加工胚料的形状相配合的胚料夹持钳口(6);所述夹头推动机构包括夹头推动油缸(5)和齿轮(8)，以及分别设置在齿轮(8)两侧且均与齿轮(8)相啮合的第一齿条(7)和第二齿条(9)，所述夹头推动油缸(5)的活塞杆与第一夹头(3)固定连接，所述第一齿条(7)与第一夹头(3)固定连接，所述第二齿条(9)与第二夹头(4)固定连接；所述推料装置包括推料油缸(I)和对所述夹紧装置在推料油缸(I)带动下的前后运动进行导向的直线导轨(2)，所述推料油缸(I)设置在与夹头推动油缸(5)相互垂直的方向上，所述第一夹头(3)的后端和第二夹头(4)的后端均与所述推料油缸(I)的缸筒尾部固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于:所述第一夹钳(10)由方块状的第一钢块制成，所述第一钢块的顶部和底部以及左侧面和右侧面均设置有第一钳口(12);所述第二夹钳(11)由方块状的第二钢块制成，所述第二钢块的顶部和底部以及左侧面和右侧面均设置有第二钳口(13)。
3.按照权利要求2所述的一种自动送料机，其特征在于:设置在所述第一钢块的顶部和底部的第一钳口(12)的形状均为半圆形，设置在所述第一钢块的左侧面和右侧面的第一钳口(12)的形状均为V字形；设置在所述第二钢块的顶部和底部的第二钳口(13)的形状均为半圆形，设置在所述第二钢块的左侧面和右侧面的第二钳口(13)的形状均为V字形。
4.按照权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于:所述直线导轨(2)上安装有用于对所述夹紧装置运动到加工位置进行检测的第一行程开关(14)和用于对所述夹紧装置返回到初始位置进行检测的第二行程开关(15)。
【文档编号】B21J13/10GK204234650SQ201420720359
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】王悌 申请人:西北机器有限公司